1.本申请属于工业设备技术领域，尤其涉及一种球磨机的电机控制方法及装置。
背景技术：
2.球磨机为一种粉碎研磨物料的设备，被广泛应用于陶瓷、建材、矿业、化工等行业，通常使用电机驱动皮带轮或齿轮传动装置等带动筒体以适宜的转速旋转，在筒体内有重达几吨～几百吨的物料和钢球，在筒体旋转过程中桶内的钢球被带到一定高度后就会沿抛物线落下，对筒底的物料进行撞击，从而达到粉磨原料的目标。
3.图1a～1c示出了球磨机的筒体在不同工作状态下的示例性的示意图。球磨机旋转筒体，以带动筒体内钢球和物料进行旋转，在不同速度物料分布情况不同，当转速较低时，钢球和物料随筒体内壁上升，当钢球和物料上升至休止角时，钢球和物料将沿筒壁斜面滑下，形成如图1a所示的第一工作状态。若转速增加钢球和物料在离心力的作用下紧贴筒壁上升，然后在重力作用下钢球抛射下落，形成如图1b所示的第二工作状态，将物料砸碎，而从达到研磨的目的。若转速超过一定值后(临界速度)离心力超过钢球重力，钢球物料将紧贴筒壁一起旋转，形成如图1c所示的第三工作状态，此时不能到达粉碎的目的。
4.球磨机属于低速重载型应用，启动力矩大，通常达到额定力矩的1.5～2.5倍，需要对球磨机的启动工作过程进行控制。在目前相关技术中，可以采用工频电压直接启动球磨机，例如将电机通过接触器直接连接到电网上启动，具有结构简单、操作方便等优点，但电机启动电流冲击非常大，一般能达到电机额定电流的5～7倍，对电网、电器设备和电机造成很大冲击损害，通常只适用于小功率小型球磨机场合。
技术实现要素：
5.有鉴于此，本申请实施例提供了一种球磨机的启动控制方法及装置，以至少解决现有技术中球磨机在启动过程中的电机启动力矩和电机启动电流过大的问题。
6.本申请实施例的第一方面提供了一种球磨机的启动控制方法，包括：监测在球磨机启动阶段所述球磨机的电机工作参数；识别所述电机工作参数是否符合预设的正常启动条件；当不符合所述正常启动条件时，停止运行电机，并根据在所述电机停机时的电机工作参数确定所述电机的重启时刻和所述电机在所述重启时刻时的电机转速及第一电机转向；根据所述重启时刻和所述目标电机驱动方向重启转动所述电机，其中所述目标电机驱动方向与所述第一电机转向相同。
7.本申请实施例第二方面提供了一种球磨机的启动控制装置，包括：工作参数检测单元，被配置为监测在球磨机启动阶段
声明：
“球磨机的电机控制方法及装置与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：深圳市海浦蒙特科技有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
