离心机定位装置及离心机的制作方法

1.本实用新型涉及离心机技术领域，特别涉及离心机定位装置及离心机。

背景技术：

2.在全自动样品处理系统，离心杯抓手需要将离心杯放入离心机的吊篮和从离心机取出离心杯，因此需要将离心机准确固定在工作平台的下方，并与离心杯抓手建立位置关系，方可实现自动化离心功能。

3.由于离心机自身重量比较大，离心时产生的振动也较大，为了保证全自动样品处理系统安全有效地运行，离心机在运行过程中产生的振动不得影响其他功能模块的正常运行。为了在运行过程中保证离心机吊篮的位置与离心杯抓手的位置不发生偏移，要求离心机离心后不可发生位置移动，因此需要设计适用于离心机的夹紧定位装置，来保证离心机的位置。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题。为此，本实用新型提出一种离心机定位装置，能够准确定位离心机，且离心振动不影响整机其它模块的正常工作。

5.本实用新型还提出一种包括上述离心机定位装置的离心机。

6.根据本实用新型第一方面实施例的离心机定位装置，包括：

7.机架，具有用于放置所述离心机的空腔；

8.定位机构，设置在所述机架上，所述定位机构包括分别围绕所述空腔四周的两个第一定位件和两个第二定位件，两个所述第一定位件相对设置，两个所述第二定位件相对设置；

9.至少一个所述第一定位件活动设置，两个所述第一定位件可沿左右相对靠近或远离；

10.至少一个所述第二定位件活动设置，两个所述第二定位件可沿前后相对靠近或远离；

11.缓冲部件，设置在所述定位机构和所述离心机之间，所述缓冲部件适于吸收所述离心机产生的振动。

12.根据本实用新型的第一方面实施例的离心机定位装置，至少具有如下有益效果：通过两个第一定位件相对活动从而实现离心机的左右方向定位，通过两个第二定位件相对活动从而实现离心机的前后方向定位，四周准确定位后保证离心杯抓手与离心机吊篮之间的对应位置关系，确保全自动样品处理系统长期正常运行，同时将缓冲部件设置在定位机构和离心机之间，吸收离心机运行过程中产生的振动，从而最大限度减少振动对全自动样品处理系统其它功能模块的影响。

13.根据本实用新型的第一方面实施例所述的离心机定位装置，所述离心机定位装置

还包括第一固定座和第一调节组件，所述第一固定座设置在所述机架上，所述第一固定座适于支撑所述第一定位件，所述第一调节组件可调节地设置在所述第一固定座上，所述第一调节组件适于驱动所述第一定位件活动。

14.根据本实用新型的第一方面实施例所述的离心机定位装置，所述第一调节组件包括第一调节件、导向件和调节块，所述第一定位件上设有斜槽，所述导向件穿过所述斜槽而与所述调节块固定连接，所述第一调节件用于驱动所述调节块活动，所述调节块活动并通过所述斜槽与所述导向件的配合而驱动所述第一定位件。

15.根据本实用新型的第一方面实施例所述的离心机定位装置，所述第一调节件用于驱动所述调节块前后活动，所述调节块用于驱动所述第一定位件左右活动。

16.根据本实用新型的第一方面实施例所述的离心机定位装置，所述离心机定位装置还包括第二固定座和第二调节件，所述第二固定座适于支撑所述第二定位件，所述第二调节件可调节地设置在所述第一固定座上，所述第二调节件适于驱动所述第二定位件活动。

17.根据本实用新型的第一方面实施例所述的离心机定位装置，其中一个所述第一定位件固定设置在所述机架上，另一个所述第一定位件活动设置在所述第一固定座上；

18.其中一个所述第二定位件固定设置在所述机架上，另一个所述第二定位件活动设置在所述第二固定座上。

19.根据本实用新型的第一方面实施例所述的离心机定位装置，所述缓冲部件包括第一缓冲件和第二缓冲件，所述第一缓冲件和所述第二缓冲件均设置在所述离心机上，且所述第一缓冲件和所述第二缓冲件适于分别与各所述第一定位件配合设置。

20.根据本实用新型的第一方面实施例所述的离心机定位装置，所述缓冲部件包括第三缓冲件和第四缓冲件，所述第三缓冲件和所述第四缓冲件分别固定设置在各所述第二定位件上。

21.根据本实用新型的第一方面实施例所述的离心机定位装置，所述空腔的一侧设有入口，所述入口适于可拆卸地设置横梁，且所述横梁适于横跨所述入口设置。

22.根据本实用新型第二方面实施例的离心机，包括：如本实用新型的第一方面实施例所述的离心机定位装置。

23.不难理解，本实用新型第二方面实施例中的离心机，具有如前所述第一方面实施例中的离心机定位装置的技术效果，因而不再赘述。

24.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

25.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

26.图1为本实用新型实施例的结构示意图；

27.图2为本实用新型实施例的爆炸图；

28.图3为本实用新型实施例的第一调节组件爆炸图。

29.附图标记：

30.机架100、空腔110、入口120、横梁130、离心机200、定位机构300、第一定位件310、斜槽311、第二定位件320、第一缓冲件410、第二缓冲件420、第三缓冲件430、第四缓冲件

440、第一固定座510、第一调节组件520、第一调节件521、导向件522、调节块523、第二固定座530、第二调节件540。

具体实施方式

31.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。

32.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。

33.在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

34.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以在结合技术方案的具体内容后，合理确定上述词语在本技术中的具体含义。

35.参照图1至图3，本技术第一方面实施例的离心机定位装置，适用于离心机200的夹紧定位，来保证离心机200的位置，离心机定位装置包括机架100、定位机构300和缓冲部件。

36.其中机架100具有用于放置离心机200的空腔110，定位机构300设置在机架100上，定位机构300包括分别围绕空腔110四周的两个第一定位件310和两个第二定位件320，两个第一定位件310相对设置，两个第二定位件320相对设置，至少一个第一定位件310活动设置，两个第一定位件310可沿左右相对靠近或远离，至少一个第二定位件320活动设置，两个第二定位件320可沿前后相对靠近或远离；缓冲部件设置在定位机构300和离心机200之间，缓冲部件适于吸收离心机200产生的振动。

37.可以理解的是，机架100作为承载平台，离心机200的底部能够安全有效地固定在机架100上，通过两个第一定位件310沿左右方向相对设置，两个第二定位件320构沿前后方向相对设置，通过两个第一定位件310和两个第二定位件320分别围绕离心机200的前后左右设置，离心机200从而能够与位于上方的离心机200抓手建立准确的位置关系。更为具体的，缓冲部件设置在离心机200和两个第一定位件310、两个第二定位件320之间，缓冲部件采用弹性材料做成而具有弹力，能够利用弹性预紧作用使得夹紧和定位效果更佳，进一步的，利用弹力还可以吸收离心机200运行过程中产生的振动，最大限度减少振动对全自动样品处理系统其它功能模块的影响。另外，缓冲部件也可以在推入或者推出离心机时，防止离心机外壳被刮上。

38.一些实施例中，空腔110的一侧设有入口120，入口120适于可拆卸地设置横梁130，且横梁130适于横跨入口120设置，在离心机200安装定位后，通过设置横梁130可以加强机架100的强度。优选的，机架100设置为框架结构，框架结构的内部限定为空腔110，框架结构的其中一侧设置入口120，则限定离心机200靠近入口120的一侧为正面，离心机200中与入

口120相对的一侧为背面，其中一个第二定位件320用于定位离心机200的正面，另一个第二定位件320用于定位离心机200的背面，两个第一定位件310分别用于定位离心机200的左右两侧面。更为具体的，初始状态下，两个第一定位件310之间的间隔大于离心机200的宽度，从而使得离心机200能够通过入口120放入，放入后通过调节至少一个第一定位件310活动，从而使得两个第一定位件310之间的间隔减小，直至分别定位在离心机200的左右两侧，实现离心机200侧向夹紧和定位。进一步的，通过调节至少一个第二定位件320活动，从而使得两个第二定位件320之间的间隔减小，直至分别定位在离心机200的前后两侧，从而实现离心机200前后的夹紧和定位。

39.参照图1至图3，本技术第一方面实施例的离心机定位装置，通过两个第一定位件310相对活动从而实现离心机200的左右方向定位，通过两个第二定位件320相对活动从而实现离心机200的前后方向定位，四周准确定位后保证离心杯抓手与离心机200吊篮之间的对应位置关系，确保全自动样品处理系统长期正常运行，同时将缓冲部件设置在定位机构300和离心机200之间，吸收离心机200运行过程中产生的振动，从而最大限度减少振动对全自动样品处理系统其它功能模块的影响。

40.在本技术的一些实施例中，离心机定位装置还包括第一固定座510和第一调节组件520，第一固定座510设置在机架100上，第一固定座510适于支撑第一定位件310，第一调节组件520可调节地设置在第一固定座510上，第一调节组件520适于驱动第一定位件310活动。可以理解的是，以第一固定座510为基础，第一调节组件520作为传动机构用于驱动第一定位件310活动，另一些实施例中第一调节组件520可根据实际情况针对性选择设置为如气缸组件、丝杠组件等常规的传动机构。

41.优选的，第一调节组件520包括第一调节件521、导向件522和调节块523，第一定位件310上设有斜槽311，导向件522穿过斜槽311而与调节块523固定连接，第一调节件521用于驱动调节块523活动，以使调节块523活动并通过斜槽311与导向件522的配合而驱动第一定位件310。可以理解的是，第一固定座510固定在机架100上，用于固定导向件522、支撑第一定位件310，其中第一固定座510开设有孔，第一调节件521可沿着孔移动。更为具体的，第一定位件310为夹紧块，导向件522可为导向销，导向销用于导向第一定位件310活动，第一定位件310通过斜槽311可在导向销引导下移动，第一调节件521为调节螺丝，调节块523固定在第一定位件310上，调节块523具有与调节螺丝连接的螺纹孔，调节块523与调节螺丝配合而驱动第一定位件310移动。

42.其中第一定位件310用于离心机200的侧向夹紧和定位，但全自动样品处理系统工作平台下方两侧的空间有限，侧面有其它机构或者外壳阻挡，离心机200在平台底下的前后位置较深，操作人员很难在离心机200两侧对离心机200进行夹紧定位的操作。因此，第一调节件521在离心机200的正面即可实现调节，第一调节件521用于驱动调节块523前后活动，调节块523用于驱动第一定位件310左右活动，通过第一调节组件520实现力的方向转换，成功解决空间受限的问题。

43.在本技术的一些实施例中，离心机定位装置还包括第二固定座530和第二调节件540，第二固定座530适于支撑第二定位件320，第二调节件540可调节地设置在第一固定座510上，第二调节件540适于驱动第二定位件320活动。由于第二定位件320通过前后活动的方式进行夹紧定位，因此第二固定座530固定设置在机架100上，第二调节件540可设置为调

节螺丝，无需设置转向机构而直接驱动第二定位件320活动，也方便拆卸，方便离心机200进出机架100。

44.在本技术的一些实施例中，其中一个第一定位件310固定设置在机架100上，另一个第一定位件310活动设置在第一固定座510上，其中一个第二定位件320固定设置在机架100上，另一个第二定位件320活动设置在第二固定座530上。另一些实施例中，将固定设置的第一定位件310、第二定位件320作为基准，将离心机200放入时先靠在固定的第一定位件310、第二定位件320，然后调节活动设置的另一个第一定位件310、第二定位件320，使第一定位件310靠近并夹紧定位、第二定位件320靠近并夹紧定位。

45.在本技术的一些实施例中，缓冲部件包括第一缓冲件410和第二缓冲件420，还包括第三缓冲件430和第四缓冲件440，第一缓冲件410和第二缓冲件420均设置在离心机200上，且第一缓冲件410和第二缓冲件420适于分别与各第一定位件310配合设置。第三缓冲件430和第四缓冲件440分别固定设置在各第二定位件320上。更为具体的，第一缓冲件410设置在右侧的第一定位件310与离心机200之间，第二缓冲件420设置在左侧的第一定位件310与离心机200之间，第三缓冲件430设置在背后的第二定位件320与离心机200之间，第四缓冲件440设置在前侧的第二定位件320与离心机200之间。第一缓冲件410、第二缓冲件420、第三缓冲件430和第四缓冲件440可设置一个或多个，由弹性材质做成，用于四周各方向和特定位置上的针对性缓冲，减少离心机200振动对整机的影响。

46.进一步的，离心机200推入定位夹紧方法，包括以下步骤：

47.1)第一缓冲件410和第二缓冲件420分别固定在离心机200两侧；

48.2)后方的第二定位件320、第一固定座510、第二固定座530、第一调节组件520和第二调节件540固定在机架100上；

49.3)第三缓冲件430固定在后方的第二定位件320上；

50.4)正向旋转第一调节件521，使两个第一定位件310之间的间隔大于离心机200宽度(含第一缓冲件410和第二缓冲件420)；

51.5)将离心机200推入，使得离心机200背部靠上第三缓冲件430；

52.6)反向旋转第一调节件521，使右侧的第一定位件310沿着导向销移动靠上第一缓冲件410，并继续旋转第一调节件521，使离心机200活动靠紧左侧的第一定位件310和第二缓冲件420，实现离心机200侧向夹紧和定位；

53.7)将第四缓冲件440固定在前方的第二定位件320上，将第二定位件320放入第二固定座530，正向旋转第二调节件540推动第二定位件320，使第四缓冲件440压紧离心机200、离心机200压紧第三缓冲件430，实现离心机200前后的夹紧和定位。

54.8)将横梁130固定在机架100上。

55.进一步的，离心机200取出的方法，包括以下步骤：

56.1)将横梁130松开取下；

57.2)反向旋转将第二调节件540松开，取下前侧的第二定位件320；

58.3)正向旋转第一调节件521将第一定位件310松开；

59.4)将离心机200拉出。

60.由于第一缓冲件410和第二缓冲件420分别固定在离心机200的两侧，在离心机200推入机架100过程中，离心机200的外壳不会碰到第一定位件310，离心机200外壳得到很好

的保护，避免刮伤。

61.参照图1至图3，本技术第二方面实施例的离心机200，包括本技术第一方面实施例的离心机定位装置，此离心机定位装置同时解决离心机200准确定位、离心机200方便维护和离心振动不影响整机其它模块正常工作的问题。

62.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

63.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。技术特征：

1.离心机定位装置，用于定位离心机，其特征在于，包括：机架，具有用于放置所述离心机的空腔；定位机构，设置在所述机架上，所述定位机构包括分别围绕所述空腔四周的两个第一定位件和两个第二定位件，两个所述第一定位件相对设置，两个所述第二定位件相对设置；至少一个所述第一定位件活动设置，两个所述第一定位件可沿左右相对靠近或远离；至少一个所述第二定位件活动设置，两个所述第二定位件可沿前后相对靠近或远离；缓冲部件，设置在所述定位机构和所述离心机之间，所述缓冲部件适于吸收所述离心机产生的振动。2.根据权利要求1所述的离心机定位装置，其特征在于：所述离心机定位装置还包括第一固定座和第一调节组件，所述第一固定座设置在所述机架上，所述第一固定座适于支撑所述第一定位件，所述第一调节组件可调节地设置在所述第一固定座上，所述第一调节组件适于驱动所述第一定位件活动。3.根据权利要求2所述的离心机定位装置，其特征在于：所述第一调节组件包括第一调节件、导向件和调节块，所述第一定位件上设有斜槽，所述导向件穿过所述斜槽而与所述调节块固定连接，所述第一调节件用于驱动所述调节块活动，所述调节块活动并通过所述斜槽与所述导向件的配合而驱动所述第一定位件。4.根据权利要求3所述的离心机定位装置，其特征在于：所述第一调节件用于驱动所述调节块前后活动，所述调节块用于驱动所述第一定位件左右活动。5.根据权利要求2至4任一项所述的离心机定位装置，其特征在于：所述离心机定位装置还包括第二固定座和第二调节件，所述第二固定座适于支撑所述第二定位件，所述第二调节件可调节地设置在所述第一固定座上，所述第二调节件适于驱动所述第二定位件活动。6.根据权利要求5所述的离心机定位装置，其特征在于：其中一个所述第一定位件固定设置在所述机架上，另一个所述第一定位件活动设置在所述第一固定座上；其中一个所述第二定位件固定设置在所述机架上，另一个所述第二定位件活动设置在所述第二固定座上。7.根据权利要求6所述的离心机定位装置，其特征在于：所述缓冲部件包括第一缓冲件和第二缓冲件，所述第一缓冲件和所述第二缓冲件均设置在所述离心机上，且所述第一缓冲件和所述第二缓冲件适于分别与各所述第一定位件配合设置。8.根据权利要求6所述的离心机定位装置，其特征在于：所述缓冲部件包括第三缓冲件和第四缓冲件，所述第三缓冲件和所述第四缓冲件分别固定设置在各所述第二定位件上。9.根据权利要求1所述的离心机定位装置，其特征在于：所述空腔的一侧设有入口，所述入口适于可拆卸地设置横梁，且所述横梁适于横跨所述入口设置。10.一种离心机，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的离心机定位装置。

技术总结

本实用新型公开了离心机定位装置及离心机，离心机定位装置包括机架，具有空腔；定位机构设置在机架，定位机构包括两个第一定位件和两个第二定位件，两个第一定位件可沿左右相对靠近或远离，两个第二定位件可沿前后相对靠近或远离；缓冲部件设置在定位机构和离心机之间。通过两个第一定位件相对活动实现离心机的左右方向定位，通过两个第二定位件相对活动实现离心机的前后方向定位，四周准确定位后保证离心杯抓手与离心机吊篮之间的对应位置关系，确保全自动样品处理系统长期正常运行，同时将缓冲部件设置在定位机构和离心机之间，吸收离心机运行过程中产生的振动，从而最大限度减少振动对全自动样品处理系统其它功能模块的影响。响。响。

技术研发人员：赖鹏飞 强勇平 李运奇 郑凯 刘付旭光

受保护的技术使用者：深圳市爱康生物科技股份有限公司

技术研发日：2022.11.02

技术公布日：2023/3/30