1.本实用新型涉及pcb板研磨技术领域，具体为一种砂带机纠偏装置。
背景技术：
2.砂带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动，在人们的日常生产中应用的极为普遍，诸如皮带机、砂带打磨机等，用途也十分的广泛，可实现货物运输、动力传递等，具有传动平稳、缓冲吸振、结构简单、成本低等特点。
3.对于市场上普通的带砂带研磨机来说，砂带研磨机在砂带运转的过程中，极易出现传动带的跑偏，影响到正常的运动传递，影响设备生产效率，影响设备生产的良品率，同时，砂带对pcb板进行打磨的过程中，pcb板表面的打磨纤细残渣容易粘附在砂带的凹面中，砂带的凹面被填充后影响装置的正常打磨效果，影响pcb板的打磨效率，为此我们提出了砂带机纠偏装置来解决上述问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种砂带机纠偏装置，以解决上述背景技术中提出的砂带研磨机存在砂带跑偏现象，影响设备生产效率，影响设备生产的良品率和砂带对pcb板进行打磨的过程中，pcb板表面的打磨纤细残渣容易粘附在砂带的凹面中，砂带的凹面被填充后影响装置正常打磨效果的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种砂带机纠偏装置，包括砂带机本体，所述砂带机本体的底端固定连接有连接架，且连接架的左右两侧皆转动安装有摆动臂，右侧一组所述摆动臂的右侧安装有纠偏机构，所述纠偏机构包括固定架，所述固定架的顶端固定连接有砂带机本体，所述固定架的左侧铰接安装有纠偏气缸，且纠偏气缸的输出端左侧固定连接有套环，所述套环套接在传动杆的表面，所述传动杆固定在摆动臂的表面，所述摆动臂的两端固定连接有防护盘，所述防护盘的内侧转动安装有砂带张紧轮，且砂带张紧轮的表面缠绕有打磨砂带，通过砂带张紧轮晃动，从而达到打磨砂带的防跑偏的目的。
6.优选的，所述砂带机本体的正面左侧位置处固定安装有清理机构，所述清理机构包括内杆，所述内杆的正面铰接有调节轴，且调节轴的顶端安装有清洁杆，通过清洁杆对打磨砂带表面的凸出残渣进行清理，避免大颗粒残渣吸附。
7.优选的，所述内杆插设在外杆的内部，所述外杆的表面与内杆相对应的位置处开设有通孔，且通孔的内壁固定连接有回力弹簧，所述回力弹簧的一端固定连接有内杆，通过回力弹簧的延展性，提高内杆的适用范围。
8.优选的，所述调节轴的顶端固定连接有柱形凸块，且柱形凸块的表面设置有外螺纹，所述调节轴的顶端通过外螺纹连接有清洁杆，通过调节轴与清洁杆螺纹连接，从而方便工作人员对清洁杆进行快速更换。
9.优选的，所述清洁杆的表面安装有清理辊毛，且清理辊毛均匀等距离分布在清洁
杆的表面，通过清理辊毛与打磨砂带的凹面接触，对粘粘的pcb残渣进行清理。
10.优选的，所述清洁杆表面开设有凹槽，所述砂带机本体的表面与清洁杆相对应的位置处固定连接有限位架，所述限位架的表面开设有通槽，且通槽的内壁固定连接有半圆形凸块，半圆形凸块为橡胶材质，当限位架与清洁杆卡合时提高两者之间的摩擦力。
11.优选的，所述砂带机本体的底端表面与摆动臂相对应的位置处开设有凹槽，且凹槽的内径与摆动臂的外径相适配，当摆动臂摆动时，摆动臂底端的凹槽为摆动臂摆动提供了空间。
12.优选的，所述传动杆的外侧固定连接有防护板，且防护板的外径与套环的中心通孔内径相适配，通过防护板对套环进行限位，避免套环带动传动杆摆动时脱离传动杆的表面。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)该装置通过设置有纠偏机构，相较于传统的结构设计，本装置中通过摆动臂旁边的纠偏气缸一定频率的前后伸出控制防护盘的摆动，同时带动砂带张紧轮晃动，从而达到打磨砂带的防跑偏的目的，降低了设备砂带跑偏的现象的出现，提升设备的生产效率；
15.(2)该装置通过设置有清理机构，相较于传统的结构设计，本装置中通过将内杆抽出外杆的内部，并且将内杆转动，使清洁杆与打磨砂带保持平齐的角度，使清理辊毛与打磨砂带的表面相接触，此时，打磨砂带转动中与清理辊毛相摩擦，通过清理辊毛对打磨砂带表面残留的pcb板纤细残渣进行清理，继而避免了打磨砂带表面残渣残留对pcb板打磨造成影响，一定程度上提高了pcb板的连续打磨效率。
附图说明：
16.图1为本实用新型的结构立体示意图；
17.图2为本实用新型的结构立体左视示意图；
18.图3为本实用新型的结构局部立体炸裂示意图；
19.图4为本实用新型中清理机构的结构立体闭合状态示意图；
20.图5为本实用新型中清理机构的结构立体展开状态示意图。
21.图中：1、砂带机本体；2、连接架；3、摆动臂；4、防护盘；5、砂带张紧轮；6、打磨砂带；7、纠偏机构；71、固定架；72、纠偏气缸；73、套环；74、传动杆；75、防护板；8、清理机构；81、外杆；82、内杆；83、回力弹簧；84、调节轴；85、清洁杆；86、清理辊毛；87、限位架。
具体实施方式：
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.请参阅图1
?
5，本实用新型提供的一种实施例：砂带机纠偏装置，包括砂带机本体1，砂带机本体1的底端固定连接有连接架2，且连接架2的左右两侧皆转动安装有摆动臂3，右侧一组摆动臂3的右侧安装有纠偏机构7，纠偏机构7包括固定架71，固定架71的顶端固定连接有砂带机本体1，固定架71的左侧铰接安装有纠偏气缸72，且纠偏气缸72的输出端左侧固定连接有套环73，套环73套接在传动杆74的表面，传动杆74固定在摆动臂3的表面，摆动
臂3的两端固定连接有防护盘4，防护盘4的内侧转动安装有砂带张紧轮5，且砂带张紧轮5的表面缠绕有打磨砂带6，通过摆动臂3旁边的纠偏气缸72一定频率的前后伸出控制防护盘4的摆动，同时带动砂带张紧轮5晃动，从而达到打磨砂带6的防跑偏的目的；
24.进一步的，砂带机本体1的正面左侧位置处固定安装有清理机构8，清理机构8包括内杆82，内杆82的正面铰接有调节轴84，且调节轴84的顶端安装有清洁杆85，通过清洁杆85与打磨砂带6的表面相贴合，当打磨砂带6转动时，清洁杆85对打磨砂带6表面的凸出残渣进行清理，避免大颗粒残渣吸附。
25.进一步的，内杆82插设在外杆81的内部，外杆81的表面与内杆82相对应的位置处开设有通孔，且通孔的内壁固定连接有回力弹簧83，回力弹簧83的一端固定连接有内杆82，通过将内杆82向外拉出，从而对清洁杆85的位置进行调节，此时回力弹簧83被拉伸变形，当清洁杆85闲置时，回力弹簧83的拉力能够将内杆82回拉，使清洁杆85快速回至原始位置。
26.进一步的，调节轴84的顶端固定连接有柱形凸块，且柱形凸块的表面设置有外螺纹，调节轴84的顶端通过外螺纹连接有清洁杆85，当清理辊毛86磨损度较大时，通过将清洁杆85的转动，使清洁杆85脱离调节轴84的顶端，方便工作人员对清洁杆85进行更换，提高装置的可持续效果。
27.进一步的，清洁杆85的表面安装有清理辊毛86，且清理辊毛86均匀等距离分布在清洁杆85的表面，当清洁杆85转动至一定角度与打磨砂带6平齐时，打磨砂带6转动，通过清理辊毛86对打磨砂带6表面的pcb板残渣进行清理，一定程度上提高了pcb板的打磨效率。
28.进一步的，清洁杆85表面开设有凹槽，砂带机本体1的表面与清洁杆85相对应的位置处固定连接有限位架87，限位架87的表面开设有通槽，且通槽的内壁固定连接有半圆形凸块，当清洁杆85不使用时，通过将清洁杆85插设在限位架87的凹槽内部，此时限位架87凹槽内壁的半圆形凸块被压缩变形，从而增加限位架87与清洁杆85之间的摩擦力，避免清洁杆85在闲置时松动脱落。
29.进一步的，砂带机本体1的底端表面与摆动臂3相对应的位置处开设有凹槽，且凹槽的内径与摆动臂3的外径相适配，当摆动臂3摆动时，摆动臂3底端的凹槽为摆动臂3摆动提供了空间，从而一定程度上提高了摆动臂3摆动时的最大倾斜角度，从而一定程度上提高了对打磨砂带6的纠偏效果。
30.进一步的，传动杆74的外侧固定连接有防护板75，且防护板75的外径与套环73的中心通孔内径相适配，套环73的中心通孔内径较大，从而方便纠偏气缸72在一定频率运动时通套环73带动传动杆74移动，同时，通过防护板75对套环73进行限位，避免套环73带动传动杆74摆动时脱离传动杆74的表面。
31.工作原理：使用时，根据附图1和附图3所示，当装置正常运转时，首先启动纠偏气缸72，使纠偏气缸72的输出端推动套环73运动，套环73的中心通孔内径较大，当套环73移动时推动传动杆74运动，传动杆74在移动中带动摆动臂3摆动，摆动臂3在摆动过程中带动防护盘4运动，防护盘4在运动中操控砂带张紧轮5移动，砂带张紧轮5在移动中对打磨砂带6进行拉伸，从而达到打磨砂带6防止跑偏的目的；
32.同时，当打磨砂带6的凹面粘粘pcb板残渣时，根据附图4和附图5所示，工作人员通过将内杆82向外拉动，内杆82在移动中将回力弹簧83拉伸变形，内杆82在移动中带动调节轴84运动，当清洁杆85移动至与打磨砂带6相对应的位置时，将内杆82转动，此时回力弹簧
83发生扭曲，同时，内杆82转动中改变清洁杆85的朝向，此时，将清洁杆85转动，使清洁杆85与打磨砂带6的表面平齐，此时，清理辊毛86与打磨砂带6的表面相接触，当打磨砂带6转动时，打磨砂带6的凹面与清理辊毛86相互摩擦，通过清理辊毛86对打磨砂带6表面粘粘的残渣进行清理，以上为本实用新型的全部工作原理。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。技术特征：
1.一种砂带机纠偏装置，包括砂带机本体(1)，其特征在于：所述砂带机本体(1)的底端固定连接有连接架(2)，且连接架(2)的左右两侧皆转动安装有摆动臂(3)，右侧一组所述摆动臂(3)的右侧安装有纠偏机构(7)，所述纠偏机构(7)包括固定架(71)，所述固定架(71)的顶端固定连接有砂带机本体(1)，所述固定架(71)的左侧铰接安装有纠偏气缸(72)，且纠偏气缸(72)的输出端左侧固定连接有套环(73)，所述套环(73)套接在传动杆(74)的表面，所述传动杆(74)固定在摆动臂(3)的表面，所述摆动臂(3)的两端固定连接有防护盘(4)，所述防护盘(4)的内侧转动安装有砂带张紧轮(5)，且砂带张紧轮(5)的表面缠绕有打磨砂带(6)。2.根据权利要求1所述的砂带机纠偏装置，其特征在于：所述砂带机本体(1)的正面左侧位置处固定安装有清理机构(8)，所述清理机构(8)包括内杆(82)，所述内杆(82)的正面铰接有调节轴(84)，且调节轴(84)的顶端安装有清洁杆(85)。3.根据权利要求2所述的砂带机纠偏装置，其特征在于：所述内杆(82)插设在外杆(81)的内部，所述外杆(81)的表面与内杆(82)相对应的位置处开设有通孔，且通孔的内壁固定连接有回力弹簧(83)，所述回力弹簧(83)的一端固定连接有内杆(82)。4.根据权利要求2所述的砂带机纠偏装置，其特征在于：所述调节轴(84)的顶端固定连接有柱形凸块，且柱形凸块的表面设置有外螺纹，所述调节轴(84)的顶端通过外螺纹连接有清洁杆(85)。5.根据权利要求4所述的砂带机纠偏装置，其特征在于：所述清洁杆(85)的表面安装有清理辊毛(86)，且清理辊毛(86)均匀等距离分布在清洁杆(85)的表面。6.根据权利要求5所述的砂带机纠偏装置，其特征在于：所述清洁杆(85)表面开设有凹槽，所述砂带机本体(1)的表面与清洁杆(85)相对应的位置处固定连接有限位架(87)，所述限位架(87)的表面开设有通槽，且通槽的内壁固定连接有半圆形凸块。7.根据权利要求1所述的砂带机纠偏装置，其特征在于：所述砂带机本体(1)的底端表面与摆动臂(3)相对应的位置处开设有凹槽，且凹槽的内径与摆动臂(3)的外径相适配。8.根据权利要求1所述的砂带机纠偏装置，其特征在于：所述传动杆(74)的外侧固定连接有防护板(75)，且防护板(75)的外径与套环(73)的中心通孔内径相适配。
技术总结
本实用新型涉及PCB板研磨技术领域，具体为一种砂带机纠偏装置，包括砂带机本体，所述砂带机本体的底端固定连接有连接架，且连接架的左右两侧皆转动安装有摆动臂，右侧一组所述摆动臂的右侧安装有纠偏机构，所述纠偏机构包括固定架，所述固定架的顶端固定连接有砂带机本体，所述固定架的左侧铰接安装有纠偏气缸，且纠偏气缸的输出端左侧固定连接有套环。本实用新型通过设置有纠偏机构，相较于传统的结构设计，本装置中通过摆动臂旁边的纠偏气缸一定频率的前后伸出控制防护盘的摆动，同时带动砂带张紧轮晃动，从而达到打磨砂带的防跑偏的目的，降低了设备砂带跑偏的现象的出现，提升设备的生产效率。备的生产效率。备的生产效率。
技术研发人员：杨郭 陈伟
受保护的技术使用者：深圳市恒荣晟电子有限公司
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2021/11/17
声明：
“砂带机纠偏装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：深圳市恒荣晟电子有限公司
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2024年12月13日 ~ 15日 
