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传统的活塞总成一般采用单个O型密封圈密封，经常出现活塞体受力不均，气缸产生偏磨，密封圈早期损坏，进而出现气缸串气、漏气等密封失效现象。本实用新型涉及变速器的组合式活塞领域，具体为一种组合式活塞总成，包括活塞体、支撑环和Y形密封圈；支撑环和Y形密封圈均套装在活塞体的侧壁上。当活塞总成在气缸中做活塞运动时，支撑环对活塞总成提供支撑，Y形密封圈对活塞体提供密封和一定的支撑作用；由于支撑环和Y形密封圈是套装在活塞体的侧壁上，为可拆卸式，便于在使用过程中对密封圈进行检查和更换，避免更换整个活塞总成，减少浪费，利于后期维护。
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本发明公开了一种四旋翼飞行器故障诊断方法，具体包括以下步骤：步骤1：测量四旋翼飞行器的飞行高度；步骤2：通过离子滤波器估算四旋翼飞行器的飞行高度；步骤3：将步骤1的测量值和步骤2的估算值进行比较，计算残差并画出残差曲线；步骤4：根据步骤3中的残差曲线来判断是否有故障发生以及故障发生的时刻。该方法通过改变执行器的失效因子来人为施加故障，不会损坏飞行器，安全可靠；采用离子滤波估算飞行器的高度，用随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，运算过程简单，精度高；计算测量值和估算值的残差并画出残差曲线，通过残差曲线可以直观地观察出飞行器发生故障的时刻。
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本发明具体涉及一种防砸伤的天花板隐形柜子，包括柜体、钢丝绳索和电动绕绳装置，在柜体下表面上装有探测装置，电动绕绳装置的绕绳端设有电动加持装置，所述探测装置与电动加持装置电联接，可以探测柜子底部与地板或者人体的距离，在遇到危险的时候能及时断电停止下降，避免砸伤人体或砸到地面，解决了现有的天花板隐形柜子对于当遥控失效的时候，容易出现砸伤人或者柜子砸到地面的问题，没有有效的防止措施的问题。
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本发明公开了一种手自一体调节的分注仪及注水方法，包括上接头组件、下接头组件、外护筒、中心过流管、验封组件、主控组件、电控出水口、电控进水口、手动出水口、电控调节组件、手动调节组件和测调仪。本发明通过设置电控分注系统和手动测调结构，能够在电控系统失效后，采用常规测调仪器关闭电控水嘴进水口，并对手动出水口进行开启和调节，使得该层位能够继续正常注水和调配。
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本实用新型属于煤气热力发电技术领域，具体涉及一种煤气水封系统。包括漏斗、卧式煤气水封和为卧式煤气水封补水的补水部分，漏斗设置在煤气管道的底部并与煤气管道的内腔相通，漏斗的底部通过管道与卧式煤气水封连通，管道上从上至下依次设置有至少两个闸阀和取样阀，补水部分与卧式煤气水封相连接。本实用新型的煤气水封系统解决煤气水封因阀门频出故障造成的不安全事故，煤气水封排污检查困难问题，废水再利用以及污染问题，煤气水封容易失效或者击穿，引发不安全事故，煤气水封无法很好的将煤气中的水分、杂质、污泥、酸性介质收集而引起的效率低下问题，煤气水封和煤气管道不充分接触容易腐蚀脱落，引起不安全事故和煤气泄漏。
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本实用新型提供了一种气液态传感器电路及其传感器，包括测水探针和MCU，所述MCU与多谐振荡器连通，MCU与多谐振荡器之间设有三极管Q6和三极管Q8，多谐振荡器一个输出脚串联电阻R28，电阻R28一端连接有测水探针，电阻R28和测水探针形成一个分压电路，测水探针和电阻R28之间设有设有电容C25，电容C25为隔直电容，滤掉输出波形中的直流成分。本实用新型电路及其传感器能直接使用直流电源，同时避免电极探针间的电解反应导致腐蚀结垢失效，而且电路被密封在传感器中，能够在高压环境中进行工作，结构稳定可靠，使用寿命长，体积小巧而且成本低。
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本实用新型公开了一种轴承组件、采煤机摇臂及超大采高采煤机，包括轴承座、轴承、轴承转轴和轴承压盖；所述轴承套接在所述轴承转轴上，所述轴承压盖包括压盖连接板和与所述压盖连接板连接的压盖筒；所述压盖连接板通过紧固螺栓与所述轴承座连接；所述压盖筒插入在所述轴承座安装孔内，并朝向所述轴承延伸；在所述压盖筒的端部与所述轴承之间具有轴向安装间隙；在所述轴承转轴上可拆卸地连接有用于测量所述轴向安装间隙的间隙测量工具。本实用新型公开的轴承组件、采煤机摇臂及超大采高采煤机，可以在安装后直接测量轴承的轴向安装间隙，降低了对测量人员的技术水平的要求，不用拆卸轴承压盖，即可快速判断是否是因轴向安装间隙导致的轴承失效。
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本发明一种薄壁件热电偶固定孔槽结构，属于热电偶领域；热电偶固定孔槽结构包括插孔和插槽；所述插槽位于待测薄板件的上表面，用于热电偶的安装及固定；所述插孔开于插槽底面与待测薄板件的下表面之间，其轴向与待测薄板件的下表面成30°夹角，用于热电偶的安装。本发明提供的高效热电偶固定孔槽结构可以显著增长热电偶在板间安装长度，轴向距离是传统安装孔轴向距离的2倍，增大安装稳定性；同时减小热电偶的弯转角度，降低弯转处热电偶所受应力，因而降低其断裂失效的风险。本发明适用于平板及厚度较薄且需要进行温度测量的试验件。
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本实用新型是一种监测可燃性气体泄漏并同时监测其传感器是否正常工作及性能优劣的电子报警器,由气敏传感器、控制单元、发声器、发光器件、电源、机壳组成。当可燃气发生泄漏或气敏传感器灵敏度超标、传感器失效时,可发出不同的声光报警信号。传感器灵敏度监测装置,由光电耦合器及其外围电路组成;传感器工作状态监测装置,由串接在传感器灯丝上的二极管及其外围电路组成;该气敏传感器插接在其管座上并置于机壳之外,更换方便。
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本发明提供了一种立体车库减震进给机构，包括车辆承载单元和水平伸缩单元，车辆承载单元和水平伸缩单元之间安装有减震单元。本发明的机构在立体车库的车辆承载单元和水平伸缩单元质检设置减震单元，能够实现对水平方向上的突然加速或者减速带来的震动实现缓冲吸收，减少震动，使刚性冲击大大减少，载荷分布更加均匀，从而保护安装在车辆承载单元上的控制台中的电气设备，降低了电气设备所受到的刚性冲击，降低了因冲击而造成的电气元件失效和停车定位不准的问题，减少事故发生率。这种吸收刚性冲击的设计使得其更适合于需要加快行走速度的大型立体车库，在保证电器设备安全状态下加速以缩短小车整个停车流程。
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本发明公开一种混合式贮煤筒仓结构，包括混凝土仓体、钢板仓和顶盖；所述钢板仓支撑在所述混凝土仓体上，顶盖设置在所述钢板仓上；混凝土仓体和钢板仓的连接处设置漏斗环梁。漏斗以下部分采用钢筋混凝土仓体，上部采用钢板仓，钢板仓设置抗风环梁和竖向立柱，竖向立柱为抗风环梁提供竖向支撑，抗风环为竖向立柱提供侧向约束，结构体系传力简单、层次清晰，不易发生屈曲破坏，即使少数构建失效，整体结构仍保持工作，为检修预留时间。上部采用钢结构，施工简单，工期短，造价低，经济优势明显。
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本实用新型公开了一种应用于高压油站油箱的压力保护装置，由呼吸器、安全排气阀、呼吸器压差监测装置及过渡连接管组成，呼吸器压差监测装置、呼吸器及安全排气阀通过过渡连接管并联在油箱上，呼吸器压差监测装置用来监测呼吸器是否失效，为呼吸器更换提供数据，安全排气阀根据不同油箱的需要提供相应的大流量通道，并且采用便于拆装的安装方式，便于安全排气阀校验，在不改变高压油站原有结构的基础上，解决了高压油站呼吸通道压力释放不足的问题，具有压力实时监测、压力保护范围宽、泄压迅速、安全可靠等优点。
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本发明涉及煤矿机械领域，具体涉及一种煤矿耐磨齿板的复合熔覆再制造方法。本发明包括如下步骤1）对失效的耐磨齿板进行评估；2）将具备再制造耐磨齿板进行表面打磨和机加工沟槽处理；3）将步骤2）得到的耐磨齿板进行3D建模，再进行再制造路径规划；4）将步骤3）得到的煤矿耐磨齿板进行复合熔覆再制造，形成熔覆层；5）将步骤4）得到的再制造耐磨齿板进行着色探伤，检验合格即为再制造煤矿耐磨齿板。本发明最大程度延长耐磨齿板的使用寿命，解决了现有技术中存在煤矿耐磨齿板修复手段匮乏导致修复后性能难以满足使用要求的问题，具有工艺简单、节能环保和成本低廉等优势。
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本发明公开了一种新型的连续管外表面2PE防腐生产线，包括依次排列的拆卷矫直机、火焰燃烧加热炉、抛丸除锈机、中频加热炉Ⅰ、酸洗磷化室、高压水清洗及风干室、中频加热炉Ⅱ、胶粘剂及聚乙烯圆模负相包覆成型装置、喷淋水冷却房、环形电火花检漏装置、管端车削装置及盘卷机。本发明还公开一种新型的连续管外表面2PE防腐工艺，本发明有效解决了3PE防腐涂层中的环氧层在连续管弯曲过程中易开裂失效等问题，而且通过抛丸除锈、预热、酸洗磷化将从管体表面彻底清理，保证防腐前连续管表面的清洁；而管体温度、胶粘剂膜片温度、聚乙烯膜片温度保持一致，使管壁上防腐层与管壁紧密贴合，增强了防腐层的耐用性。
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本发明公开了一种复杂设备的维修决策系统及方法和应用，该方法针对的维修决策系统包含：系统级PHM、子系统级PHM和模块级PHM，其中，所述系统级PHM、子系统级PHM分别为所述子系统级PHM、模块级PHM的上层系统，所述子系统级PHM和模块级PHM均为所述系统级PHM的低层系统，所述模块级PHM包含若干传感器和机内自检装置。本发明的方法以健康状态衡量退化失效对设备发生故障的影响，综合考虑到各健康状态对设备发生故障的可能性，并以子系统级与系统级进行维修决策，做出的维修策略更加严格。
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本发明提供了一种抽汲用安全拔脱装置，包括上接头和工作筒，所述工作筒上端设有限位台，上接头中部设有限位凸台，与工作筒限位台配合坐在工作筒上，所述工作筒内设有中心管，中心管的上端与上接头的下端螺纹连接。本发明能满足在抽汲过程中经常起出抽子进行检查并进行更换的要求；采用了楔块式自锁机构，解决了采用钢球锁定，腐蚀后锁定功能失效，承压能力降低的问题，而且避免了当液面深度仪显示出现误差或钢丝绳抽汲记号判断出现失误而导致加重杆上行时碰撞防喷盒，造成钢丝绳断裂的问题。
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本发明提供的一种多航态航行器进气管，包括管体、设置于所述管体端部的密封盖、沿所述管体轴向驱动所述密封盖的驱动件，所述密封盖设有与所述管体内壁配合的插接段，所述插接段与所述管体内壁设有径向密封结构，所述径向密封结构至少包括设有开口的第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈和第二密封圈的开口沿所述管体轴向背对设置，以使所述开口凸出于所述密封盖径向的部分在所述管体内壁形成刮擦结构。本发明的径向密封具备自清洁能力，利用外液压自行实现与管壁的密封，主要实现浊水环境时端面密封失效后的临时性密封，通过及时检查更换可减少磨损及撕裂的风险，具有非常好的军事意义和社会效益。
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本发明公开了一种基于区块链的卫星集群分布式数据安全存储方法，本发明采用区块链技术分布式存储卫星集群中的敏感数据，解决了传统集中式存储服务易产生的单点失效等问题；采用高效共识算法和双层存储架构，解决了传统区块链存储开销较大，共识效率较低，数据检索较慢等问题；将区块链系统和客户端平台适配部署于云计算平台中，解决了传统区块链系统开发中部署复杂，兼容困难等问题；采用基于前端界面的客户端平台，为区块链数据库的存储与查询过程提供可视化界面，方便用户使用面向卫星集群的基于区块链的分布式数据存储系统。
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一种混合式飞机刹车系统及其控制方法。所述混合式飞机刹车系统的刹车阀与飞机供压系统、电液伺服阀进油口和回油箱通过管路联接；电液伺服阀与刹车阀的刹车管嘴、电磁活门的进油口和飞机回油管通过管路联接；所述电磁液压锁与所述电液伺服阀在液压线路上为并行通道。进油口压力传感器安装在刹车阀和电液伺服阀之间的管路上；刹车口压力传感器安装在电磁活门和刹车机轮之间的管路上。本发明在电液伺服阀失效情况下，飞机防滑刹车控制系统能够自动由当前的正常刹车模式转为备用刹车模式并能够可靠运行，而不需要驾驶员干预，以减轻驾驶员的工作负荷。同时，本发明对电液伺服阀的故障状态进行模式记录，便于飞行后维护人员排故检修。
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本发明公开了一种压力容器的热气循环试验系统及方法，该装置包括管道加热器、风机和两个加补热两用阀组，两个加补热两用阀组之间通过柔性补热管道连接，每个加补热两用阀组上均连接有一个阀杆推动器；该方法包括步骤一、试验准备；步骤二、参数设定和数据采集；步骤三、压力容器内腔循环加热；步骤四、压力容器内腔加压；步骤五、试验结束，检查压力容器状况。本发明通过在压力容器内设置两个加补热两用阀组，能灵活切换阀组实现对压力容器的加热和补热，可以安全的将压力容器内部均匀加热至预设温度，能有效提高试验效率和试验结果的可靠性，有助于发现压力容器的质量问题，降低了产品服役过程中发生破坏失效的概率，便于推广使用。
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本发明涉及电除尘设备技术领域，公开了一种电除尘器绝缘子内壁的清灰装置，清灰装置包括进气管、导流结构、支撑管和盖合于绝缘子环上端的顶盖，所述导流结构设于所述顶盖的下侧并位于所述绝缘子环的内部，所述支撑管竖向依次穿过所述顶盖和所述导流结构，导流结构的内部设有绕所述支撑管的环形气腔，所述导流结构的侧壁上设有与所述环形气腔连通环形扫气口。本发明解决了绝缘子内壁清灰效果差，失效后的绝缘子只能停机检修，维护不便的问题。
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本发明公开了一种鼓式制动器制动力分配方法及系统，基于鼓式制动器温度模型建立鼓式制动器的制动力预测模型，根据鼓式制动器的制动力预测模型建立鼓式制动器制动力观测器和整车纵向动力学仿真模型，利用鼓式制动器制动力观测器获得制动器各轴真实制动力，通过设置制动力分配系数边界条件以及优化制动力分配系数，在满足制动强度的前提下实现合理的分配制动力，充分发挥制动器的制动性能稳定性，能够有效防止部分制动器过热失效而引起整车制动效能迅速降低的问题，从而保证鼓式制动器车辆整车制动效能的稳定性，在保证制动安全性及操纵稳定性的前提下，使得制动鼓的热衰退现象发生的概率降低，充分发挥了制动器的制动性能。
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本发明公开了一种手自一体调节的分采仪及分采方法，包括上接头组件、下接头组件、外护筒、中心过流管、缓压过流管、主控组件、油嘴组件、电控进油口、电控调节组件、机械进油口、陶瓷调节组件和测调组件。本发明通过将中心过流管设置为中空结构，能够顺利通过测调仪、压力计、流量计等常规测试仪器，并且通过测调仪进入后旋转陶瓷调节套，用于转换机械进油和电控进油，避免电控进油失效后造成的生产延误、起下管柱、设备维护的巨大成本。
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一种涡轮螺旋桨飞机发动机保护装置，与飞机上的直流电源、蓄电池、发动机停车控制电路以及发动机顺桨泵控制电路连接，该装置内设有一个定时供电电路和一个延时断电电路。装置可防止发动机正常停车时由于操作人员提前断开飞机上电源造成发动机过烧，以及在发动机开车状态进行局部顺桨检查时由于局部顺桨按钮失效造成的发动机损伤。
本发明提供一种准确、快速且长期稳定的多传感器复合右心室电极融合心脏起搏频率自适应调节方法，所述电极包括定位锚，硅胶导管，传感器舱和连接导线。本发明同时监测右心室腔内血液光电容积波、血氧饱和度、温度以及阻抗等生理信息，通过监测同为慢变化代谢量的血液温度信息提供与血氧饱和度信息的交叉比对，提高血氧饱和度监测的准确度；通过监测快变化的右室心尖阻抗信息提高起搏频率自适应的快速响应能力；通过监测光电容积波传感器内部温度以及表面附着生物组织阻抗变化间接反映附着生物组织的厚度变化以动态调节LED发射电流，从而延长光电容积波传感器失效时间。
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本方法提供一种图像匹配处理机制，涉及电子信息技术领域，能够解决在运动目标受到障碍物遮挡情况时跟踪失效的问题。具体的方案为：对视频图像处理之前，先将视频分帧获取初始帧图像，在初始帧中选取运动目标并且建模。在跟踪过程中如果判断目标进入遮挡区域，则引入一种新的预测算法作为目标运动预判机制，此时目标下一帧位置更多倾向于预测算法的预测位置而不是原算法的迭代位置，待目标重新出现时，转而用初始跟踪算法跟踪，目标初始位置由预测算法的预测区域提供。
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本发明的目的是提供一种基于恒拉速控制结构的硅单晶直径控制方法，首先依据常规硅单晶控制结构中热场温度和晶体直径数据，辨识热场温度‑晶体直径过程的非线性大滞后预测模型，其中预测模型中的时滞参数，输入输出阶次及模型参数分别通过输出相关性时滞确定算法、利普希茨商及训练栈式稀疏自动编码器获得，然后将栈式稀疏自动编码器作为预测模型引入到非线性广义预测控制算法中，通过预测控制算法中的预测模型，反馈校正，滚动优化等策略实现晶体直径控制，解决了现有硅单晶直径控制过程因晶体提拉速度的剧烈波动而出现的控制效果变差，甚至导致控制失效的问题。
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本发明公开了一种热‑盐‑力‑水‑氧耦合的腐蚀疲劳试验装置及方法，包括试验机、加热套、烧瓶、氧气流量计、水蒸气流量计、耐热合金内胆、电阻炉、支架、第一导管、第二导管、测温仪、测氧仪、气阀和氧气瓶；所述试验机包括主轴和夹具；电阻炉安装在支架上，环绕夹具以实现对试样的加热；耐热合金内胆设置在电阻炉内部，用于防止试验时水蒸气与电阻炉炉丝的直接接触；氧气瓶释放氧气，将氧气引入到试样表面；烧瓶的水受热后产生水蒸气引入到试样表面；测温仪和测氧仪用于测量试样表面附近区域的温度及氧含量，以实现对测量试样表面附近区域温度及氧含量的精确调控；本发明能够科学评价工程材料及结构在复杂服役条件下的腐蚀疲劳失效行为。
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本发明属于作动器动态特性试验技术领域，涉及一种作动器动刚度试验方法。步骤一，将作动器固定在试验台架上；步骤二，作动器的液压系统排气后，测量液压油弹性模量；步骤三，谐频激励作动器直到作动筒温度满足测试要求；步骤四，对作动器循环施加标准动载荷；步骤五，采用预载+正弦载荷的载荷加载方式对作动器的活塞工作位置进行测试；采用斜坡保持或预载+正弦载荷加载方式，在作动器失效模式下选择活塞位置和补偿器补偿状态进行测试，获取作动器输出端的位移。该技术方案考虑了液压油的温度和弹性模量、静态和动态载荷幅值，以及作动器的活塞位置，还考虑了作动器的多个模式，对作动器的动刚度特性进行了全面测试，保证了测试结果的准确性。
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本发明涉及一种基于多传感器融合的多机器人相对定位方法，旨在实现多无人机协同运输时的构型感知功能，为控制模块进行阵型保持提供位姿信息。所采用的技术方案包括以下步骤：单机对视觉可见范围内其他无人机的视觉位姿估计；IMU信息与视觉估计和UWB测距信息融合；多机间定位结果融合。由于采用了确定尺寸的合作标识，使得视觉定位的鲁棒性、精度和计算速度均得以提高，加快观测更新频率；采用了IMU预测+UWB测距+视觉图像观测的多传感器组合解算，使得多机器人间的定位精度得以进一步提高，并且可以在不依靠GPS信息的情况下保持系统相对构型。采用了环形网络拓扑进行阵型估计，使得系统在部分观测失效的情况下仍能保持运作，具有一定的冗余性。
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