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四旋翼飞行器故障诊断方法

979   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:05:34
本发明公开了一种四旋翼飞行器故障诊断方法，具体包括以下步骤：步骤1：测量四旋翼飞行器的飞行高度；步骤2：通过离子滤波器估算四旋翼飞行器的飞行高度；步骤3：将步骤1的测量值和步骤2的估算值进行比较，计算残差并画出残差曲线；步骤4：根据步骤3中的残差曲线来判断是否有故障发生以及故障发生的时刻。该方法通过改变执行器的失效因子来人为施加故障，不会损坏飞行器，安全可靠；采用离子滤波估算飞行器的高度，用随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，运算过程简单，精度高；计算测量值和估算值的残差并画出残差曲线，通过残差曲线可以直观地观察出飞行器发生故障的时刻。
声明：
“四旋翼飞行器故障诊断方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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