本发明属于作动器动态特性试验技术领域,涉及一种作动器动刚度试验方法。步骤一,将作动器固定在试验台架上;步骤二,作动器的液压系统排气后,测量液压油弹性模量;步骤三,谐频激励作动器直到作动筒温度满足测试要求;步骤四,对作动器循环施加标准动载荷;步骤五,采用预载+正弦载荷的载荷加载方式对作动器的活塞工作位置进行测试;采用斜坡保持或预载+正弦载荷加载方式,在作动器失效模式下选择活塞位置和补偿器补偿状态进行测试,获取作动器输出端的位移。该技术方案考虑了液压油的温度和弹性模量、静态和动态载荷幅值,以及作动器的活塞位置,还考虑了作动器的多个模式,对作动器的动刚度特性进行了全面测试,保证了测试结果的准确性。
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