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本发明涉及一种回转钻机钻穿污水管线的施工方法，属于污水管线基础施工技术领域。其中方法为：下压管体至污水管线位置以封堵污水管线；基于污水管线的信息建立可视化第一虚拟模型；基于管体的姿态信息建立可视化第二虚拟模型；将所述第一虚拟模型和第二虚拟模型合并为可视化施工模型，并且基于所述可视化施工模型调整所述管体的运动轨迹。通过终端服务器和加装在回转钻机上的校准装置建立可视化施工模型，从而调整管体的姿态，使得管体能够彻底封堵住污水管线。本发明采用管体封堵污水管线的方法，保证了人员安全，提高了施工效率。
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公开了一种用于钻机的状态检测方案，包括：利用设置在钻机的上车(2)上的图像采集装置(10)采集至少包含钻机钻挖的孔洞(9)、钻机的钻头(8)的图像；从所述图像中至少识别出孔洞(9)和钻头(8)，并且确定孔洞(9)和钻头(8)上的关键点的位置信息；利用孔洞(9)上的关键点的位置信息确定孔洞(9)位置，利用钻头(8)上的关键点的位置信息确定钻头(8)的位姿；在表达坐标系中表达孔洞(9)的位置信息和钻头(8)的位姿信息。
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本发明公开了一种矿用自动化协作式钻锚机器人，属煤矿井下巷道支护技术领域。它包括临时支护机架、钻锚机器人车体、锚网存储仓体、布网机械手臂、锚网输送机构、锚网推移机构、钻锚机械手臂、自行走机构和自动化钻锚一体装置；其中，布网机械手臂通过末端手爪实现对锚网仓内锚网的抓取，并通过手臂自伸缩或锚网输送机构实现锚网的运输，在此基础上协同自动化钻锚一体机综合完成巷道的支护作业，能够实现铺锚网与安装锚杆的协同化作业，解决了当前掘支锚作业失衡引起的掘进效率低下、巷道支护过程繁琐导致钻锚一体化程度较低的问题。具有自动化程度高的特点，且能与掘进装备配套实现掘支锚的并行式作业。其结构简单，作业时间短、钻锚效率高。
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本发明提供了一种动力头及锚固钻机，动力头包括滑架、驱动头和第一伸缩驱动件，滑架长度可调，驱动头滑动安装在滑架的一侧，第一伸缩驱动件安装在滑架上，第一伸缩驱动件的驱动端与驱动头传动连接，驱动头的驱动端朝向滑架的一端，其驱动端用以安装螺旋钻杆或锤击杆，第一伸缩驱动件用以驱动所述驱动头带动螺旋钻杆或锤击杆相对于滑架长度方向滑移，驱动头用以驱动螺旋钻杆转动或驱动锤击杆震动。如此可由第一伸缩驱动件驱动所述驱动头上下移动，以由驱动头驱动螺旋钻杆或锤击杆进行钻孔或凿孔，由于滑架的长度可调，这样使得其在工作时可灵活的伸缩，以使得驱动头的滑移行程增大，而在收纳时可缩短以提高其通过性。
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本发明属于土壤采样技术领域，尤其是一种土壤污染治理修复检验用土壤采样装置，其包括推车板，推车板的顶部安装有两个推把，推车板的底部设置有四个支撑腿，四个支撑腿的底部均设置有万向轮，推车板的顶部转动安装有旋转机构，旋转机构上连接有横向支柱，横向支柱的左侧开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动安装有伸缩杆，横向支柱上设置有横向调节机构，横向调节机构与伸缩杆相连，伸缩杆的前端安装有矩形盒，矩形盒内设置有收卷机构，收卷机构上连接有圆筒。本发明结构简单，可以调节土壤采集的深度，可以同时采集多组土壤，可以在采集后进行密封，操作方便，能够保证土壤检测的准确性，为壤污染治理修复提供准确的数据支持。
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本实用新型提供了一种智能化矿井通风调节装置，包括架体和活动机构；架体上吸气柱的一端连接有进气口，吸气柱的底部连接底板；活动机构安装在架体进气口的外侧，活动机构包括连接板、连接弹簧、限位板、连接杆、限位块和过滤网板，连接板呈弧形固定在进气口的内缘两侧，并且连接板为凹槽设计，其内侧中上部固定有连接弹簧，限位板置于连接板的凹槽内且一端与连接弹簧连接，限位板上设置有凸起的连接杆，过滤网板的两侧设置有限位块，限位块放置于连接板的凹槽内，且其中部设有贯穿的限位通道，限位板贯穿于限位通道中，从而将过滤网板固定于进气口处。本实用新型有效解决了现有通风装置更换过滤网不便、通风装置方向难以调整的问题。
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本申请涉及一种提升物料运送效率的物料提升机，其包括竖向设置的提升塔架和吊笼，提升塔架上设置有驱使吊笼升降的驱动机构；吊笼内设置有运送推车，吊笼内设置有与运送推车适配的安装槽；运送推车包括水平设置的载物板和沿竖向滑移设置在载物板下方的安装板，安装板与平行，安装板下侧设置有脚轮；载物板下侧设置有驱动安装板相对于载物板沿竖直方向移动的调节机构。通过将物料放置在运送推车上，在装卸物料时，通过移动运送推车减少在吊笼中装卸物料的时间，从而提高物料提升机的整体工作效率；本申请具有便于运送物料、提高物料装卸效率、物料放置稳定和便于操作的效果。
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本实用新型提供了一种掘进工作面通风系统，涉及煤矿通风领域，为解决现有掘进工作面通风方式存在的供风管线较长的问题而设计。该掘进工作面通风系统包括供风设备，供风设备包括井下移动式供风机、临时供风筒和供风延伸管，井下移动式供风机的出口连接有供风管，供风管为刚性管，供风管的出口设置有第一接头，第一接头具有两个吹风口，每个吹风口均设置有供风控制阀，供风控制阀被配置为控制相应吹风口的开启和关闭；临时供风筒能够可拆卸地连接于吹风口；供风延伸管能够可拆卸地连接于吹风口，供风延伸管为刚性管。本实用新型提供的掘进工作面通风系统缩短了管线的长度。
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电焊机一体化推车，涉及建筑施工领域，包括箱体、通过合页连接在箱体上口的盖板、焊接在箱体外侧顶沿的吊耳、焊接在箱体前侧面的灭火器笼、焊接在箱体后侧面的开关箱、焊接在箱体底沿一对的扶杆、焊接在箱体底面后端一对侧的支腿、焊接在箱体底面中部两端的一对连接块、焊接在连接块底面的圆弧形的穿轴孔、穿接在穿轴孔内的车轴及固定连接在车轴两端的车轮；箱体内设有电焊机；灭火器笼内设有灭火器；开关箱内设有电源开关；电源开关与电焊机通过电线连接。本实用新型解决现有电焊机垂直与水平移动方式需要人工多次搬运，废时、废力、不防雨、不防砸，存在安全隐患的问题。
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本申请涉及打桩钻孔设备的领域，尤其是涉及一种旋挖钻孔机的辅助定位装置，包括铰接在钻孔机上的支撑臂、设置在支撑臂端部的支撑板和设置在支撑臂与钻孔机之间的用于调节支撑臂的位置的调节液压缸；支撑板上设置有用于对支撑板与地面进行固定的固定组件，固定组件包括竖向滑动连接在支撑板上的固定套筒和设置在支撑板上用于带动固定套筒滑动的驱动件。本申请具有对钻孔机进行辅助定位更加稳定的效果。
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本实用新型涉及矿山开采矿井防护技术领域，且公开了一种矿山开采矿井防护结构，包括主体机构、防护机构和预警机构，所述机构位于主体机构的外部，所述预警机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括车体、万向轮、限位条、地笼、滑条和门导轨，所述万向轮固定安装在车体的下端，所述限位条固定安装在万向轮的左右两侧，所述地笼固定安装在车体的下方，所述门导轨固定安装在滑条的下端。该矿山开采矿井防护结构，通过对于防护机构，电机和刹车锤的固定连接，安全门和防护门的固定连接，前方发生危险的紧急情况下，电机驱动刹车锤弹出地笼，工作人员躲进安全门后，可以起到紧急避险的作用。
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本实用新型提出了一种综采工作面左右互换式筛破一体机，包括机体、破碎装置和筛分装置，破碎装置包括破碎组件、齿轮组件和破碎驱动组件，破碎组件设于机体内，破碎组件的两端分别伸出机体，破碎组件的一端与齿轮组件连接，破碎组件的另一端与破碎驱动组件连接，筛分装置包括筛分辊和筛分驱动组件，筛分辊设于机体内，筛分辊的两端分别伸出机体，筛分辊的一端与筛分驱动组件连接，破碎驱动组件和筛分驱动组件分别设为上下对称结构，机体、破碎组件和筛分辊分别设为左右对称结构。本实用新型能够直接将破碎驱动组件和筛分驱动组件调换到对侧相对应的位置，实现综采工作面互换，节约设备制造原材料的投入成本和时间成本，提高工作效率和经济效益。
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本实用新型公开了一种潜孔钻，属于钻孔机领域，包括底框架，所述底框架底部两端对称设置有沉钉，所述底框架内侧通过轴承安装有螺纹杆，所述螺纹杆表面旋合有滑块，所述底框架一端上方对称设置有支撑板，两个所述支撑板之间通过轴承安装有转轴，所述转轴表面设置有角度调整板，所述角度调整板一侧表面通过销轴安装有斜支撑杆，所述斜支撑杆背离角度调整板的一端通过销轴安装在滑块上，所述转轴外圆弧面一端设置有凸块，通过内部机构对角度调整板进行预调整，挡板位置确定后，控制角度调整板发生转动，当角度调整板转动到预调角度后，会受到相应的限位，以使得角度调整板无法发生转动，以辅助操作人员进行钻孔的预调整。
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本发明公开了一种用于燃料电池系统的离心式空气压缩机，涉及燃料电池汽车技术领域。本发明包括支撑环，支撑环通过若干支撑杆固定安装在壳体的内壁上；支撑环的内部设有空腔；支撑环靠近转轴的内环上开设有第一出气孔、第二出气孔和第三出气孔；至少一支撑杆沿其长度方向开设有第一进气通道；第一进气通道的一端与空腔连通，另一端与沿壳体轴线方向开设的第二进气通道连通；第二进气通道与排气口连通。本发明通过将被空气压缩机压缩后的空气一部分引入到支撑转轴的支撑环上，在支撑环与转轴之间形成空气膜，使转轴转动的过程中不与支撑环接触，能够有效的减小转轴与支撑环之间的摩擦力，提高转轴的转速、减小支撑件的磨损。
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本实用新型公开了一种振动筛用超宽筒式振动电机，属于电机技术领域，其包括：筒体，筒体贯通且具有两个开口；设于筒体内的电机转子和电机定子，电机定子固定在筒体的内壁，电机转子设于电机定子内；筒体的两个开口处均设有轴承座；电机转子的两端均套设有联接轴，且联接轴一端穿过轴承座且位于筒体外；设于联接轴上两个偏心块，且两个偏心块分别设于轴承座的两侧；以及保护罩，其中，保护罩与轴承座连接且位于筒体外的偏心块位于保护罩内。本实用新型偏心块的合力经过地脚安装孔，使得振动电机在使用过程中不会因离心力产生扭矩，大大提高了振动电机的寿命，简化了振动筛的结构。
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本实用新型公开了一种筒式振动电机驱动的高频直线振动除杂筛，包括机架、筛箱组合、给料箱；筛箱组合通过减震件安装于机架上，给料箱、筛上物收料槽分置于筛箱组合的给料端和出料端；筛下物收料槽置于筛箱组合下方；筛箱组合包括筛网支撑架、超宽筒式振动电机、侧板和若干片柔性聚氨酯筛网，筛网支撑架沿物料输送方向水平设置，两侧安装有侧板，若干片柔性聚氨酯筛网置于筛网支撑架上且与侧板通过侧向张紧装置连接；两侧侧板上沿对称安装加强筋板，电机托板与加强筋板垂直连接且与侧板呈一定倾角设置，筒式振动电机横跨在筛网支撑架上方，两端分别与对应电机托板固连。本实用新型运行可靠，处理能力大、筛分效率高、可降低能耗和设备故障率。
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本发明涉及振动机械工程技术领域，公开了一种单振动体振动系统及同步特性分析方法，其中振动系统包括：振动体；振动体上设有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机沿水平方向设置且关于振动体对称，第一电机与第一摆臂的一端相连，第一摆臂的另一端与第一质量球相连，第二电机与第二摆臂的一端相连，第二摆臂的另一端与第二质量球相连，第一质量球和第二质量球反向回转。本发明提供的一种单振动体振动系统及同步特性分析方法，突破了传统反复运动装置动力传动路线多，能量损失大的设计思路，利用振动同步理论设计一种新型的反复运动的机械结构，减少传动机械部件和产生较大离心驱动力，系统能量损失小，为振动系统提供了新的设计思路。
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本发明提供了一种控制振动筛筛上料运动轨迹的系统、其应用及控制方法，属于物料筛分技术领域。该系统包括振动电机，振动电机上、下两侧分别设有偏重锤，偏重锤由振动电机通过电机轴带动进行转动，还包括利用所述偏重锤与所述振动电机的端盖相对转动以改变上、下两侧的偏重锤之间水平夹角的控制装置。本发明中偏重锤由所述振动电机通过电机轴带动进行圆周运动，通过所述控制装置改变上、下两侧的偏重锤之间水平夹角，实现对该夹角进行在线调节，从而达到对筛上料运动轨迹的控制，继而充分利用整个网面过筛，提高筛机的工作效率。
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本发明公开了一种变轨迹钻井液振动筛，包括：筛箱；振动电机组，振动电机组安装在筛箱上；偏心块组，偏心块组分别安装在振动电机组的所有电机轴的两侧；以及配重块，配重块能够可拆卸安装在偏心块组上。本发明公开的变轨迹钻井液振动筛，当需要的处理量较大的时候，将对应重量的配重块安装到偏心块组上，增大振动轨迹参数；当需要的处理量较小的时候，更换轻的配重块或者将配重块拆下，避免过大的振动轨迹参数造成电能的浪费，及降低振动筛的使用寿命。本发明公开的变轨迹钻井液振动筛能够面对不同的钻井液及岩屑参数所需要的振动筛处理量的不同，调整振动轨迹参数。
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本发明提供一种用于尾矿库振动失稳分析的模拟试验装置，包括电机、电机固定支架、传动连杆、连杆固定支架、模型箱及滚筒线；电机固定在电机固定支架中，传动连杆设置在连杆固定支架上，传动连杆一端与电机的转轴连接，另一端与模型箱连接，模型箱放置在滚筒线上；传动连杆用于将电机的圆周运动转换为直线运动，以推动模型箱在滚筒线上水平移动；模型箱的内侧底部堆积有透水坝，同时模型箱的前后侧壁上开设有在模型箱的前后侧壁上对称分布的多个模拟孔。本发明通过电机和传动连杆为模型箱提供水平方向推力，以替代振动台，从而克服了传统振
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本发明公开了一种智能电铲无人卸料装车系统和方法，在起重臂上分别安装第一摄像机和第二摄像机，在斗杆上安装激光测距仪并在自卸车上设置标志物。电铲回转卸料装车时，通过激光测距仪读取的距离值，判断是否需要停止下降铲斗；控制器提取第一摄像机图像中的特征点，并与自卸车模板图像进行匹配，检测图像中是否出现自卸车，并对第一摄像机采集图像中的标志物进行识别，获取标志物个数、大小和中心位置；同时控制器利用第二摄像机识别自卸车的车厢边缘，当车厢的两侧边缘同时被识别时，推压电机停止推压斗杆；结合已完成的装车次数，输出装车作业控制信号，实现自主智能卸料和装车，识别率高、控制精确、智能化程度高、工作效率高和安全可靠。
本发明属于车辆智能调度领域，公开了一种基于数字孪生预测的露天矿无人驾驶卡车调度系统及方法。所述调度系统包括智能调度平台、模型模块和调度计算模块；智能调度平台通过信号塔与矿卡、电铲、卸载区建立网络通讯，用于接收矿卡、电铲、卸载区的状态信息并发送至模型模块以更新各模型实例，并将输出结果发送至调度计算模块；调度计算模块用于基于接收的输出结果，运算调度算法，计算矿卡的调度任务并输出调度指令，智能调度平台通过信号塔将调度指令发送至矿卡。本发明解决了人工驾驶车辆行驶速度和行驶轨迹不一致、行驶同样路径所需时长不一样、调度系统无法及时获取行车位置的问题，以及无法提前预测导致装卸区负责不均衡的问题。
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本实用新型公开了一种新型履带板，具体涉及履带板技术领域，包括履带板本体，所述履带板本体的中部对称开设有两个第二应力孔，所述履带板本体顶端的中部设置有第二滚道面，所述第二滚道面的两侧均经由加宽处理形成滚道面加宽部位，所述履带板本体的一侧对称固定连接有两个前端连接块，所述履带板本体的另一侧对称固定连接有两个后端连接块。该设计使得第二滚道面具有更大的受力面积，减少了第二滚道面单位面积的应力，减低履带板本体应力集中，避免变形，开裂，较好的增强了综合性能，提高使用寿命，减少了电铲异常停机的概率，在矿用电铲实际生产中大大降低维护成本及其停工所带来的损。
本发明属于无人驾驶系统仿真技术领域，特别涉及一种露天矿无人驾驶单编组运输硬件在环仿真测试系统及方法。本系统包括仿真平台、智能调度云平台、车载控制终端、辅助车辆控制终端；仿真平台用于提供仿真测试环境，实现对单编组无人运输作业所处的真实矿区的矿区环境、辅助车辆、矿卡或宽体车、矿区障碍物的模拟仿真，各车辆的仿真位置信息均可精确设置与真实矿区中相同；仿真平台和智能调度云平台与车载控制终端、辅助车辆控制终端进行通信交互；智能调度云平台进行任务下发，车载控制终端控制运输车辆模型运动。本发明可以应用于露天矿区矿用无人驾驶车辆在装运卸整个作业闭环场景中的测试以及无人驾驶系统中各子系统的功能及通信交互测试。
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本发明公开了一种多功能便携式自动钻孔机，包括圆柱型的机体，所述机体内开设有圆柱腔和电机腔，所述电机腔的腔壁中心位置固定连接有电机，所述电机的输出轴同轴固定连接有主轴，所述主轴远离电机的一端延伸至机体外侧且同轴固定连接有钻头，所述机体的外壁上固定连接有握把，所述机体上设有辅助钻孔装置和除尘机构。本设备可根据钻孔角度的需求，随意调整两块辅助板的倾斜角度，降低打斜孔的难度，同时提高打孔的质量和稳定性，并在打孔过程中将产生的灰尘和细小物屑进行收集处理，提高工作环境，保护使用人员的健康，设有限位结构可以对钻头起到有效保护。
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本发明公开了一种自动进给液压式钢轨钻孔机，包括液压马达；通过固定件固定于所述液压马达上的传动箱，所述传动箱内部设置有于所述液压马达输出轴传动连接的大齿轮，所述大齿轮通过内花键套筒传动有花键丝杠，所述花键丝杠上固定有钻头；通过固定件固定于所述传动箱上的夹紧装置，所述夹紧装置包括与钢轨左侧面凹槽贴合的定位支架、支撑在钢轨上表面的调节螺钉和固定支架；该自动进给液压式钢轨钻孔机,能够实现自动进给，控制简单、易于操作，钻孔过程中无需手动进给，能极大减轻操作人员的劳动强度，保证钻孔精度；定位夹紧装置结构简单，夹紧迅速可靠，一人即可完成在钢轨上的夹紧；整机结构紧凑、体积小，便于运输携带。
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本实用新型涉及一种反井钻机钻杆拆卸工具，属于钻杆拆卸技术领域。本反井钻机钻杆拆卸工具，包括卡口扳手和固定扳手，卡口扳手的一端上设有卡接钻杆的卡口，固定扳手的一端上设有使钻杆通过的圆形通孔，通孔内设有用于固定钻杆的固定组件，卡口扳手的另一端与第一旋转销转动连接，固定扳手的另一端与第二旋转销转动连接，第一旋转销和第二旋转销均穿设在丝杆上，丝杆靠近第一旋转销上设有千斤顶，千斤顶上连接有驱动千斤顶在丝上来回移动的驱动组件。有益效果：在反井施工中，导孔贯通后不用提取钻杆，直接在下井口快速拆卸导孔短接；或是刀盘损坏需要现场更换时，不用割断钻杆就可以直接拆卸刀盘。
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