北京北京有色金属采矿技术理论与应用

矿山充填作业机器人 1589     

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矿山生产过程中，会对采空区进行充填作业，以防止出现塌陷的情况。充填时通常采用全尾砂或分级尾砂加入一定比例的胶凝材料和水等，再搅拌均匀制成类似高浓度或膏体状的物料来回填至采空区。在充填作业时，输料管基本靠运输车辆转运到矿山中的道路末端，然后人工在矿场内架设管路，最后利用人工敷设的管路进行充填作业。当矿场中部分区域充填完毕时，需人工移动并重新敷设管路，整个作业过程中劳动强度大，作业效率低。本发明涉及矿山充填技术领域，具体的，涉及一种矿山充填作业机器人。

矿山充填作业装置 1505     

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本实用新型是为了解决上述技术问题而做出的，其目的是提供一种矿山充填作业装置，能够携带输料管在矿场内的待充填区移动，以完成不同区域的充填作业。

非煤矿山掘进机设备选型方法 2291     

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本发明的目的在于提供一种非煤矿山掘进机设备选型方法，弥补传统仅靠岩石单体强度经验推荐掘进机的缺陷，实现地下非煤矿山掘进机科学选型推荐。

矿山采空区充填体智能混合制备方法 1701     

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随着经济的发展，社会对矿产品的需求大幅度增加，加之可利用矿产的品位日益降低，矿产开发规模随之加大，产生的尾矿量不断增加。尾矿堆存占地大、环境污染严重、安全隐患多等问题日益突出。其中，尾矿充填采空区的存在使得矿山的安全生产面临很大的安全问题，人员与机械设备都可能掉入采空区内部收到伤害。本发明通过提供一种矿山采空区充填体智能混合制备方法，解决了现有制备方法制备的填充体强度差，填充体成分控制精准度较差的问题。

高浓度尾砂料浆深度固液分离模拟实验装置 1751     

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本发明涉及矿山尾矿充填技术领域，特别是指一种高浓度尾砂料浆深度固液分离模拟实验装置。

矿山多空区连续充填管道改向输送系统 839     

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为了适应和满足矿山生产各工艺环节连续充填作业的要求，同时考虑单个采场充填要求间断性充填的现实需要，需要采用面向多个采场空区的实现连续充填。本实用新型涉及非煤固体矿山充填技术领域，特别涉及矿山多空区连续充填管道改向输送系统。

适用于多种充填集料的矿山充填料浆制备系统 1518     

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本发明涉及非煤矿山充填技术领域，特别涉及一种适用于多种充填集料的矿山充填料浆制备系统。

加压管道输送系统 586     

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在矿山充填工程领域，由于需要充填的采空区面广点多，需要输送系统根据采矿和充填需要由一座集尾矿脱水、充填料浆制备和充填料浆加压输送等功能于一体的充填站向多个位于不同点位需要充填的采空区实施泵送管道充填。本实用新型涉及矿山充填等流体介质管道输送技术领域，特别涉及一种加压管道输送系统。

崩落转充填过渡分段及隔离矿柱联合开采方法 2050     

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本发明要解决的技术问题是提供一种崩落转充填过渡分段及隔离矿柱联合开采方法，通过合理的设计和布置，能够完全满足崩落转充填采矿法的过渡分段及隔离顶柱安全回采要求，提高矿山的回收率。

用于矿山胶结充填体离析程度检测的试样成型装置 1446     

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本实用新型的目的在于提供一种用于矿山胶结充填体离析程度检测的试样成型装置，具有制造成本低、使用方便、适用性强等特点，有效解决目前矿山胶结充填料浆离析程度检测缺少试验装置的问题。

硫化矿石新建矿床开采过程安全预防管控方法 2369     

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硫化矿石新建矿床开采过程安全预防管控方法，其特征在于，包括以下步骤：S100开采前，对硫化矿石样品进行自燃倾向性分析，并确定硫化矿石对应的氧化速度、燃点温度以及两者关系；S200根据氧化速度、燃点温度以及两者关系，构建自燃预测模型；

溶石化学定时崩解定量卸压矿石能源开采方法 2175     

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溶石化学定时崩解定量卸压矿石能源开采方法，其特征在于，所述方法的步骤包括：S1、钻孔卸压：在待卸压区域的煤体中进行钻孔操作，钻若干卸压孔，实现初步卸压；S2、注浆卸压：向钻好的卸压孔中定量注入能够与煤体反应并起到溶解煤体作用的化学试剂，实现进一步卸压。

厚大矿体掘进机机械采矿方法 2366     

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厚大矿体掘进机机械采矿方法，其特征在于，包括步骤：A．垂直方向将矿体在阶段或分段内划分为多个分层，分层高度为单次回采高度；平面上将每一分层的矿体划分为矿块单元；B .在每个矿块单元内布置出矿巷道（8），沿出矿巷道（8）布置回采进路（9）；

用于铜钴分离的捕收剂及铜钴矿浮选方法 3092     

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用于铜钴分离的捕收剂，其特征在于，包括1-6重量份二苯胍和4-9重量份丁铵黑药。

精炼渣协同高泥尾砂固化处置与全固废充填采矿法 2458     

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精炼渣协同高泥尾砂固化处置与全固废充填采矿法，其特征在于：包括步骤如下：(1)根据采矿技术条件、采矿方法、充填系统对胶结体强度、体积膨胀性以及浸出液pH值要求，开展不同胶砂比和浓度胶结体强度和料浆流变试验，建立并求解满足固废处置与充填法采矿要求的料浆优化模型；

分段或阶段空场法开采滞留存窿矿的精细化安全回采方法 2284     

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分段或阶段空场法开采滞留存窿矿的精细化安全回采方法，其特征在于：包括步骤如下：S1：获取采场结构参数：通过数字矿山、矿山三维信息系统、矿山CAD图纸中的一种或多种方式获取采场结构参数；

切缝二氧化碳致裂器及岩体定向爆破方法 2390     

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目前，岩石定向断裂爆破技术一般利用炮孔切槽或切缝管药包等手段实现。其中，炮孔切槽操作难度大，对于切缝方向的把控较高，不易于实现，切缝药包能够很好的解决此类问题，但是国内对于炸药的管控较严格，部分地区获取炸药较为困难，同时对于深炮孔，切缝药包在送孔时工艺复杂，存在一定的技术难点，这些问题都限制着切缝药包的使用。另外，传统的二氧化碳致裂器不适用于定向断裂技术的应用。有鉴于此，本发明实施例提供一种切缝二氧化碳致裂器及岩体定向爆破方法，便于实现岩体的定向断裂爆破，从而改善爆破效果。

地下采矿机中的布置结构和方法 1913     

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在电驱动的地下采矿机中，控制线缆卷取(即，卷绕和退绕从该机器延伸到动力源的线缆)具有重要的作用。传统上，地下采矿机中的线缆卷取是通过开放式或半开放式液压回路系统实现的。在这些系统中，不能直接控制卷轴速度。卷轴速度是张力控制的结果。某些条件是有问题的，例如驱动的开始和驱动方向的逆反以及机器的突然加速。在这些情况下，卷轴的机械摩擦和惯性可能扰乱该控制。

矿体上下盘协同下行连续开采方法 1531     

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为了安全、经济、高效的开采地下金属/非金属矿体，尤其是针对含破碎或松软矿段的复杂地质结构矿体、以及深部高地应力环境下的待采矿体，应在其开采设计时，选取与其地质构造、岩体质量及地应力等级合理匹配的开采方法，尽可能地提高矿体中各个回采单元的综合生产能力和开采效率，确保开采过程安全性，提高矿石回收率，并降低开采成本，增加矿山企业的开采经济效益。本发明涉及采矿技术领域，尤其是涉及矿体上下盘协同下行连续开采方法。