权利要求
1.矿山充填作业装置，其特征在于，包括： 行走机构，包括机架、履带和驱动设备，所述履带设在所述机架的下端，所述驱动设备设在所述机架上并可驱动所述履带转动； 排料管，一端连接在所述机架的前端； 输料管，一端与所述排料管连通，另一端连接充填物料； 夹紧机构，具有设在所述机架尾端的夹具，用以夹持固定所述输料管。2.如权利要求1所述的矿山充填作业装置，其特征在于， 所述驱动设备包括发动机和液压站。 3.如权利要求2所述的矿山充填作业装置，其特征在于，还包括： 第一液压缸，一端连接在所述排料管的侧面，另一端与所述液压站中的液压泵相连；其中 所述第一液压缸在伸缩时可带动所述排料管摆动。 4.如权利要求2所述的矿山充填作业装置，其特征在于，还包括： 第二液压缸，一端连接在所述夹紧机构上，另一端与所述液压站中的液压泵相连；其中 所述第二液压缸在伸缩时可带动所述夹紧机构张开/收缩。 5.如权利要求2所述的矿山充填作业装置，其特征在于， 所述履带经由减速机、液压马达与所述液压站中的液压泵相连。 6.如权利要求1所述的矿山充填作业装置，其特征在于，还包括： 导向机构，设在所述夹紧机构与所述排料管之间，用以控制所述输料管的方向。 7.如权利要求6所述的矿山充填作业装置，其特征在于， 所述导向机构为设在所述输料管两侧的若干辊轮。
说明书
矿山充填作业装置
技术领域
本实用新型涉及矿山充填技术领域，具体的，涉及一种矿山充填作业装置。
背景技术
矿山生产过程中，会对采空区进行充填作业，以防止出现塌陷的情况。充填时通常采用全尾砂或分级尾砂加入一定比例的胶凝材料和水等，再搅拌均匀制成类似高浓度或膏体状的物料来回填至采空区。在充填作业时，输料管基本靠运输车辆转运到矿山中的道路末端，然后人工在矿场内架设管路，最后利用人工敷设的管路进行充填作业。当矿场中部分区域充填完毕时，需人工移动并重新敷设管路，整个作业过程中劳动强度大，作业效率低。
实用新型内容
本实用新型是为了解决上述技术问题而做出的，其目的是提供一种矿山充填作业装置，能
声明：
“矿山充填作业装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国恩菲工程技术有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
