权利要求
1.矿山充填作业机器人，其特征在于，包括： 行走机构，包括机架、履带和驱动设备，所述履带设在所述机架的下端，所述驱动设备设在所述机架上并可驱动所述履带转动； 排料管，一端连接在所述机架的前端； 输料管，一端与所述排料管连通，另一端连接充填物料； 夹紧机构，具有设在所述机架尾端的夹具，用以夹持固定所述输料管； 监测机构，设在所述机架上，用以监测所述矿山充填作业机器人的姿态及周围环境； 控制系统，根据所述监测机构的数据，控制所述行走机构、排料管和夹紧机构的运行。2.如权利要求1所述的矿山充填作业机器人，其特征在于， 所述驱动设备包括发动机和液压站。 3.如权利要求2所述的矿山充填作业机器人，其特征在于，还包括： 第一液压缸，一端连接在所述排料管的侧面，另一端与所述液压站中的液压泵相连；其中 所述第一液压缸在伸缩时可带动所述排料管摆动。 4.如权利要求2所述的矿山充填作业机器人，其特征在于，还包括： 第二液压缸，一端连接在所述夹紧机构上，另一端与所述液压站中的液压泵相连；其中 所述第二液压缸在伸缩时可带动所述夹紧机构张开/收缩。 5.如权利要求2所述的矿山充填作业机器人，其特征在于， 所述履带经由减速机、液压马达与所述液压站中的液压泵相连。 6.如权利要求1所述的矿山充填作业机器人，其特征在于，还包括： 导向机构，设在所述夹紧机构与所述排料管之间，用以控制所述输料管的方向。 7.如权利要求6所述的矿山充填作业机器人，其特征在于， 所述导向机构为设在所述输料管两侧的若干辊轮。 8.如权利要求1所述的矿山充填作业机器人，其特征在于， 所述控制系统包括前端控制器和后端控制器；其中 所述前端控制器与所述行走机构、排料管和夹紧机构相连， 所述后端控制器在接收所述监测机构的数据后，向所述前端控制器发送指令，所述前端控制器依据所述指令控制所述行走机构、排料管、夹紧机构的运行。 9.如权利要求8所述的矿山充填作业机器人，其特征在于， 所述监测机构包括姿态监测模块和图像监测模块，分别用于监测所述行走机构、排料管、夹紧机构的位置姿
声明：
“矿山充填作业机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国恩菲工程技术有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
