本实用新型公开了一种深海多金属结核近底拖曳采矿系统,包括水面支持船舶、水下近底采矿平台、海底采集系统;水面支持船舶的月台位置处设有塔吊,塔吊上吊装有主扬矿管道,主扬矿管道的下端与水下近底采矿平台相接,水下近底采矿平台通过拖拽管道与海底采集系统相连接,海底采集系统包括多组相互铰接的水力式采集单元,多组水力式采集单元组成宽幅采集头;本实用新型解决采集系统动力不足问题和微地形适应能力基础上,可以大幅提升采集头的宽度,提高采矿效率。
本发明公开了一种深海近底长臂摆动式多金属结核采矿系统及方法,采矿系统包括水面支持船舶、水下近底采矿平台、海底采集系统,水面支持船舶通过主扬矿管道与水下近底采矿平台连接,水下近底采矿平台通过长臂与海底采集系统连接;海底采集系统包括铰吸头;采矿方法为水下近底采矿平台通过长臂将高压水送到海底采集系统上驱动铰吸头旋转搅动海底沉积物使矿石从沉积物中剥离、悬浮,并通过长臂将矿石抽吸提升到水下近底采矿平台内,矿石再经过主扬矿管道提升至水面支持船舶上。本发明的采矿系统通过水下近底采矿平台下放长臂带动海底采集系统摆动采集矿石,适应性更强,采集宽度更宽,采矿效率高。
一种采矿塌陷地环境修复辅助决策信息获取方法,包括以下步骤:对采矿塌陷地空间数据进行获取、转换与叠加;对接矿山储量数据并直接获取拟动用储量形成的采空区数据;沉降积水区超声波水深探测、水周GNSS沉降自动化监测数据实时采集与空间网络点自动叠加;对采矿塌陷地数据沿时间轴进行多层数据分析;基于采矿塌陷地毁损现状及趋势,获取环境修复辅助决策信息。本发明通过采集采矿塌陷地的空间动态数据,矿山开采数据等基础数据,建立采矿塌陷地多维度监测、预测数据库,采用单模型统一参数转换算法,实现基于一个数学模型基础上的采矿塌陷地环境治理、土地利用经济学分析,为采矿塌陷区的环境治理与土地恢复利用提供资金、技术等方面的决策依据。
本发明公开一种消除无底柱分段崩落采矿悬顶的采矿方法,涉及地下矿石开采技术领。包括:向边孔中间隔装填第一环形切缝药包和单向聚能切缝药包;向其余炮孔中间隔装填第二环形切缝药包、多向纵向切缝药包和普通药包;炮孔底部的第一环向切缝药包与第二环向切缝药包先起爆,利用第一环向切缝药包与第二环向切缝药起爆的瞬间产生的汇集于环向切缝方向的高能流密度气体直接冲击孔底周围岩体壁,同时相向切割相邻炮孔间岩体,以在孔底岩体中形成贯通爆炸裂纹;然后顺序引爆其余炮孔中的多向纵向切缝药包和普通药包,促进爆炸裂纹的扩展。可改善或解决采空区悬顶现象,使岩体破碎更加充分,提高爆破矿石开采效率。本发明适用于地下矿石开采工程中。
本发明提供了一种斜壁粗颗粒水砂充填采矿的方法。本发明较好地解决了倾斜缓倾斜中厚矿体开采过程中的采场顶板管理、矿石运搬和矿房、矿柱二步骤回采等三大难题。我国探明金属总储量五分之一强的矿床为此类矿体,因而该方法具有广阔的适用前景。
本发明公开了一种飞秒激光刀与金刚石刀复合的采矿钻头及其采矿方法。本发明在传统金刚石钻头的刚性机械破岩手段上,辅助激光破岩手段,将飞秒激光聚焦于钻头前方,既不会降低钻头原有的机械强度,又在矿石与钻头接触之前先行利用激光辅助切割破岩,大大降低了矿石强度,减少金刚石钻头的损耗并提高了采矿效率,进一步降低开采成本;并且配备激光探头和电动调节架,并受控制系统统一控制,焦距可变、协同聚焦、共轴聚焦,很大程度上适应多种场合的采矿需求;同时采用飞秒激光,相对于普通连续飞秒激光峰值功率高出数十个数量级,同功率下破岩效果更好,无需采用高功率激光器,即降低了开采成本,也提高了激光破岩的效率。
本发明涉及一种采矿相关,更具体的说是一种新式的可调节采矿用装置,包括降尘机构、开采机构、中层固定件、移动机构,本装置具有两种采矿方式,装置在开采过程中具备降尘功能,装置还具有多种调整功能,可根据不同的情况进行调整。降尘机构与开采机构固定连接,中层固定件与开采机构固定连接,中层固定件与移动机构相连接。
本发明提供一种采矿系统及资源重叠矿区的采矿方法。本发明提供的采矿系统包括:设置于资源重叠的矿区中的矿井区域和位于矿井区域内部的气井区域;矿井区域设置有多个采矿作业面,相邻两个采矿作业面之间设置有第一安全煤柱,每隔预设数量的采矿作业面设置一个第二安全煤柱,其中,第二安全煤柱的宽度大于第一安全煤柱的宽度;矿井区域中设置的多个第二安全煤柱构成气井区域,每个第二安全煤柱中设置有多个气井井场,气井区域中的每个气井井场通过输气管道连接到集气站。本发明提供的采矿系统解决了利用现有技术在资源重叠的矿区进行采矿时,由于只能选择性的进行煤矿开采工作或者天然气开采工作,而导致大量矿产资源浪费的问题。
本发明提供了一种掘进机机械连续采矿采场结构及其采矿方法,涉及采矿的技术领域,包括:回采分层和脉外巷道;回采分层和脉外巷道连通,回采分层包括进路联络通道、已采进路和支撑柱;每相邻的两个已采进路之间设置有一个支撑柱,进路联络通道设置在支撑柱上,进路联络通道的两端分别与相邻的两个已采进路连通,以使掘进机能够从一个已采进路进入相邻的已采进路,当掘进机在第一个已采进路中掘进到规定位置后,通过进路联络通道直接进入相邻的第二个已采进路继续掘进,并对第一个已采进路进行支护和风水管架设作业,使支护和风水管架设作业时掘进机不停机,解决了目前掘进机采矿效率低下的问题,实现了掘进机持续工作,采矿效率高的技术效果。
矿山生产过程中,会对采空区进行充填作业,以防止出现塌陷的情况。充填时通常采用全尾砂或分级尾砂加入一定比例的胶凝材料和水等,再搅拌均匀制成类似高浓度或膏体状的物料来回填至采空区。在充填作业时,输料管基本靠运输车辆转运到矿山中的道路末端,然后人工在矿场内架设管路,最后利用人工敷设的管路进行充填作业。当矿场中部分区域充填完毕时,需人工移动并重新敷设管路,整个作业过程中劳动强度大,作业效率低。本发明涉及矿山充填技术领域,具体的,涉及一种矿山充填作业机器人。
随着经济的发展,社会对矿产品的需求大幅度增加,加之可利用矿产的品位日益降低,矿产开发规模随之加大,产生的尾矿量不断增加。尾矿堆存占地大、环境污染严重、安全隐患多等问题日益突出。其中,尾矿充填采空区的存在使得矿山的安全生产面临很大的安全问题,人员与机械设备都可能掉入采空区内部收到伤害。本发明通过提供一种矿山采空区充填体智能混合制备方法,解决了现有制备方法制备的填充体强度差,填充体成分控制精准度较差的问题。
本发明涉及非煤矿山充填技术领域,特别涉及一种适用于多种充填集料的矿山充填料浆制备系统。
目前,岩石定向断裂爆破技术一般利用炮孔切槽或切缝管药包等手段实现。其中,炮孔切槽操作难度大,对于切缝方向的把控较高,不易于实现,切缝药包能够很好的解决此类问题,但是国内对于炸药的管控较严格,部分地区获取炸药较为困难,同时对于深炮孔,切缝药包在送孔时工艺复杂,存在一定的技术难点,这些问题都限制着切缝药包的使用。另外,传统的二氧化碳致裂器不适用于定向断裂技术的应用。有鉴于此,本发明实施例提供一种切缝二氧化碳致裂器及岩体定向爆破方法,便于实现岩体的定向断裂爆破,从而改善爆破效果。
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