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本发明提供了一种沿矿体走向布置的下向分段充填采矿方法，中段采用自上而下的回采顺序，每一分段的回采工作是在上一分段人工假顶的保护下进行；并且，中段回采时，先利用进路充填法形成控顶层，所述进路垂直矿体走向布置，采场沿所述矿体走向布置，将所述采场划分为矿房和矿柱两步骤采场回采。采用中深孔凿岩，人员作业安全、采场生产效率高、生产组织简单、采矿成本低，也适宜采用高效的机械化采矿装备，本发明具可为围岩破碎的低贫矿体开采提供借鉴。
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本发明公开了一种采矿系统的调度方法和系统，其中，该方法包括以下步骤：将采矿区域划分为多个区域；根据多个区域的预定的目标生产量分别获取多个区域内道路的车流量；根据多个区域内道路的车流量为多个区域分配矿车；获取多个区域内每个矿车被分配到各个挖机所需的等待时间，并获取每个堆场的计划车流量和已完成车流量；根据多个区域内每个矿车被分配到各个挖机所需的等待时间、每个堆场的计划车流量和已完成车流量对每个区域内的矿车进行实时调度。本发明实施例的采矿系统的调度方法，节约了人力资源，提高了对矿车调度的精确度和效率，从而增加了经济效益，同时该方法易于实现。
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本发明提供一种复杂破碎矿体下向进路充填采矿方法，属于采矿工程技术领域。该方法首先进行矿块划分，然后进行采准切割，并进行回采，再进行假顶构筑，最后进行底柱回采。本发明通过掘进岔道和绕道，使分层采联得到重复利用，减少了采切工程量，简化了采场通风线路，通过钻凿泄水孔，使充填滤水能够汇入低水平集中排出，改善了作业环境，简化了采充作业管理；采用锚杆加固破碎围岩，通过锚杆将假顶所受载荷传导至围岩，形成钢筋‑楔形垛充填体整体性结构，使围岩‑充填体及相邻进路充填体形成整体性有效承载结构，提高了开采的安全性；假顶结构降低了水泥耗量，控制充填成本；围岩及假顶稳定性提高，利于矿体及底柱的回采，矿石贫化损失降低。
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本发明公开了一种深井卸荷采矿的方法，针对缓倾斜～倾斜厚大矿体，布置若干分段采场，所述分段采场的方向与主应力的方向一致；开采前在临近待采采场区域的巷道内提前施工单排卸压孔，并通过卸压爆破形成连通的切割缝，将待采采场与相邻采场空间隔离，切断应力传递路径，形成局部卸压环境。分段采场的高宽比为2.1：1至1.9：1。卸压孔的孔径φ65~φ90mm,按照3～5倍孔径距离布置单排卸压孔，即孔距0.5～1.0m，所述卸压孔深度与临近待采采场距离的比为1:1。开采过程中的回采顺序为：从矿体上盘至矿体下盘连续推进，采完即充。通过合理布置采场结构，优化回采顺序，同时切断应力传递路径，人为再造局部卸压条件，为深部采矿提供安全作业环境。
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本发明公开了一种倾斜或急倾斜薄矿体机械落矿连续采矿方法，掘进机机械落矿、采空区充填、采场运搬及支护作业等围绕单个采矿作业面的采矿工艺都实现了平行作业，通过移动转运矿仓实现了连续出矿，掘进机在矿体端部通过Y字形采准结构转层调头，不走回头路，无切割工程且不留设点柱、间柱，仅应用可切割性良好的玻璃纤维锚杆和网片进行支护，除尘风机、移动变电站等不进入采场，均在采准工程中移设。使采切工程、各采矿工艺及设备动力供给后配套与机械落矿效率相互匹配，提高了工艺连续性，最大限度的发挥了掘进机效率，根本上改变了爆破落矿的采矿形式；机械化程度高，大幅减少作业人员、降低劳动强度，空区暴露时间短，提高矿山本质安全；高度集约化的平行作业，掘进速度快，生产效率高，落矿成本低。
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本发明提供了一种适用于厚大、破碎矿体安全、高效回采的下向分段充填采矿方法，采场垂直走向布置，采用中深孔凿岩爆破，能够有效提高爆破效率，降低采矿成本，提高采场生产能力，更加适宜采用自动化采矿装备进行采矿作业；并且，人员和设备在相对稳定的凿岩巷道中作业，不需进入采空区，安全可以得到保障。本发明具有安全、经济、高效的特点，尤其在回采低品位、高价值的战略资源时，具有显著的经济效益，可为类似开采技术条件的矿体回采提供借鉴。
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本发明公开了一种模拟采矿岩层运动的实验平台，包括实验屋、实验箱和温控机构，实验箱设置于实验屋内，实验箱的一侧面可拆卸设置于实验箱上，温控机构分别设置于实验屋和实验箱上。温控机构包加热丝、暖风机、制冷系统、温度感应器和温控器，实验屋内设置有暖风机，实验箱内设置有加热丝，制冷系统分别设置于实验箱和实验屋上，实验箱和实验屋内分别设置一温度感应器，温度感应器、加热丝、暖风机和制冷系统均与温控器电连接。本发明的模拟采矿岩层运动的实验平台，可以模拟西部高寒地区和深埋高温地区环境下的采矿岩层运动，对复杂困难条件下的煤炭开采，提供非常温条件下的实验室研究平台。
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本发明公开了一种高地应力环境上向分层卸压分层充填采矿方法，所述高地应力环境上向分层卸压分层充填采矿方法包括以下步骤：将矿体分为多个部分；将所述各部分划分为多个分段；将所述分段划分为多个分层；回采时，对一个所述分层回采形成采空区，对所述采空区的部分进行充填，所述采空区的其余部分和所述充填区形成所述水平卸压层；当开采至第一预设距离时，开始对另一个所述分层的与所述充填区对应的部分同时进行回采。重复上述方法，依次对所述分层和分段从下至上回采；各部分按照从上至下顺序依次回采。本发明实施例的高地应力环境上向分层卸压分层充填采矿方法具有回采效率高、通风性能良好、回采作业安全性高等优点。
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本公开涉及一种多金属结核流态化采矿系统，包括采矿船、水下流态化采集装置、流态化中继仓、水下平台、第一流态化输送管、第二流态化输送管、第三流态化输送管和自动脱钩装置；所述自动脱钩装置包括第一连接结构和第二连接结构；所述水下流态化采集装置通过所述第一流态化输送管与所述流态化中继仓连通；所述流态化中继仓与所述第二流态化输送管的一端连通，所述第二流态化输送管的另一端设置所述第一连接结构。本公开实施例提供的技术方案，通过设置自动脱钩装置，可以使得在确定有恶劣海况发生需要撤离时，采矿船可以及时驶离危险海域，完成避险动作。
本申请提供了一种基于InSAR和Okada模型反演地下采矿参数的方法和系统，可包括：利用InSAR技术获取矿区的地表形变量。构建地表形变量与模型参数之间的函数关系。根据地表形变量以及函数关系，并采用贝叶斯反演算法，获得实际采矿参数。本申请通过时序合成孔径雷达干涉测量技术，获取由地下采矿造成的地表形变，为反演提供了更密集的原始数据。另外，针对矿区工作面，在未知开采参数或已知较少开采参数的情况下，建立地下开采地表形变的Okada模型，利用上述InSAR采集的地表形变观测数据，通过贝叶斯反演算法获取可靠的实际采矿参数，有利于科学地制定地下开采计划、以及对越界开采进行监控等。
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本申请涉及采矿领域，具体涉及一种高科技矿山采矿服，包括：外骨骼系统(7)、外保护层、数字头盔(1)、温控系统、呼吸系统以及供电系统，所述外骨骼系统(7)用于承担所述采矿服的主要重量与提升工作效率，所述外保护层主要用于隔离有毒有害气体、粉尘以及防止外物打击，所述数字头盔(1)用于提供各类传感器数据、分析结果数据以及决策支持数据，所述温控系统用于保证舒适的体感温度，所述呼吸系统用于提供人体所需氧气，所述供电系统用于为所述温控系统、所述外骨骼系统、所述数字头盔(1)以及所述呼吸系统提供电力。本申请能帮助克服现有技术条件下作业环境差、职业病发病率高、劳动强度大、单人作业效率低。
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本实用新型公开了一种采矿机用蓄能装置，包括机架、蓄能装置、连接板、活塞缸、活塞杆、挡板、第一弹簧、第二弹簧和支撑板，所述支撑板底部通过螺栓与机架固定连接，所述支撑板的上表面中心通过焊接与活塞杆的一端固定连接，所述活塞缸的一端设有用于活塞杆滑动的通孔，所述活塞杆与活塞缸滑动连接，所述活塞杆位于活塞缸内部的一端通过焊接固定有挡板，所述挡板位于活塞杆的一侧与第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端固定在活塞缸内的一侧，所述挡板远离活塞杆的一侧与第二弹簧的一端固定连接，本实用新型通过第一弹簧和第二弹簧的弹力来抵消采矿机运转时震动产生的作用力，防止采矿机震动损坏蓄能装置。
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本发明提供了一种硐室削壁充填采矿工艺，包括：每个硐室削壁充填采矿法的采场配置二台或多台电耙。通过使用本发明提供的技术方案，可以使非自行的电耙变成相对自行的，从而可以使电耙能适应硐室削壁充填采矿法采场空间狭小，作业地点变动频繁，各地点之间还有一些高差的情况。
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本发明涉及采矿技术领域，提供了一种辅助崩落的采矿方法，包括：在矿体待开采区域的底部形成出矿水平、拉底水平以及连接出矿水平和拉底水平的底部结构集矿口；在所述出矿水平和/或所述拉底水平的各个巷道内开凿若干朝向矿体上方的第一矿岩预处理炮孔；在所述拉底水平的各个巷道内开凿若干排呈扇形分布的生产炮孔；向所述第一矿岩预处理炮孔和生产炮孔内填充爆炸物并封孔，在引爆所述第一矿岩预处理炮孔后，顺次引爆所述生产炮孔。通过该方法能够改善矿岩的可崩性，降低大块矿石的产出率，减少二次破碎的工程量，提高采矿作业的效率及安全性。
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本发明公开一种地浸采矿方法及系统。本发明提供的地浸采矿方法包括：在矿层位置施工垂直导向井；对应垂直导向井施工水平井，水平井包括垂直段和水平段，水平段的一端与垂直段连通，水平段的另一端与垂直导向井连通。对应水平段施工多个垂直抽液井；采用加压注液的方式向垂直段和垂直导向井同时注入浸出剂，并通过垂直抽液井抽取浸出液。可见，本发明提供的地浸采矿方法及系统，通过水平井注液，所需的注液压力小，注液量大，波及系数高，单井浸出面积大，浸出效率高，有效钻井进尺比例高，钻孔成本低。而且，水平井可以在矿层中形成线性驱替，能够避免出现浸出死角。
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本发明公开了一种用于连续采矿系统的通风结构，所述连续采矿系统包括斜井、开拓巷道、采准巷道、回风巷道和进路式采场，所述通风结构包括：第一级通风风路，第一级通风风路具有第一进风段和第一回风段；第二级通风风路，第二级通风风路具有第二进风段和第二回风段；第三级通风风路，第三级通风风路具有第三进风段和第三回风段；第四级通风风路，第四级通风风路具有第四通风段。根据本发明实施例的通风结构，可以满足连续采矿的矿井各项开采工序相互衔接并且同时连续不中断进行的要求，不需要设计专用回风井巷工程，快速形成通风系统，从而节省矿山开拓工程量，缩短矿山基建时间，减少采准切割工程量，提高生产效率。
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本申请公开一种采矿设备，包括设备主体、支撑件、连接件和光学检测件，支撑件的一端与设备主体相连，支撑件的另一端与连接件可转动相连，支撑件的另一端设置有第一罗盘，连接件上设置有与第一罗盘相对的第一指针，第一指针随连接件相对于支撑件绕第一方向转动，光学检测件与连接件可转动相连，连接件远离支撑件的一端设置有第二罗盘，光学检测件上设置有与第二罗盘相对的第二指针，第二指针随光学检测件相对于连接件绕第二方向转动，第一方向与第二方向相交。上述方案能够解决相关技术中采用传统导线方式来测量倾角和伪斜角，但由于传统导线方式的测量精度较差，从而使得采矿设备频繁地调整位置而导致采矿设备的工作效率不佳的问题。
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本发明公开了一种矿体与围岩均破碎的急倾斜薄矿体的地下采矿方法，包括建立模型、稳定性等级划分、划分中段和分段、采准巷道、围岩加固、切割天井、爆破、通风、出矿以及充填处理。根据模型确定围岩的支护位置和支护方向；根据支护位置、支护方向以及支护参数，利用中深孔台钻沿脉内采准巷道施工上盘围岩和下盘围岩加固中深孔，在加固中深孔中分别施工预加固长锚杆并进行注浆。采矿方法利用三维建模，了解矿体的真实分布情况以及上盘围岩、下盘围岩的稳定性情况，针对围岩不同区域的稳定性情况，确定不同的加固方案，对围岩加固后再开采矿体，具有安全程度可靠、劳动强度低、生产效率高、矿石贫化率低等优点。
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一种露天采矿GPS卡车智能调度系统，属于露天采矿数字化采矿技术领域。包括智能终端、无线通讯系统、100M网络通信系统、GPS卫星定位系统、系统总控服务器、UPS不间断电源系统、电子地图系统、调度管理系统、中心控制系统、核心模型、网络报表系统。该系统通过计算机对装、运、卸的全过程进行控制与管理，自动实现各种生产资源的合理配置利用，从而实现效率最高，消耗最低, ?产量最大的智能派车的目标。并进一步促进露天采场加强生产组织，强化采场管理，提高生产适应能力变化；加强设备管理，提高设备保证能力；加强企业管理，促进管理提升；实现提高生产效率、降低生产成本、提升管理、决策水平并为数字矿山奠定基础。
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本发明提供一种无底柱分段崩落法采矿中段平稳转换方法，包括当采矿上中段采场溜井变短至预定参数，将采矿下中段采场溜井进行延伸至上中段采场；其中，在将采矿下中段采场溜井进行延伸至上中段采场的同时，在下中段开拓施工中，进行矿体下盘边界探矿，确定下中段的中间分段及采场溜井的井位。利用上述无底柱分段崩落法采矿中段平稳转换方法能够解决在采用无底柱分段崩落法采矿中出现的中段转换期出现的矿石减产问题。
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本发明公开了一种全方位研究地下采矿的岩石力学实验方法。该方法通过实验室可模拟矿井下不同部位岩石的受载破坏情况，本方法通过控制卸载速率和加载速率可模拟出矿井使用垮落和充填方法处理采空区的长壁与短壁采煤方法工作面前方的岩石受载破坏情况，并将它们和单轴实验、常规三轴实验及常规卸载实验进行比较和融合，提出了地下采矿各部位岩石受载破坏情况是不同的。本发明公开的采矿岩石力学实验是根据矿井不同区域围岩受力真实情况设计载荷路径，模拟矿井不同区域岩石的受载破坏实验。本发明可有效降低实验误差，解决以往常规加载破坏实验的缺陷，提高实验的准确性，最关键的是使得室内实验与实际工程更加紧密的联系在一起。
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本发明公开的一种采矿用可通风的防矿洞坍塌支撑装置，包括箱体，所述箱体内设有内腔，所述内腔上壁连通有开口向上的通口，所述内腔下壁连通有开口向下的承重块腔，所述承重块腔下壁连通有开口向下的底腔，所述底腔左右壁分别连通有开口向下的移动履带腔，所述底腔上壁固连有两个固定板，所述固定板远离所述承重块腔一端转动连接有两个移动履带轮轴，本发明操作简单，且移动方便，同时气泵原理控制弧形板抵于矿洞顶部，降低矿洞坍塌的概率，同时利用风扇转动对矿洞内进行充分通风，避免矿洞内瓦斯积聚，从而降低瓦斯爆炸的概率，从而提高采矿过程工作的安全性，同时可以过滤矿洞内的粉尘，从而保证采矿工人的身体健康。
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本发明涉及一种在浅层地表实现采矿爆破点实时定位的系统及方法，本发明，所述的方法：将若干若干三轴加速度传感器布设在20至100米的浅层地表，三轴加速度传感传感器拾取采矿过程中的所有爆破信号，进行一次滤波及信号放大，然后将信号输出；进行爆破信号波形特征分析，提取完整的采矿爆破地震波形，采集及计算爆破能量、波形信息、爆破方位信息；对爆破能量、爆破震波、爆破信号方位进行综合分析，通过波形自动寻优程序自动计算最优波速，精确提取波至时刻，按照非平衡滤波算法、时差与方向结合的定位的算法，确定爆破点空间坐标；爆破点空间坐标通过GPRS通信传送给监测预警服务器，在监测预警平台上进行爆破三维仿真，对超层越界信息进行预警。
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本发明公开了一种深井矿山空场嗣后充填采矿法。所述深井矿山空场嗣后充填采矿法包括以下步骤：A)将矿体划分为至少一个盘区，盘区包括呈网格状布置的多个矿块，多个矿块行沿左右方向排列；B)将每个矿块行的多个矿块划分为多个顺序标号的矿块组；C)按照标号顺序对位于中部的一个矿块行的多个矿块组进行回采，当对第N个矿块组进行回采时，对第N‑1个矿块组进行填充；D)按照步骤C)同时向左和向右回采相邻的两个矿块行；E)重复步骤D)，直至一个盘区回采完毕；F)重复步骤C)至步骤E)，直至全部盘区回采完毕。因此，根据本发明实施例的深井矿山空场嗣后充填采矿法具有开采效率高、安全性高、开采成本低等优点。
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本发明提供一种精炼渣协同高泥尾砂固化处置与全固废充填采矿法，该方法利用LF精炼渣替代熟料，与脱硫石膏和高炉矿渣制备冶金渣基胶凝材料；针对高泥尾砂开展不同胶砂比和料浆浓度的胶结体强度和料浆流变试验以及胶结体膨胀率与浸出液pH值测试；建立胶结体强度、膨胀率、料浆流变参数和胶结体浸出液pH值与胶砂比和料浆浓度的关系；以高泥砂料浆成本作为优化目标，以胶结体强度、膨胀率、料浆流变参数和浸出液pH值作为约束条件，建立和求解高泥尾砂料浆优化模型。该方法为工业固废资源化、减量化和无害化处置探索出一条途径，从而提高充填采矿的经济效益和环保效益，促进充填采矿技术推广应用。
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本发明提供一种厚大破碎矿体长锚索预护顶上向分层充填采矿法，属于采矿工程技术领域。该方法首先将矿脉划分为中段、中段内划分分层，并将矿块分为矿房和矿柱；其次布置采准工程，在分段内通过出矿采联通达矿体，完成通风溜破系统，进而完成第一步回采和充填；然后进行第二步回采矿柱，在采场顶部分层进行长锚索支护，该矿柱的长锚索支护层作为下一分段一步采采场；最后将剩余矿柱分层回采；以此类推，完成各中段矿体回采。本发明将长锚索预支护和上向分层充填采矿法结合，矿房、矿柱分布回采，发挥长锚索支护具有锚固深度大、锚固力大、承载力高等优势，提高了采场生产效率、施工安全性。
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本发明提供了一种中厚矿体掘进机机械采矿方法，涉及非煤采矿的技术领域，所述中厚矿体掘进机机械采矿方法包括：A.矿体划分为阶段或分段，在阶段或分段内划分多个分层，分层内矿体沿矿体走向划分多个盘区采场；B.每个盘区采场设置有与矿体走向斜交的分层联道和采准进路，由采准进路布置沿走向的回采进路和垂直走向的边角矿回采进路；C.脉内与脉外工程分别按照掘进机行走时，不同的转弯空间要求布置；脉内工程由应用悬臂式掘进机截割扩刷形成；脉外工程中各联道及转弯硐室采用凿岩爆破法预先形成；D.应用遥控式悬臂式掘进机进行机械采矿。
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本实用新型公开一种矿物地质勘查采矿用实地建模装置，涉及实地建模领域。该一种矿物地质勘查采矿用实地建模装置，所述支撑架下表面的四个棱角处均安装有支撑杆，所述空槽的内顶壁上安装有第一弹性件，所述移动杆的外表面与空槽的内壁相贴合，所述平衡机构包括转动环，所述转动环连接在固定环的内部，且转动环的内部安装有配重块，所述配重块的上表面安装有建模主体，且建模主体的四个棱角均与转动环的内壁相贴合。该一种矿物地质勘查采矿用实地建模装置，可以使建模装置始终保持平衡，防止墨汁倾斜流淌。
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本申请提供一种地下采矿的支护方法，包括：将待开采矿层沿工作面的推进方向划分成两个以上的采掘段；在采掘过程中，随着工作面的推进，沿工作面推进方向间隔设置墩柱；所述墩柱贴近未开采的相邻采掘段矿层，并与相邻采掘段矿层之间留出预设的巷道宽度，在本申请中，采用沿着采空区间隔放置墩柱的方式对矿井顶部进行有效支撑，相比于传统沿空留巷技术中的砌墙留巷方式，其避免了传统砌墙留巷技术中砌墙速度无法满足采矿工作面快速推进要求的缺点。同时，相比于传统的无墙自成巷技术，本申请中的墩柱可以对矿井顶部形成有效支撑。从而同时保证了回采巷道的坚固性和安全性，克服了传统技术方案中无法同时兼顾回采巷道的建造速度和坚固性的缺点。
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本发明公开了一种形成人工矿柱的方法及相应的采矿方法,包括:在矿块中划定矿柱的位置和大小;在开采矿房的过程中,当开挖到矿柱的旁边后,将矿柱范围内的矿石开采掉;用石头填充矿柱范围内因其中的矿石被开采掉而留下的空间,向空间内的石头堆注入水泥浆或硬质泡沫塑料,使石头堆凝结成人工矿柱;开采余下的矿房,直到整个矿房开采完毕。通过上述方法既可实现在开采矿房的过程中逐步把矿石矿柱替换为人工矿柱,而且也把矿房中的矿石开采掉。由于矿石矿柱被替换为人工矿柱,从而可以大大提高矿块的采出率,大大降低矿块的矿石资源永久损失率。
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