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无人驾驶采矿作业的在线仿真系统

1040   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-08 00:50:06
本发明涉及一种无人驾驶采矿作业的在线仿真系统，所述在线仿真系统建立在平台上，所述平台还包括平台服务器；所述仿真系统包括应用层，业务逻辑层，数据访问层，网络传输层四层系统结构，四层之间相互联系且各自保持相对独立；分别用于实现矿区地理位置信息的实时更新，实现多智能体与智能调度平台的实时通信，实现调度功能与装载区、卸载区、停车区等功能区内作业过程的仿真验证，实现仿真参数设定及统计图表的动态展示。本发明能够仿真模拟矿区场景下无人化的采矿作业流程，对无人驾驶功能进行验证，对矿区复杂的调度及路权控制策略进行客观描述，使用者通过仿真界面可以直观看出采矿作业系统效率。
声明：
“无人驾驶采矿作业的在线仿真系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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