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本发明涉及一种采矿沉陷区域识别方法、系统、存储介质和电子设备，包括：利用二轨法DInSAR技术，生成每个原始监测区域的差分干涉图；对每个差分干涉图进行滤波转换处理，得到每个相位图；对每个相位图中的采矿沉陷区域和背景区域进行标记，得到并对标记相位图进行裁剪，得到多个裁剪相位样本图；基于所有的裁剪相位样本图，对改进U‑net模型进行训练，得到并利用目标网络模型，对待监测区域的目标差分干涉图进行识别，得到待监测区域中的采矿沉陷区域和背景区域的识别结果。本发明通过改进U‑Net模型对DInSAR干涉相位图进行智能识别，在提升U‑Net模型语义分割精度的同时，也提升了对于不同尺度的沉陷区域的识别能力。
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本发明公开了一种破碎薄矿体水平深孔阶段分层崩落采矿方法及采场。方法包括以下步骤：沿矿体走向布置采场，在采场底部布置受矿巷；采场的两端分别布置人行通风井；受矿巷中部布置切井和切巷，切井通过切巷与受矿巷连通；在所述人行通风井中，沿高度方向间隔布置凿岩硐室，在凿岩硐室内布置水平中深孔；采用中深孔分层进行切割爆破和拉低爆破，以提供补偿空间。该方法可以对采场快速回采，规避原有浅孔留矿法采场内作业的安全隐患，大幅度提高采矿作业效率；简化出矿底部结构形式，提高拉底和出矿效率；该方法适用于急倾斜破碎薄矿体，可提高作业安全性，同时可实现提高矿石回采率，有效降低损失率和贫化率的目的。
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本发明涉及生态建设技术领域，具体为一种北方地区采矿渣堆边坡植被覆土及其使用方法，包括底基层、中间层和上部层，所述底基层由下述体积百分比原料组成：黏土：100％；所述中间层由下述体积百分比原料组成：黏土：35％‑45％；种植土：35％‑45％；砂砾：10％‑30％；所述上部层由下述体积百分比原料组成：黏土：25％‑30％；种植土：25％‑30％；砂砾：10％‑25％；渣堆块石：25％‑30％。该北方地区采矿渣堆边坡植被覆土及其使用方法，其在减少了种植土的使用量的同时，保证了植物的生长环境，覆土采用地基层、中间层和上部层的三明治结构，保证了其具有良好的抗扬尘和抗冲刷能力。
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本发明属于采矿工程领域，适用领域为硬度较高的白云岩、碳质页岩露天采坑，具体为一种采矿时减少剥岩的方法。开采时首先确定最终开采境界边坡角θ为49度，然后从地表自上而下逐台阶开采矿石和剥离废石，开采时每层台阶高度H为12米，台阶坡面角β为70度，每2‑3个安全平台设一个清扫平台，确保开采范围不超出最终境界的范围，直至完成整个采坑的开采。本发明的工艺来进行采坑剥岩，不需要更换设备即可有效减少剥岩量，进而减少成本，操作简单、效果明显。
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本发明提供一种盘区机械化上向水平分层充填顶柱定向抛掷爆破采矿法，属于采矿技术领域。该方法回采顶柱矿体时，将一个采场内矿体分为二个区域回采。首先，使用爆力搬运对区域一进行回采，使用压顶采矿法对区域二进行回采。之后，对顶柱进行斜向钻孔，保证爆堆生成的最小抵抗线方向与钻孔角度垂直，使用毫秒管起爆，将顶柱矿石抛掷至采场联巷进行出矿作业，然后再凿岩爆破回收不在使用的采场联巷上方顶柱矿体。该方法机械化程度高，爆破后，人员不用进入采场内，是一种安全回采顶柱方法，反复循环该操作工艺，直至顶柱回采完毕，该方法为顶底柱的回采提供了一条新的思路，同时提高了顶柱的回收率。
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本发明所述的采矿过程中矿层注水的方法,在对矿层注水的过程中注入的是磁化水。而磁化水是在注入过程中通过设置于向矿层注水的管路中的具有设定磁化参数的磁化管路中磁化的,磁化水可以提高矿层的湿化效果,不污染地下水源,是一种无污染的矿层注水技术方法。从根源上防止粉尘产生,防止煤与瓦斯突出、冲击矿压等煤岩动力灾害的发生等煤矿多种灾害具有重要的实用价值和现实意义。
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一种铲运机全断面采矿方法,包括采带(1)及工作线(2)布置,采准工程及施工要求,回采作业设计及作业控制。采带(1)沿矿体走向布置,工作线(2)按垂直走向布置。采准工程包括有一底部平台(5)和斜剖工作面(6);回采作业包括用铲运机沿斜剖工作面(6)全长铲装,松土机助推,上中下三层矿石一次性混采出矿。达到贫富兼收,降低资源损失,稳定出矿品位,确保配矿质量,使生产均衡、稳定、高效的目的。
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本发明的缓倾斜薄-中厚矿体的采矿方法，是将一个采场内的矿体分为两个采场区域分步骤回采；首先，使用无底柱分段崩落法对采场区域（1）进行回采，使用中深孔炮孔将矿体以单分段直接崩落；出矿后形成一定的空区作为采场区域（2）回采的自由面；然后，使用爆力运搬采矿法对采场区域（2）进行回采，垂直于矿体倾向布置扇形中深孔炮孔，中深孔炮孔分段装药，装药部分为矿体下盘边界至孔底，以采场区域（1）回采形成的空区为自由面逐排进行爆破，利用爆力将采场区域（2）内的矿石抛掷至空区内。本方法融合了无底柱分段崩落法与爆力运搬法，减少了支护的难度和工作量，作业更加安全，采矿成本低，劳动生产率高。
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本发明涉及采矿技术领域，公开了一种海底下的上下盘破碎围岩矿体安全采矿方法，利用原有下盘脉外沿脉巷道，采用顶管法进行穿脉施工，减少了联巷施工的大量支护工程，同时顶管法扰动较小，降低了对下盘破碎围岩的扰动，保障了施工的安全性；采用脉内采准的布置形式，掘进产出的矿石可作为副产矿进行利用，较原先下盘脉外施工极大地减少了废石的掘进量；通过采切层和预留层间隔设置，自下而上地进行回采一层预留一层，预留层作为水平层状支撑，且每层采切层回采后及时充填采场，极大地降低了上覆矿岩变形的风险，能够实现近海底下的上下盘围岩类矿体的安全回采。
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本发明公开了一种地下盐矿的采矿方法，该采矿方法采用的进路式采场结构由应力释放进路、受保护进路、屈服间柱、稳定间柱和采场极限平衡矿柱组成，通过设计合理的屈服矿柱、应力释放进路匹配方案、回采顺序及时间间隔，利用盐岩长期蠕变特性，有序的控制开采单元两侧应力释放进路及屈服间柱的蠕变破坏，达到释放应力并转移开采单元顶板高应力至采场极限平衡矿柱内，从而保护开采单元内其它进路及矿柱的长期稳定。该采矿方法回采率高、生产效率较高、生产成本较低，能够在无须充填的前提下控制采场上覆岩体移动、地表沉陷位移并保障地表的长期稳定性，尤其适用于深埋大规模盐矿的高效开采。
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本发明涉及采矿设备领域，尤其涉及一种采矿用的掏槽设备。本发明的目的是提供一种可以改变方向进行掏槽、在掏槽过程中可以微调节开槽角度的采矿用的掏槽设备。一种采矿用的掏槽设备，包括有底盘、转接块和升降组件等；所述底盘下侧面设有用于连接轨道的转接块，所述底盘上开有用于安装设备的腰型孔，所述底盘上侧面设有通过转动方式进行高度调节的升降组件，所述升降组件用于调节切割高度。本发明通过升降组件进行掏槽高度的调节，通过角度调节组件进行掏槽方向的调节，使得设备可以对上下左右四个方向进行掏槽，同时，开槽组件可以微调节掏槽深度，更好的满足掏槽需要。
本发明提供一种用于遇水泥化围岩的急倾斜中厚矿体大阶段高效采矿方法，属于采矿技术领域。该方法首先进行采准与切割，然后进行回采与充填。具体的，沿矿体走向将矿体划分为若干采场，各采场采用隔一采一的顺序进行回采，采场分矿柱和矿房，矿房长度是矿柱长度的2倍，分两步骤回采，一步骤回采矿柱，二步骤回采矿房。回采方式采用VCR落矿，首先进行预切顶，采用高强度膏体充填构筑人工假顶，在人工假顶下开挖凿岩硐室，保证凿岩的安全性，假顶构筑的同时，开挖拉底巷道。采用干式潜孔钻机进行深孔凿岩，VCR法落矿，嗣后进行膏体充填。该方法防止了围岩的遇水泥化，保证了采场安全，具有生产能力大、矿石回采率大、贫损率低的特点。
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本发明提供一种镁渣危废固化处置以及协同尾砂全固废充填采矿法，属于固体废物固化处置与充填采矿法的交叉技术领域。该方法利用镁渣危废替代水泥熟料，制备镁渣基充填胶凝材料；然后开展不同胶砂比和料浆浓度的胶结体强度和充填料浆的流变性试验；采用压汞仪法对胶结体进行孔结构分析；根据试验与测试结果，建立胶结体强度、料浆流变参数以及胶结体最可几孔径与胶砂比和料浆浓度的关系；最后建立和求解充填料浆的优化模型，获得充填料浆的优化参数。该方法实现了全固废绿色充填采矿，不仅提高充填采矿的经济与环保效益，而且还为镁渣危废的资源化、减量化和无害化处置以及高值化利用探索出一条途径。
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本公开涉及巷道掘进施工领域，提供了一种矸石填充装备及采矿设备。该矸石填充装备可以包括底座、驱动机构以及推动件。该驱动机构设于底座，且具有能够在预设方向上伸长/缩短的施力端。该推动件连接于施力端。该推动件用于在施力端伸长时推动矸石。本公开实施方式的矸石填充装备及采矿设备能够使矸石推动至巷道旁的采空区中，既能避免煤矸石运至地面占用土地、污染环境，又能在采空区形成巷帮，充当充填支撑物。
本发明提供一种自生长碳质薄膜提高深海采矿系统零部件防腐耐磨的方法，属于深海采矿部件表面防腐处理技术领域。该方法通过在金属零件基体表面生长一层碳质薄膜，以较强的附着力与零部件基材连接，具体为将成膜剂‑含碳化合物高温加热，碳原子渗入零部件基体内部或在基体表面吸附，冷却过程析出或结晶，生长在基体表面，形成一层致密的碳质薄膜，提高其表面的耐磨、防腐性能。本发明提供的方法简单高效，抗腐蚀、耐磨性好，使用寿命长。
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本实用新型公开了一种采矿工程用耐磨效果好的钻头，包括安装头和安装板，安装板的数量为四个且等距离环绕设置在安装头的表面，安装板上开设有安装通孔，安装头的底部设有连接机构，连接机构的底端固定连接有钻头机构，连接机构包括螺纹柱，螺纹柱螺纹连接在安装头的底端，螺纹柱的底端贯穿安装头且延伸至其外部固定连接有第一连接柱，钻头机构包括连接块，连接块固定连接在第一连接柱的底端。该采矿工程用耐磨效果好的钻头，结构设计合理，使用方便，具有耐磨效果好的优点，避免长期使用后因磨损严重而造成的报废，且可根据损坏部位对钻头进行更换，保证了钻头安装的稳定性，满足多方位使用需求。
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本实用新型提供一种采矿石筛选装置，属于采矿冶炼领域；包括筛分仓，筛分仓安装有振动电机且内部设有筛板，筛分仓上端设有平铺组件，平铺组件的推动块通过平铺电机和丝杆传动机构在筛分仓内运动，筛分仓顶端设有进料口，进料口内设有能推进推出的调节板，调节板连接有调节组件，调节组件的调节电机输出端连接有转动轴，转动轴上设有齿轮，齿轮与调节板侧表面外侧的齿牙相啮合，调节电机通过转动轴带动齿轮转动同时使调节板推进推出。本实用新型能通过振动电机震动筛选石料在石料堆积时能通过启动平铺组件将石料均匀铺平，提高筛选效率和质量且本实用新型能通过调节组件来调节进料通道面积，控制进料速度，避免下方石料堆积筛选处理不及时。
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一种束状孔球形药包采矿方法,涉及一种地下硬岩矿物采矿技方法,特别是涉及一种地下大直径深孔爆破采矿方法。其特征在于其采矿方法是以束状深孔球形药包漏斗爆破大量落矿的。本发明的方法,采用大间距束状阶段深孔,采场上部供凿岩作业的凿岩硐室可留大尺寸的连续间柱或布置成凿岩巷道的形式,提高了作业的安全性,减少了工程量。大幅度提高球形药包落矿的分层高度,简化作业,提高效率和生产能力。
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本发明涉及一种无人驾驶采矿作业的在线仿真系统，所述在线仿真系统建立在平台上，所述平台还包括平台服务器；所述仿真系统包括应用层，业务逻辑层，数据访问层，网络传输层四层系统结构，四层之间相互联系且各自保持相对独立；分别用于实现矿区地理位置信息的实时更新，实现多智能体与智能调度平台的实时通信，实现调度功能与装载区、卸载区、停车区等功能区内作业过程的仿真验证，实现仿真参数设定及统计图表的动态展示。本发明能够仿真模拟矿区场景下无人化的采矿作业流程，对无人驾驶功能进行验证，对矿区复杂的调度及路权控制策略进行客观描述，使用者通过仿真界面可以直观看出采矿作业系统效率。
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一种蜂巢结构胶结充填采矿法。适用于价值较高厚大破碎矿体地下开采。采矿工艺为:沿矿体走向将矿体分为中段,中段内划分分段,各分段采场结构呈蜂巢状相互嵌套交错布置;在上(或下)盘沿脉道中分别掘穿脉道至矿体下(或上)盘,在穿脉道下(或上)盘沿走向掘进切割巷,采用中深孔爆破形成切割槽;在穿脉道中布置垂直扇形中深孔,采用岩石炸药崩矿,装药器或装药车装药,导爆索、非电导爆管联合起爆,铲运机出矿,第一分段首先回采采场上半部分,每次爆破放出部分矿石;之后回采第一分段下半部分,切割、凿岩、装药、爆破工艺同前,并将该分段内矿石全部放出,一次性充填空场,充填结束后,回采相邻第二分段采场。本发明采矿方法生产能力大、生产成本低、损失贫化率低、安全性好。
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本发明提供了一种沿矿体走向布置的下向分段充填采矿方法，中段采用自上而下的回采顺序，每一分段的回采工作是在上一分段人工假顶的保护下进行；并且，中段回采时，先利用进路充填法形成控顶层，所述进路垂直矿体走向布置，采场沿所述矿体走向布置，将所述采场划分为矿房和矿柱两步骤采场回采。采用中深孔凿岩，人员作业安全、采场生产效率高、生产组织简单、采矿成本低，也适宜采用高效的机械化采矿装备，本发明具可为围岩破碎的低贫矿体开采提供借鉴。
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本发明公开了一种采矿系统的调度方法和系统，其中，该方法包括以下步骤：将采矿区域划分为多个区域；根据多个区域的预定的目标生产量分别获取多个区域内道路的车流量；根据多个区域内道路的车流量为多个区域分配矿车；获取多个区域内每个矿车被分配到各个挖机所需的等待时间，并获取每个堆场的计划车流量和已完成车流量；根据多个区域内每个矿车被分配到各个挖机所需的等待时间、每个堆场的计划车流量和已完成车流量对每个区域内的矿车进行实时调度。本发明实施例的采矿系统的调度方法，节约了人力资源，提高了对矿车调度的精确度和效率，从而增加了经济效益，同时该方法易于实现。
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本发明提供一种复杂破碎矿体下向进路充填采矿方法，属于采矿工程技术领域。该方法首先进行矿块划分，然后进行采准切割，并进行回采，再进行假顶构筑，最后进行底柱回采。本发明通过掘进岔道和绕道，使分层采联得到重复利用，减少了采切工程量，简化了采场通风线路，通过钻凿泄水孔，使充填滤水能够汇入低水平集中排出，改善了作业环境，简化了采充作业管理；采用锚杆加固破碎围岩，通过锚杆将假顶所受载荷传导至围岩，形成钢筋‑楔形垛充填体整体性结构，使围岩‑充填体及相邻进路充填体形成整体性有效承载结构，提高了开采的安全性；假顶结构降低了水泥耗量，控制充填成本；围岩及假顶稳定性提高，利于矿体及底柱的回采，矿石贫化损失降低。
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本发明公开了一种深井卸荷采矿的方法，针对缓倾斜～倾斜厚大矿体，布置若干分段采场，所述分段采场的方向与主应力的方向一致；开采前在临近待采采场区域的巷道内提前施工单排卸压孔，并通过卸压爆破形成连通的切割缝，将待采采场与相邻采场空间隔离，切断应力传递路径，形成局部卸压环境。分段采场的高宽比为2.1：1至1.9：1。卸压孔的孔径φ65~φ90mm,按照3～5倍孔径距离布置单排卸压孔，即孔距0.5～1.0m，所述卸压孔深度与临近待采采场距离的比为1:1。开采过程中的回采顺序为：从矿体上盘至矿体下盘连续推进，采完即充。通过合理布置采场结构，优化回采顺序，同时切断应力传递路径，人为再造局部卸压条件，为深部采矿提供安全作业环境。
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本发明公开了一种倾斜或急倾斜薄矿体机械落矿连续采矿方法，掘进机机械落矿、采空区充填、采场运搬及支护作业等围绕单个采矿作业面的采矿工艺都实现了平行作业，通过移动转运矿仓实现了连续出矿，掘进机在矿体端部通过Y字形采准结构转层调头，不走回头路，无切割工程且不留设点柱、间柱，仅应用可切割性良好的玻璃纤维锚杆和网片进行支护，除尘风机、移动变电站等不进入采场，均在采准工程中移设。使采切工程、各采矿工艺及设备动力供给后配套与机械落矿效率相互匹配，提高了工艺连续性，最大限度的发挥了掘进机效率，根本上改变了爆破落矿的采矿形式；机械化程度高，大幅减少作业人员、降低劳动强度，空区暴露时间短，提高矿山本质安全；高度集约化的平行作业，掘进速度快，生产效率高，落矿成本低。
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本发明提供了一种适用于厚大、破碎矿体安全、高效回采的下向分段充填采矿方法，采场垂直走向布置，采用中深孔凿岩爆破，能够有效提高爆破效率，降低采矿成本，提高采场生产能力，更加适宜采用自动化采矿装备进行采矿作业；并且，人员和设备在相对稳定的凿岩巷道中作业，不需进入采空区，安全可以得到保障。本发明具有安全、经济、高效的特点，尤其在回采低品位、高价值的战略资源时，具有显著的经济效益，可为类似开采技术条件的矿体回采提供借鉴。
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本发明公开了一种模拟采矿岩层运动的实验平台，包括实验屋、实验箱和温控机构，实验箱设置于实验屋内，实验箱的一侧面可拆卸设置于实验箱上，温控机构分别设置于实验屋和实验箱上。温控机构包加热丝、暖风机、制冷系统、温度感应器和温控器，实验屋内设置有暖风机，实验箱内设置有加热丝，制冷系统分别设置于实验箱和实验屋上，实验箱和实验屋内分别设置一温度感应器，温度感应器、加热丝、暖风机和制冷系统均与温控器电连接。本发明的模拟采矿岩层运动的实验平台，可以模拟西部高寒地区和深埋高温地区环境下的采矿岩层运动，对复杂困难条件下的煤炭开采，提供非常温条件下的实验室研究平台。
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本发明公开了一种高地应力环境上向分层卸压分层充填采矿方法，所述高地应力环境上向分层卸压分层充填采矿方法包括以下步骤：将矿体分为多个部分；将所述各部分划分为多个分段；将所述分段划分为多个分层；回采时，对一个所述分层回采形成采空区，对所述采空区的部分进行充填，所述采空区的其余部分和所述充填区形成所述水平卸压层；当开采至第一预设距离时，开始对另一个所述分层的与所述充填区对应的部分同时进行回采。重复上述方法，依次对所述分层和分段从下至上回采；各部分按照从上至下顺序依次回采。本发明实施例的高地应力环境上向分层卸压分层充填采矿方法具有回采效率高、通风性能良好、回采作业安全性高等优点。
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本公开涉及一种多金属结核流态化采矿系统，包括采矿船、水下流态化采集装置、流态化中继仓、水下平台、第一流态化输送管、第二流态化输送管、第三流态化输送管和自动脱钩装置；所述自动脱钩装置包括第一连接结构和第二连接结构；所述水下流态化采集装置通过所述第一流态化输送管与所述流态化中继仓连通；所述流态化中继仓与所述第二流态化输送管的一端连通，所述第二流态化输送管的另一端设置所述第一连接结构。本公开实施例提供的技术方案，通过设置自动脱钩装置，可以使得在确定有恶劣海况发生需要撤离时，采矿船可以及时驶离危险海域，完成避险动作。
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