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本发明涉及一种缓倾斜薄矿体V形采矿方法，适用于缓倾斜薄矿体高效机械化开采。在矿体走向中间位置留设中央矿柱将矿体划分为左采区、右采区，左采区、右采区分别沿倾向划分盘区，以盘区为单位组织生产，自各盘区靠中央矿柱的一侧开始沿走向回采，相邻盘区之间上部盘区超前下部盘区，左右采区各盘区自上而下整体呈V字形回采，盘区内划分为矿房，各矿房在回采时齐头推进，采用凿岩台车凿岩，铲运机配合皮带出矿。本发明具有机械化程度高、生产能力大、效率高等优点。
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本发明提供一种倾斜薄矿脉的分段空场采矿方法，其步骤：(a)按矿块的垂直方向划分为2个分段矿房，开采使得下部矿房超前上部矿房；(b)在下分段运输巷道中部布置水平穿过下部矿房的穿脉运输巷道；穿脉运输巷道一端直接与下分段运输巷道连接，另一端向外延伸；中段溜井垂直于穿脉运输巷道布置，并且上端贯穿下部矿房的顶部连接至上分段运输巷道，下端连通穿脉运输巷道；(c)下部矿房的矿石依次通过下分段运输巷道、穿脉运输巷转运走；上部矿房的矿石通过上分段运输巷道转运至中段溜井，然后从中段溜井进入穿脉运输巷道转运走。该方法不仅可以提高倾斜薄矿脉采场矿石运搬效率，而且可以实现多工作面同时生产提高产能。
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本实用新型公开了一种采矿用矿石破碎装置，涉及矿业生产技术领域，解决了现有破碎机在使用中需要额外的上料装置进行上料，难以控制上料速度，容易出现因为上料速度不均匀造成的破碎效果不佳的状况问题，包括外壳体；所述外壳体的前端面右侧固定连接有一组驱动件；所述外壳体内部左侧转动连接有一组进料从动轮；底部的八组所述碎石连杆共同铰链连接在一组拍打碎石件上；所述外壳体的内部下方固定连接有一组固定碎石件。本实用新型实现对矿石的拍打实现碎石动作，碎石效果好，能够保证碎石粒度，同时可以联动实现自动上料动作，无需额外的控制，无需额外的上料动作，操作简单使用方便，同时上料均匀，保证碎石工作的稳定性，保证碎石效果。
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本发明公开了一种采矿用矿石分拣装置，包括底座、分拣箱和分拣桶；所述分拣箱通过支架固定安装在底座上，分拣箱的顶部开设有进料口，分拣箱的底部开设有矿石出料口，所述分拣桶设置于分拣箱的内部，分拣桶为中空结构，且分拣桶的上下两侧对称开设有两个料口；所述分拣箱中还安装有带动分拣桶上下移动的调节机构。本发明通过调节机构带动分拣桶在分拣箱的内部上下移动，使整块矿石与碎石分离并分类排出，从而代替了人工的筛选去杂，大大提高了除杂效率，而且也降低了工人的劳动强度和人工的依赖程度，从而大幅度降低了生产成本。
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本发明公开了一种生态保护的深海采矿设备履带装置，包括行走架、驱动轮、引导轮、承重轮、拖链轮、张紧机构、护轨器和履带，所述履带装置在驱动轮、承重轮、引导轮之间布置有刮轨器。本发明具有防止海底生物进入履带装置运动间隙被伤害，防止浑浊化海水，保护深海的生态环境，保护矿产资源，并且防止坚硬异物挤坏履带等优点。
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本实用新型公开了双巷道上向扇形炮孔爆破拉底采矿系统，该系统包括：第一拉底巷道和第二拉底巷道；第一拉底炮孔组，其设置在第一拉底巷道上方且与第一拉底巷道相连通，第一拉底炮孔组包括多个远离第二拉底巷道的第一外侧拉底炮孔和多个靠近第二拉底巷道的第一内侧拉底炮孔；第二拉底炮孔组，其在第二拉底巷道上方且与第二拉底巷道相连通，第二拉底炮孔组包括多个远离第一拉底巷道的第二外侧拉底炮孔和多个靠近第一拉底巷道的第二内侧拉底炮孔；以及出矿巷道。该系统通过采用高效的“双巷道上向扇形炮孔”大面积爆破拉底方式，可显著提高工作效率并降低生产成本，并保证地下高应力环境下拉底空间底部结构的稳定性。
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本实用新型提供一种采矿控制用报警装置，涉及报警装置的领域。该报警装置，包括安装箱、支撑板以及两个相对设置的支撑箱组件，支撑箱组件包括支撑箱和弹性锁止机构，支撑板水平设置于两个支撑箱之间，且两端分别插入其中一个支撑箱内，安装箱放置于支撑板上；弹性锁止机构包括弹性件和传动件，弹性件和传动件均位于支撑箱内，传动件设置于支撑板的端部；弹性件的一端固定设置于支撑箱的内壁，另一端与传动件固定连接，在弹性件的作用下，传动件与安装箱抵接。该报警装置，支撑板和支撑箱共同支撑安装箱，且依靠弹性件的作用，使安装箱两侧的传动件对安装箱形成夹固作用，拆装方便快速，提高了维护效率，也缩短了由于检修维护造成的检测空档期。
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本发明公开了一种采矿运输巷道施工方法，适用于裂隙连通型溶洞，该方法包括：S1，在巷道掘进工作面向巷道掘进方向的前方、上方和下方分别施工探测孔，以探测距离当前巷道掘进工作面预设距离内的溶洞发育情况；S2，对于探测到的溶洞，以与所述溶洞连通的探测孔为注浆孔，向所述溶洞中浇筑料浆，直至注满所述溶洞和所述探测孔，最后将探测孔封闭；S3，待围岩被所注入的料浆加固后，继续掘进巷道至预设距离处；S4，判断当前是否已完成巷道掘进工作，若已完成巷道掘进工作，则结束工作；否则返回S1继续执行，直至完成巷道掘进工作。本发明解决了溶洞发育围岩中巷道掘进难，支护难的问题。
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本发明提供了一种用于下向分层充填采矿法高温采场的通风系统及方法，所述通风系统包括人工回风平巷、人工回风小井和风机，所述人工回风平巷的后端和人工回风小井的上侧壁连接使二者连通，所述人工回风平巷的前端和风机连接，所述人工回风平巷和风机连接处设置有温度传感器和控制器，所述温度传感器和风机均与控制器电连接；所述人工回风小井靠近人工回风平巷的一端为顶端，远离人工回风平巷的一端为底端，所述人工回风小井的顶端和底端密闭且底端位于或可加长至联络道三角点附近。本发明充分利用了采场顶部的温差和矿井内的自然压差进行通风，通风效果好，通风机能耗下降70％以上，采场温度、噪音大大降低，采场内炮烟排放时间减少10min。
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本实用新型公开了一种露天采矿用无人驾驶的防尘防雨天线，包括底座和天线本体，底座上端两侧对称固定连接有第一支撑板和第二支撑板，天线本体固定安装在第一支撑板和第二支撑板之间，第一支撑板与第二支撑板之间对称固定连接有一对侧挡板，第二支撑板侧壁内开设有装置腔，装置腔内壁间转动连接有阻力转轴。本实用新型通过设置拉动机构、阻力转轴、防水布和限位机构等，当遇到雨水天气时，可以将防水布从装置腔内拉出，对天线本体进行遮挡保护，避免天线本体免受雨水侵袭，防止天线本体发生信号接收不良及使用寿命缩短的问题，同时擦拭掉天线本体表面的灰尘，避免灰尘对天线本体产生信号干扰。
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本实用新型提供了一种充填采矿接顶回填支撑装置，包括：锚杆，该锚杆一端插入采区矿体顶板，其另一端设置有套筒，所述套筒上形成有连接件；充填物，该充填物填充采区平面上；支撑桩，该支撑桩通过所述套筒上的连接件与所述锚杆连接固定，其一端靠近采区矿体顶板，其另一端没入所述充填物内，通过插采区矿体顶板内的锚杆与预先制备的混凝土支撑桩通过套管连接固定，支撑桩安装完成后，进行采空区回填，当支撑桩没入充填物达到预设深度后停止充填，这样保证了充填物表面与采区矿体顶板之间的间距，充填物凝固后，顶板地压通过支撑桩传至充填物上，起到支撑顶板的作用，同时，充填物与矿体顶板之间的空间作为下一分层爆破的补偿空间。
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本实用新型属于有色金属矿山废水处理技术领域，具体是一种协同处理矿山酸性采矿废水和碱性选矿废水的系统，所述系统包括预中和单元、协同反应单元、絮凝单元和沉淀单元；本实用新型提高了石灰的利用率，减少了石灰的投加量，提高了中和沉淀物的密度，降低了污泥体积，有效地减小了碱和沉淀物对整体设备管道的附着力，从而减缓了对设备的结垢和腐蚀。
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本实用新型涉及物料筛选技术领域，尤其为一种露天采矿用具有防尘功能的筛选装置，包括筛选箱体、筛网和送料箱，所述送料箱左端面固定连接有第二伸缩弹簧，所述第二伸缩弹簧右端固定连接有筛选箱体，所述送料箱右端面固定连接有偏心轮，所述送料箱上端内侧固定连接有电机，所述电机主轴顶端固定连接有送料叶轮，所述送料叶轮上端外侧固定连接有固定板，所述送料箱下端面固定连接有滚轮，本实用新型中，通过设置的送料箱、送料叶轮、第二伸缩弹簧和偏心轮，可以在对物料进行筛选时，将物料均匀的来回投放在筛网的上端，这样可以在对物料进行筛选的过程中避免物料堆积造成筛选不彻底的情况发生，十分的实用。
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本发明公开了一种采矿工程中的采空区充填方法，包括：用废石充填采空区域，形成废石充填体；用硬质泡沫塑料填充采空区顶板与所述废石充填体之间的间隙。通过上述方法即可实现采空区充填，并能方便地进行接顶，从而可以大大提高废石充填采矿法中的接顶作业的施工速度及降低接顶作业的劳动强度，降低接顶作业的人工费用。
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本实用新型公开了一种露天采矿用无人驾驶设备的身份识别装置，涉及采矿技术领域，包括识别本体及用于容纳识别本体的座体，还包括：产气组件，设置于所述座体内，用于产生高速气流；延伸组件，至少两个所述延伸组件设置于所述座体内，所述产气组件产生的高速气流通过循环管道使得延伸组件工作，进而使得识别本体在座体内位移和偏转；及除尘通道。气泵产生高压气体通过直管和侧管运输至套筒中，进而使得套筒中的活塞移动，进而使得与活塞固定连接的直柱移动，进而控制识别本体在箱体侧端位移，且控制侧管上的控制阀的闭启，从而实现识别本体的角度发生偏转，调整识别本体与人员的角度，进而便于使用。
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本发明公开了一种镍渣在充填法采矿中规模化与高值化利用的优化方法，首先选择镍渣粒径、镍渣与尾砂比、胶砂比和料浆质量浓度4因素进行3水平的正交试验设计，开展胶结充填体强度试验和充填料浆流变特性参数测试，建立充填体强度和充填料浆流变特性数学模型。然后以单位体积充填料浆成本作为优化目标，以充填体强度和充填料浆流变特性作为约束条件，建立充填料浆配比优化设计模型。最后求解其优化模型获得镍渣与尾砂混合充填料浆的优化配比。该优化方法能够优化镍渣粒径、镍渣与尾砂配比、水泥用量以及料浆浓度。在满足充填矿山胶结充填体强度和料浆流变特性要求的基础上，实现镍渣在充填法采矿中的规模化与高值化利用之目的。
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本实用新型公开了一种用于采矿测试的抽气系统，包括抽气泵和用于驱动所述抽气泵的电动机，所述电动机上连接有驱动电源，所述抽气泵的出气口连接有集气装置，所述抽气泵的进气口连接有预热装置，所述预热装置与所述驱动电源连接，所述预热装置上还连接有抽气管。本实用新型提供的采矿用测试抽气系统与现有技术中手动挤压球胆来进行吸气取样方法相比，提高了取样效率，降低了劳动力，并且实现了矿井下气体样本远距离连续采集，有效地保证气样采集的真实性。
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本实用新型提供了一种用于采矿工程的人员防护装置，包括支架,所述支架上设有缓冲箱，在缓冲箱内设有缓冲机构，在缓冲箱的上方通过缓冲机构连接有与采矿巷道相适应的防护支撑板；所述缓冲机构由沿水平方向设置在缓冲箱内的移动板、平行且间隔设置在移动板顶部的支撑杆、设置在缓冲箱内底部的缓冲套筒、沿竖直方向活动穿过缓冲套筒顶部且上端与移动板固定连接的缓冲杆、设置在缓冲套筒内的缓冲杆下端的限位滑块、设置在限位滑块底部与缓冲套筒之间的第一缓冲弹簧、以及设置在缓冲套筒外侧的缓冲杆上的第二缓冲弹簧组成；本实用新型结构紧凑、简单，可对防护装置所受冲击力进行缓冲，降低装置损坏，具有较强的实用性。
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本申请涉及地下采矿技术领域，本申请提供的降低无底柱分段崩落采矿矿石块度的方法，用于铁矿石开采；在装药时，首先将每排炮孔中部的至少一个炮孔划分为第一炮孔组，第一炮孔组内的炮孔分段装药且孔底部分耦合装药，孔口部分不耦合装药，孔底装药量大于孔口装药量；先引爆孔口段炸药，再引爆孔底段炸药，然后顺序引爆其余炮孔；孔口炮孔间距近，孔底炮孔间距离远，孔口爆破所需能量明显小于孔底，因此选择孔底耦合装药、孔口不耦合装药、孔底装药量大于孔底的方式，使炸药分布更合理；同时使孔底爆破效果增强，孔口爆破效果削弱，爆破后孔底、孔口的矿石块度分布更为接近，减少后续工序的处理时间与成本。
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本发明涉及一种提高回采率的采矿作业方法，其包括以下步骤：(1)在出矿进路上设置多个炮排，相邻炮排的间距为1.5～2.5m，每排炮孔与其他排炮孔呈平行直线布置，炮排炮孔的装药量为常规量；(2)在出矿进路的待爆正常炮排的拱形眉线的巷道拱部钻凿多个眉线调整炮孔；(3)、引爆待爆正常炮排，待爆正常炮排变为已爆破正常炮排；(4)、再对紧邻已爆破正常炮排的眉线调整炮孔装药爆破，将正常炮排爆破形成的拱形眉线调整为类圆弧形的平缓眉线，(5)、将矿石从出矿进路中开采出去；(6)、重复步骤(2)～(5)，直到开采完成。本发明公开的采矿作业方法具有以下有益效果：在保证了拱形进路巷道的稳定性的同时，又提高矿石回采率。
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本发明提供一种缓倾斜中厚矿体的机械化采矿方法，属于采矿技术领域。该方法将缓倾斜中厚矿体划分为盘区，盘区内的矿体沿走向划分为条带，沿矿体的倾向方向掘进伪倾斜回采上山巷道和回风上山巷道，沿回采上山和回风上山分别掘进采场联络巷，并在分段的顶部和底部分别留设有顶部保安矿柱和底部保安矿柱，沿矿体走向上相邻的采场之间留设保安矿柱。将盘区内条带划分为一步骤采场和二步骤采场，矿体自下而上依次间隔回采，先采一步骤采场，再回采二步骤采场。所有一步骤采场和二步骤采场充填完毕并终凝后，再回采上山保安矿柱、顶部保安矿柱和底部保安矿柱。本发明机械化程度高、生产能力大、采切工程量少、矿石回采率大、贫损率低和安全性好。
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本发明提出一种基于VANET的采矿系统，包括：挖机，挖机上设置有第一通信终端，第一通信终端用于接收与矿产对应的矿产信息，其中，矿产信息包括矿产类型；矿车，矿车上设置有第二通信终端，第二通信终端用于接收第一通信终端发送的矿产信息；堆场，堆场设置有第三通信终端，第三通信终端中预存有与堆场所堆放的矿产对应的矿产信息，当矿车达到堆场时，堆场的第三通信终端接收第二通信终端发送的矿产信息，并在判断接收的矿产信息与预存的矿产信息一致后，允许矿车向堆场进行卸载。根据本发明的基于VANET的采矿系统可以有效保证矿车将装载的矿产运送到正确的堆场，实现了矿场的精确的分离控制，提高了矿的有效利用率和经济效益。
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本发明公开了一种用于采矿教学和实验室试验的多功能模拟架，包括三维相似模拟实验平台(1)，其中设置有采煤模拟系统(2)和其他岩层；所述三维相似模拟实验平台(1)为长方体，其后侧的侧板上水平设置有长条形的通孔(6)，所述采煤模拟系统(2)由多个圆柱体组件从右到左排列而成，所述圆柱体组件包括从右到左依次排列的多个直径相同的圆柱体(3)，位于最左侧的所述圆柱体(3)为空心圆柱体，其他的为实心圆柱体。本发明所述用于采矿教学和实验室试验的多功能模拟架可以实现煤层开采的原位模拟，并具有采空区观测系统。
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本发明涉及矿山开采技术领域，特别是指多断层错断近水平极薄矿体的采矿方法。方法包括：以垂直矿体走向布置顶底板脉外阶段运输巷道，以蚀变断层为基准划分盘区；每个盘区布置一条人行天井连通顶底板脉外阶段运输巷道，各盘区以人行天井过矿体交界底盘位置为水平，以矿体走向为方向进行脉内切割巷道的开掘工作；布置放矿硐室，开掘溜井连通切割巷道放矿点与放矿硐室；矿体以切割巷道为基准，分两侧布置矿块，充填管路沿顶板脉外阶段运输巷道、人行天井和切割巷道进入采场；矿块由上至下沿矿体倾向开采，划分若干竖直分层，以隔一采一方式留设条带形待采矿柱。采用本发明，可有效管理地压、处置废石尾矿，实现矿山绿色安全开采的目标。
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本发明所述的倾斜脉状矿体采场沿矿体走向布置；在矿体底部围岩中布置阶段运输平巷，沿矿体走向布置拉底巷道，在采场左侧和右侧分别布置切割上山，在采场的中部位置布置通风井；在底板围岩中布置漏斗。沿矿体走向划分为Ⅰ号进路～Ⅷ号进路，采场内采用两个进路呈阶梯式同时回采，进路间超前距离为8m。每个进路开采完后分别作为独立的回采单元砌筑人工矿柱。无轨阶梯式全面采矿法由于采场内采用两个进路呈阶梯式同时开采，提高了采矿效率。采用铲运机和电耙联合出矿，提高了出矿效率。在局部破碎应力集中地带，使用单体液压支柱配合一字铰接顶梁进行采场临时支护，避免采场发生冒顶，提高了回采的安全性。
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本发明公开了一种下行式空场嗣后充填采矿法，包括步骤：将待采矿体划分为采场，并采用中深孔或深孔凿岩爆破方式回采；水平方向上相邻的采场竖向交错布置；任一采场须在其竖向相邻的上部采场及水平相邻的靠上采场回采完毕并充填养护之后方能回采。适用于地下金属/非金属矿山的岩体质量一般至极差的或深部高应力条件下坚硬的倾斜至急倾斜中厚以上矿体、或水平至缓倾斜厚大矿体的开采，其具有采场生产能力大、回采效率高、机械化作业程度高等特点。
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