一种
采矿用钻杆输送设备,属于地质钻探技术领域。包括底架体,底架体顶部设有斜架体,且位于斜架体较低一侧设有红外传感器模块,底架体上对应红外传感器模块下方设有升降杆模块,升降杆模块顶部设有托杆块,底架体上位于升降杆模块内侧设有支撑杆,支撑杆顶端设有电磁铁模块,底架体上设有单片机控制模块和继电器模块,单片机控制模块输出端与继电器模块输入端相电连接,单片机控制模块输入端与红外传感器模块相电连接,且外部设有电源外接端,继电器模块输出端分别与升降杆模块和电磁铁模块相电连接。有效降低了机械手在抓取上升过程中钻杆不稳的可能性,同时可自动间隔供杆,大大提高了钻杆输送效率和实用性。
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