北京北京有色金属采矿技术理论与应用

土壤重构物及其制备方法和应用 1055     

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本发明提供了一种土壤重构物，属于土壤重构技术领域。本发明将来自矿区采矿废弃物的煤矸石以及来自采矿过程中剥离的表土作为土壤重构物，节省表土，岩土剥离物能够增加土壤孔隙度，能够增强土壤通水通气的能力，表土提供植被生长所必须的肥力，煤矸石提供有机质，起到保水的效果同时保证植被生长。同时，从经济角度考虑，利用采矿废弃物来造土壤重构物更节省成本，同时解决了矿区废弃物排弃的问题，能够缓解东部草原矿区表土稀缺对土地复垦质量的影响，为脆弱草原生态系统的稳定提供保障。

利用液压支柱提高铝土矿回采率的方法 1018     

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本发明公开了一种利用液压支柱提高铝土矿回采率的方法，属于有色金属开采技术，包括：对监测数据做分析处理并进行岩石力学测试；确定试验采场的矿压监控量测点网及采矿方案的参数，完成试验采场的回采与矿压观测试验；确定液压支柱的布置参数及支护方式；进行工作面的矿压观测和数据处理；进行试验采场液压单体支护网格允许最大矿岩暴露空间数值分析；进行试验采场的矿压与开采优化的数值分析。本发明将单体液压支柱和全面采矿法开采技术相结合，创造出缓倾斜薄矿体回采新工艺，利用液压支柱代替自然矿柱，最大限度地回采矿石，提高铝土矿矿石的回采率，减少坑木的消耗量和提高生产效率。实现安全生产，节约成本，增加效益，延长矿山的服务年限。

控制崩落采空区上覆围岩不均匀沉降的方法 631     

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本发明公开了一种控制崩落采空区上覆围岩不均匀沉降的方法，包括：根据直接顶板岩层稳固性，确定崩落顶板的高度h₁；利用所述崩落顶板的高度h₁建立空区回采高度H与覆岩不均匀沉降高度H₁的关系，确定诱导控顶的上向中深孔的炮孔深度h₂；通过崩落顶板和上向中深孔控制爆破改变覆岩中采空区的补偿空隙，控制覆岩不均匀沉降高度H₁小于等于需要保护的覆岩层与开采矿层的间距H’。该方法通过崩落顶板、上向中深孔控顶、补充充填等专有技术，建立空区回采高度和覆岩移动范围的关系，有效控制覆岩冒落和不均匀沉降的范围，保证上部未采矿层不受下部已开采矿层的影响。

储层改造仪器及储层改造方法 710     

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本发明公开了一种储层改造仪器及储层改造方法，所述储层改造仪器包括：采矿管和电磁波发生器；所述采矿管，用于将矿产资源从改造后的储层中输送出去；所述电磁波发生器，设在所述采矿管上，用于对准待改造储层产生能进入所述待改造储层中的电磁波，以及控制所述电磁波破碎所述待改造储层。本发明实施例中，通过电磁波发生器产生电磁波，该电磁波能进入到待改造储层中，电磁波本身的能量能够导致储层破碎，充分对储层进行改造，提升了矿产资源的产量。

露天矿排土场浅埋地下水库储水区构建方法 992     

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本发明公开了一种露天矿排土场浅埋地下水库储水区构建方法，包括：储水区底部防渗；土工布铺设；上层采矿伴生黏土防渗；砂砾岩筛分；细碎砂砾岩打底；在细碎砂砾岩上方从下往上按照粒径从大到小依次铺设大粒径砂砾岩、中粒径砂砾岩、小粒径砂砾岩；顶水分缓渗层铺设；表土层铺设；地表植被种植。本发明解决了露天矿水资源季节分配不均问题；能够为深层地下水库提供水资源利用中转场所，保障水资源合理、安全调配；充分利用采矿半生基质，资源化利用采矿伴生黏土及砂砾岩，减少堆砌造成的土地压占。

小孔径硬岩扩孔装置 653     

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本实用新型属于采矿工程的锚杆支护技术领域，特别涉及一种小孔径硬岩扩孔装置。解决了采矿工程中扩孔型锚杆支扩中的扩孔技术问题，提供一种结构简单、操作方便，高效的扩孔装置。结构及参数为：(1)装置主体：切削刀具和推杆的安装主体，其管外径为Ф40mm，管内径为Ф24mm，长度为400mm；(2)切削刀具：安装在装置主体上，随钻杆转动，对岩石进行切削，其两翼完全展开长度为100mm；(3)压力推杆：通过压力作用，推动切削刀具张开，最大推进距离为70mm；(4)限位销钉：限制压力推杆的推进距离；(5)刀具销杆：切削刀具运动的转轴，同时通过其来实现切削刀具的装卸。本实用新型所生产的小孔径硬岩扩孔装置，结构简单、操作方便、扩孔效率高，能满足采矿工程中扩孔型锚杆支护技术要求，对采矿工程中新型锚杆技术的发展和应用都具有重要的价值。

扩孔型锚杆及其施工工艺 695     

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本发明为扩孔型锚杆及其施工工艺，属于采矿工程的锚杆支护技术领域，为解决采矿工程中锚杆支护中的技术问题，提供一种结构简单、操作方便的扩孔型锚杆及其施工工艺。本发明包括扩孔装置和锚杆结构；扩孔装置包括装置主体、切削刀具、压力推杆、限位销钉、刀具销杆。锚杆结构包括装置锚杆主体、伸展支架、滑动压紧导轨、支架套管、连接体。锚杆安装结束后，对锚杆注入锚固剂。施工工艺主要包括钻孔，扩孔，清孔，锚杆安装，锚固，施加预应力六个步骤。本发明结构简单、操作方便、能满足采矿工程中锚杆支护技术要求，对采矿工程中锚杆支护技术的发展和应用都具有重要价值。

溜矿井堵塞的疏通方法及系统 766     

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本发明涉及一种溜矿井堵塞的疏通方法及系统,能广泛适用于露天转地下开采矿山、地下开采矿山及地表储料矿仓的物料结成拱形或堵塞问题的处理。所述系统包括:第一钢管(1),环形钢管(2),第三钢管(3)及阀门(4);所述第一钢管(1)埋入溜井加固的混凝土中,每根第一钢管(1)上连接两根环形钢管(2),每两根环形钢管(2)上下之间的距离为2米,环形钢管(2)上焊接有8根第三钢管(3),第三钢管(3)在环形钢管(2)上均匀布置,上下两层第三钢管(3)呈交错布置,在溜井壁混凝土浇筑时,要防止钢管3被堵塞;所述第一钢管(1)与矿井供风管路连接,并安装由阀门(4)。

破碎矿体夹层的分层分段组合开采方法 881     

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本发明公开了一种破碎矿体夹层的分层分段组合开采方法，沿破碎矿体夹层走向依次划分盘区、盘区间柱，在每个盘区内垂直走向依次划分一步骤矿房采场、二步骤矿柱采场，其中一步骤矿房采场水平方向由两个并行进路构成，竖直方向的进路数量由分段高度决定，采完即充，形成胶结充填体置换条柱；盘区内一步骤矿房采场采充完毕之后，转为二步骤矿柱采场回采，二步骤采场两侧为一步骤胶结充填体，二步骤矿柱采场采用长锚索预加固的下向平行深孔分段空场嗣后充填的高效采矿方法。该组合采矿方法主要针对破碎矿体夹层的回采，与夹层两侧较稳固矿体有很好衔接，从而实现破碎矿体夹层安全高效回采的目的。

相似实验模型的侧向加力装置 612     

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本发明属于土层或岩层开采分部,矿山或隧道与边坡等地下结构工程的试验装置,深部开采,边坡失稳,地下工程稳定性的技术领域,涉及一种用于相似实验模型的侧向加力装置。该装置由加力模块托架和加力模块组成,加力模块置于所述加力模块托架上;其中,加力模块由上挡板、下挡板,加力弹簧和限位卡扣构成,上挡板与下挡板之间设置加力弹簧,限位卡口一端上挡板固接,另一端与下挡板固接。本发明可以为地下工程和采矿工程以及水利工程提供更加接近实际地质条件的实验设备,改进了原来的实验装置,可为实际的采矿和建设工程提供可靠实验装备。从而可获得更加精确的实验结果,可提高实验结果的精度,减少材料浪费创造更好经济效益。

利用掘进废石构筑充填挡墙及其构筑方法 758     

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本发明属于采矿领域,涉及一种井下充填过程中挡墙的构筑方法。将掘进废石通过铲运机搬运至挡墙预设处,堆砌成一道废石挡墙。利用皮带抛掷机或者喷射混凝机将碎石填充于挡墙与顶板的空隙处,然后再在挡墙外侧喷射一层厚50~100mm的混凝土,确保其密封效果。于挡墙后方3-5m处构筑一隔水墙,用于阻止充填料浆泌水渗入外部巷道,高约1-2m。该方法构筑充填挡墙速度快,成本低,滤水效果好,具有较高的强度及可靠性。以掘进废石作为原料,有利于矿山的节能减排。使采场的多余充填用水渗出采场,缩短了充填体的凝固时间,改善了充填体质量。本发明适用于采用充填采矿法开采的地下矿山。

筋网单元、分段采场充填体内筋网结构及假顶构筑方法 759     

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本发明提供了一种筋网单元、分段采场充填体内筋网结构及假顶构筑方法，涉及采矿技术领域，本发明提供的筋网单元包括支撑杆组、网片、锥形筋束和固定杆件；支撑杆组包括形成三棱柱结构中三条棱边的三条支撑杆；网片连接于任意两个相邻的支撑杆之间，连接有网片的两个支撑杆之间连接有固定杆件；锥形筋束的发散端与连接有网片的两个支撑杆连接，锥形筋束的聚拢端与剩余的一个支撑杆连接。本发明提供的筋网单元结构稳定，抵抗变形能力强，能够在采场外进行制作，制作完成后，采矿人员通过遥控铲运机运输至采场内进行铺设安装，采矿人员可不进采场，进而实现分段采场内充填体假顶底部筋网的构筑，有效保证了采矿人员的安全。

矿井及矿井施工方法 660     

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本发明提供了一种矿井及矿井施工方法。其中，矿井包括：地面直井，地面直井钻穿矿井的待开采矿层；地面水平井，地面水平井钻穿待开采矿层并沿地层倾向延伸，且地面水平井位于地面直井的下方；至少一条分支井，各分支井均与地面水平井连通，并且各分支井均沿逆地层倾向向上延伸；巷道水平井，巷道水平井由矿井的待开采矿层向地面直井的方向延伸，且巷道水平井的高度与地面直井的位于待开采矿层的节段的高度相同；地面直井具有扩腔段，地面直井通过扩腔段与地面水平井、分支井及巷道水平井连通。本发明解决了现有技术中的矿井排水排气不方便的问题。

基于长时序多源数据的煤炭开采植被扰动分析方法 918     

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本发明公开了基于长时序多源数据的煤炭开采植被扰动分析方法，首先，对植被参数进行长时间尺度上高频次定量反演，根据遥感反演、统计数据获取矿区长时间尺度、连续空间的植被参数及气候气象因子、地理因子和人类活动因子数据集；然后基于采矿前的长时序多源数据，利用地理时空加权回归模型构建植被变化的理论驱动模型；最后利用上述模型预测无采矿活动条件下的植被演变过程，进而与遥感监测的采矿活动背景下的实际植被演变进行对比，分离出煤炭开采对植被的扰动量V‑MD。本发明可得到煤炭开采对植被的扰动量V‑MD，能够分离和量化煤炭开采活动对植被的影响，并揭示了不同采矿阶段的演变规律，为矿区的生态环境保护提供了理论数据支持。

无煤柱自成巷平衡开采方法与装备 786     

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本发明公开了一种无煤柱自成巷平衡开采方法与装备，方法包括：对工作面进行煤矿开采，同时预留并维护巷道空间；获取采矿体积和工作面对应的顶板垮落矸石的碎胀系数；基于碎胀系数和采矿体积，获取工作面顶板端部的切顶高度使得顶板垮落矸石的碎胀体积等于采矿体积；基于切顶高度对工作面端部的顶板进行竖向切缝；对巷道空间进行档矸支护并形成巷帮。本发明通过对巷道采空区侧顶板进行定向切缝，使得采空区上覆顶岩层在自重和矿山压力的作用下，在切缝高度范围内产生较大面积的垮落，充分碎胀充填采空区，使垮落矸石碎胀量等于采矿量，实现工作面采空区的自动平衡。

基于视频的矿产含量监测系统 810     

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本发明属于计算机视觉，模式识别和监控领域，具体涉及一种基于视频矿产监测系统。科学技术迅猛发展的今天，煤炭依然是世界上最经济最可靠的能源和能源战略资源。在新时期，国民经济快速增长导致煤炭需求量进一步增大，采矿业备受关注。在采矿业技术中，计算和核实矿井储量，测定和统计储量动态，分析储量损失，编制矿井储量表，为提高矿井储量级别和扩大矿井储量提供依据，为生产正常接替、资源合理利用服务。由于在采矿业中常常出现采矿含量不均匀，矿物含量减少，或丢失的现象，为了一方面实时监控采矿量，另一方面也可以实时检测矿井环境，确保井下作业顺利完成。特研发此系统。

利用编码信标进行精确定位的方法 760     

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本发明涉及采矿设备,是一种用于采矿领域对采矿设备利用光学原理进行精确定位的方法。该方法包括以下步骤:1.井下定位的编码信标的安装;2.识别特征点;3.扫描点归类;4.计算距离;5.标志位与模板标志的匹配;6.距离的匹配计算;7.识别结束,辨别出相应信标;8.根据跳跃变化点的距离,算出来采矿设备与所述编码信标之间的相对位置,从而得到采矿设备的精确位置。本发明的有意效果如下:本发明用反光板编码信标,材料经济、成本低;编码信标制作工艺简单,编码方式灵活多变,安装使用方便快捷,维护简单;对粉尘、烟雾等抗干扰性强;编码信标不需要提供外部电源;相对于其他定位方式,编码信标可以实现精确定位。

适于厚大及极厚破碎矿体安全高效的开采方法 996     

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本发明提供一种适于厚大及极厚破碎矿体安全高效的开采方法，属于采矿技术领域。该方法首先在厚大矿体沿矿体走向布置矿块，在极厚矿体垂直于矿体走向布置矿块，然后完成矿块采准工作；再完成矿块内最下部分层进路采场的采切、落矿、矿石运搬及充填工作，并采取自下而上的顺序完成矿块内其余进路采场的回采工作；最后完成矿块内矿房采场的采切、落矿、矿石运搬及充填工作。本发明采用进路采场和矿房采场组合回采方案，分两步骤回采矿块。一步骤布置数个上向进路采场回采充填，能确保自身回采过程中安全；二步骤布置矿房采场，采用中深孔凿岩机和大斗容铲运机等高效采矿设备。该方案在保证安全的前提下，提高了矿块综合采矿效率，降低了采矿成本。

矿山采选方案的确定方法、确定装置及可读存储介质 561     

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本申请提供了一种矿山采选方案的确定方法、确定装置及可读存储介质，其中，所述确定方法包括：根据目标矿体中多个采矿点的实际采矿数据，确定针对目标矿体的第一采选方案所对应的第一采选等级；根据目标矿体中矿石品位超出预设品位阈值的目标采矿点的实际采矿数据，确定针对目标矿体的第二采选方案所对应的第二采选等级；根据第一采选等级和第二采选等级确定针对目标矿体的优化采选方案。这样，通过第一采选等级和第二采选等级可以确定目标矿体的采选优化方向和采选优化策略，提高目标采矿点矿石品位分配的合理性，从而，有利于提高目标矿体的矿石资源利用率，实现总体效益最大化。

无氧矿山开采系统 707     

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本发明公开了一种无氧矿山开采系统，在矿井的建设和生产过程中隔离井口与地表的空气交换，无需矿井通风，根据氧气浓度传感器实时监测并智能调控巷道网络氧气浓度，通过智能化设备完成井下各类作业，少量的采矿员在井下工作站(16)、移动工作站或采矿服中工作。该系统包括采矿员、智能化设备设施和智能化监测控制系统三部分。其中，智能化设备设施包括无氧矿山巷道网络系统和智能化设备，智能化监测控制平台包括数据网络传输平台、数据仓库平台和GIS平台。该系统从氧浓度的角度限制了火灾爆炸灾害的发生；同时，采矿员在井下工作站(16)、移动工作站或采矿服中作业，避免了高温侵袭、中毒窒息以及粉尘对人身的伤害。

确定露天矿地表境界的方法 870     

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本发明公开了一种确定露天矿地表境界的方法，包括以下步骤：1)确定露天采矿机的开采程序；2)根据步骤1)中露天采矿机的开采程序，进行采场的划分，并圈定地表境界。本发明基于确定露天采矿机的开采程序，提供一种根据露天采矿机工艺的确定露天矿地表境界方法，使得露天矿地表境界的圈定更加合理，提高矿石回收率，降低贫化率，保证矿山有序开采。本发明的露天矿地表境界的确定方法使得满足露天采矿机工艺的分散性矿体得以保留，很大程度上提高矿石回收率。针对大面积的连续性矿体，本发明的露天矿境界圈定的更加准确，从而可以提高矿石回收率，降低贫化率。

采选矿一体船 861     

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本发明提供了一种采选矿一体船，包括船体，还包括安装在所述船体上的生产作业系统、电站系统和控制系统，其中，所述生产作业系统包括采矿系统、选矿系统和尾矿处理系统，提高了船体的利用率，降低了生产成本；所述采矿系统可对海底中各种砂质的矿藏进行采集，在采矿时对采矿地拥有了更多的选择性；所述选矿系统可对所述采矿系统采集到的矿砂进行选别；所述尾矿处理系统可将所述矿砂经所述选矿系统选别后的尾矿回排至500～2000米外的所述矿砂的采空区内，防止尾矿被采矿系统二次开采；所述电站系统给所述生产作业系统、所述控制系统和所述船体提供所需的电力；所述控制系统可对所述船体、所述电站系统和所述生产作业系统进行监测和控制。

基于采煤沉陷模拟和复耕率的边采边复时机的优选方法 643     

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基于采煤沉陷模拟和复耕率的单一煤层边采边复时机的优选方法涉及动态开采沉陷预测与GIS分析处理，属于采矿技术、土地利用和土地复垦领域，用于解决未稳沉采煤塌陷地土地复垦问题，实现井工煤矿区的边开采边复垦。该方法包括：在现场资料收集和分析的基础上，基于概率积分法与Knothe时间函数的开采沉陷预计，考虑采矿前地貌的沉陷可视化模拟，时间域的地面沉陷情景模拟，以及基于复耕率的边采边复时机的优选。该发明方法通过对沉陷的动态情景模拟及复垦时机的优选，确定了特定采矿条件与自然条件下的最佳复垦时机，可最大限度的抢救平原矿区珍贵的表土资源，对将要遭受沉陷破坏的土地进行提前规划、保护与治理，从而提高复垦耕地率并降低复垦成本，促进矿区土地资源的可持续利用与可持续发展，确保煤炭资源开采与耕地保护的的协调与同步发展。

露天矿智能连续采煤系统 902     

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本发明提出一种露天矿智能连续采煤系统，包括：至少一台采矿装置、运输装置和控制装置；采矿装置的截割部随着臂架前端的俯仰角逐渐减小实现对工作面的纵向连续截割，以实现自上而下的物料截割操作；采矿装置的第一行动部用于在臂架前端的俯仰角达到最小值时沿工作面的推进方向移动预设距离，以使截割部在下一个工作面进行纵向截割；运输装置的第二行动部与第一行动部联动，以使运输装置在作业时跟随采矿装置移动以保持预设姿态；控制装置用于控制采矿装置的截割部进行截割、控制采矿装置中臂架上下摆动，控制运载部按照预设方向移动以及控制第一行动部和第二行动部联动，以使运输装置在连续采矿作业时与采矿装置保持预设姿态。

空轨矿车 726     

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空轨矿车属于采矿设备，包括中空轨道（1）、球形采矿作业车（4），其特征在于：中空轨道（1）内部有两个送排空气和水或流体食物孔（2），球形采矿作业车（4）由曲线支撑柱（5）组成球形车身，车身内设有送排气软管（11）；中空轨道（1），两根轨道内部有四个孔，组成作业人员空气环境和水的供排系统，可排出矿井内瓦斯等浊气，创造与井外相近的作业富氧小环境，也可供排水；矿难时能输导空气和流体食物，延缓救援期限，为救援争取时间，意外情况下四个孔只要有一个孔畅通，即可交替供应空气和流体食物；球形采矿作业车（4）完成正常采矿的钻铲功能，矿车主体能在底盘上沿水平方向任意转动，可完成矿石的收集和装载功能，当发生作业区塌方时，落下的石头石头沿着球面下滑，最后形成一个球形的空间；当发生瓦斯爆炸时，球形车体能阻隔一部分冲击波，减少对人体的创伤，增加了安全性。本发明是为矿工作业人员提供一种环保和相对安全的实用的空轨矿车。

水溶性钾盐矿的采矿和加工方法 656     

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本发明公开了一种水溶性钾盐矿的开采和加工方法。该方法先采用钻井水溶法开采钾盐矿,将采出的卤水进行蒸发析晶,依次析出钠盐和钾盐;所剩料液再进行冷冻析晶,进一步析出氯化钾,对析出的钾盐和钠盐分别进行滤洗、干燥,即为成品钾盐和钠盐;析出钾盐和钠盐后的母液中的一部分用于生产氯化镁,另一部分用于生产氧化镁。本发明的方法尤其适用于地质水文条件复杂,埋藏过浅或过深,质量较差以及光卤石含量高的钾矿的开采,可减少地面塌陷,提高采出率,且可大规模的产出钾肥,能耗低,污染及废弃物排放少。

耐磨型采矿用夹爪 819     

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本实用新型公开了一种耐磨型采矿用夹爪，包括夹爪本体、动力盒、左夹头、右夹头和照明灯，所述夹爪本体的底端安装有动力盒，且动力盒一侧的外壁上设置有开关，所述夹爪本体顶端的一侧转动安装有左齿轮，且左齿轮一侧的夹爪本体顶端转动安装有右齿轮，右齿轮和左齿轮相互啮合，所述左齿轮一侧的外壁上焊接有左夹臂，且左夹臂的一端铰接有左夹头，所述右齿轮一侧的外壁上焊接有右夹臂，且右夹臂的一端铰接有右夹头，右夹头与左夹头相互配合，所述左夹头和右夹头顶部的内壁上皆固定有耐磨片。本实用新型不仅结构简单巧妙，稳定性好，实现了夹爪的照明功能，而且提高了夹爪的耐磨性能，延长了夹爪的使用寿命。

矿井采矿用高效防尘装置 989     

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本发明公开了一种矿井采矿用高效防尘装置，包括处理箱，所述处理箱的一侧外壁固定连接有电机箱，且电机箱的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，且转轴的另一端通过轴承连接于处理箱的一侧内壁，所述转轴的外壁固定连接有线管，且转轴靠近电机的外壁固定连接有电箱，所述线管的外壁等距离固定连接有连接杆，且每个连接杆的另一端均固定连接有电磁铁。本发明通过设置有电机、转轴、线管和电磁铁，进行灰尘中的铁尘收集时，将矿井内部灰尘通过进料管通入处理箱中，通过电机带动转轴上的电磁铁进行铁尘收集，提高工作效率，同时，提高铁尘收集率。

采矿用钻杆输送设备 993     

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一种采矿用钻杆输送设备，属于地质钻探技术领域。包括底架体，底架体顶部设有斜架体，且位于斜架体较低一侧设有红外传感器模块，底架体上对应红外传感器模块下方设有升降杆模块，升降杆模块顶部设有托杆块，底架体上位于升降杆模块内侧设有支撑杆，支撑杆顶端设有电磁铁模块，底架体上设有单片机控制模块和继电器模块，单片机控制模块输出端与继电器模块输入端相电连接，单片机控制模块输入端与红外传感器模块相电连接，且外部设有电源外接端，继电器模块输出端分别与升降杆模块和电磁铁模块相电连接。有效降低了机械手在抓取上升过程中钻杆不稳的可能性，同时可自动间隔供杆，大大提高了钻杆输送效率和实用性。

不稳固矿体连续采矿方法 874     

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本发明公开了一种不稳固矿体连续采矿方法，包括步骤：S1、将同一水平层的矿体分为若干进路，在各进路间预留1m～2m的矿柱；S2、对某一进路的矿体进行回采，之后在该进路中靠近矿柱一侧0.2m～0.5m处沿该进路长向设置若干支柱组，以支撑该进路的顶板，然后对该进路进行回填；S3、对回填完成的进路的相邻待采进路进行回采，之后在该进路中靠近矿柱一侧0.2m～0.5m处沿该进路长向设置若干支柱组，以支撑该进路的顶板，然后对该进路进行回填；S4、对步骤S2和步骤S3中所述进路间的矿柱进行回采，回采完成后，对该矿柱所在区域进行回填；S5、对后续待采进路重复步骤S2至步骤S4，直至将全部矿体回采完毕。该方法可对矿体连续回采，同时还能回采全部的矿柱。