北京北京有色金属采矿技术理论与应用

抗震型矿山机械输送装置 785     

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本发明公开了一种抗震型矿山机械输送装置，其包括：支架体；传输轴，为排列设置的多个，各所述传输轴均转动设置在所述支架体上，所述传输轴上设有隔板传输带；定位架组，为左右竖直设置的两组；抗震架靠组件，对称设置在各所述定位架组的上下两侧；传输排料组件，垂直设置在所述支架体上远离所述驱动电机的一侧，所述传输排料组件能够将开采矿料排入至隔板传输带上；以及内振夯实组件，竖直设置在所述传输排料组件的下方，所述内振夯实组件能够将填入隔板传输带上各间隔槽内的开采矿料压紧夯实。

基于双重滤波的矿井超层越界检测方法及系统 763     

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本申请提供一种基于双重滤波的矿井超层越界检测方法及系统，该方法包括：基于惯导技术对执法监察人员进行实时导航和定位，并实时采集执法监察人员的运动信息，形成定位导航数据；对定位导航数据进行粗处理，形成包含有执法监察人员的位置和轨迹的数据包；提取数据包中的检测数据，对提取的检测数据进行处理，并与导入的符合采矿要求的矿图进行对比分析，判断是否有超层越界采矿现象；其中，检测数据包括执法监察人员的运动轨迹、位置和速度数据。本申请的系统成本低，检测设备携带方便和操作简单，该检测方法解决了无法快捷、准确地检测煤矿超层越界开采现象的问题。

井下矿石开采地压灾害的预防控制方法 1123     

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本发明公开了一种井下矿石开采地压灾害的预防控制方法，包括以下步骤：获取井下水平采场回采矿块的位置；将回采矿块的位置与相应的卫星图片进行对比验证；根据上水平巷道和下水平巷道之间的位置关系以及对比验证结果，获取露天边坡滑移模型；根据露天边坡滑移模型确定地压作用区域；对地压作用区域采用改变矿体回采顺序，钢格栅锚支护方式，以及钢筋混凝土墙支护方式的预防方式。本发明可以有效地预防控制地压灾害，达到预期目标，保证矿石生产安全。

铅锌矿浅部地下采选充一体化系统 854     

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本发明公开了一种铅锌矿浅部地下采选充一体化系统，包括地下采矿提升及废石转运系统、地下破碎系统、地下选矿厂系统、充填系统及辅助生产设施，均布置在浅部地层之中；该铅锌矿浅部地下采选充一体化系统采用混合井与斜坡道联合开拓运输系统，地下采矿提升系统、地下选矿厂系统、充填系统和辅助生产设施通过斜坡道与地面相联，且具有独立通风系统和第二安全出口。其仅有斜坡道出口及回风井井口布置在地表，不需新占地表土地建设采选工业场地、尾矿库等地表设施，且地表出口可结合矿区地表景观设计，系统具有较好的生产便利性、安全性、环保性，成为新的矿业开发模式。

新型预应力锚固装置 811     

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本实用新型属于采矿工程的锚杆支护技术领域，特别涉及一种新型预应力锚固装置。该锚固装置主要由多个膨胀式锚头1、锚杆主体2、锚杆连接套3、锚杆托盘4等组成。通过多个膨胀式锚头1与孔壁的摩擦力和机械咬合力，有效避免了应力集中的出现，能使锚杆体轴力分布更加均匀，完全发挥整体锚杆的锚固效果。本实用新型所提供的新型预应力锚固装置结构简单、操作方便、高效、受力均匀，能满足各类采矿工程中锚杆支护技术要求，同时可实现部分材料的回收利用，对采矿工程中新型锚固技术的发展和应用都具有重要价值。

嵌入式矿用网关 1049     

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本发明一种嵌入式矿用通讯网关,采矿安全生产监控系统使用的井下数据采集与控制装置。包括本安电源、ARM控制器主板、CAN总线通讯板、光纤接口和防爆外壳。通过下行CAN总线实时接收挂接在该矿用通讯网关上的分站的上传实时数据;通过上行以太网接口将数据传输至地面监控主机,并接收主机所发送的下行控制命令,将其发送至相应分站,进行网络化监控。本发明网关具有协议转换和自主组网功能,是无主式采矿监控系统中的重要组成部分,可及时减少煤矿安全事故的发生几率,将CAN总线及工业以太网等通讯技术引入到采矿安全领域,大大提高系统的通讯速率;其集成度高、性价比高、运行稳定、适应恶劣环境。

钢渣协同制备全固废胶凝材料及多目标优化方法 1120     

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本发明提供了一种钢渣协同制备全固废胶凝材料及多目标优化方法，涉及矿场充填技术领域，能够将钢渣和工业副产石膏低品质固废在充填采矿中实现规模化和高附加值资源化利用，从而降低尾砂充填采矿成本，提高充填采矿的经济效益和环保效益；该方法采用钢渣、工业副产石膏和矿渣制备全固废胶凝材料，以矿山超细全尾砂为骨料进行充填，以充填体强度性价比、充填材料成本以及矿渣利用率为优化目标，以充填体强度和体积膨胀率为约束条件，建立多目标优化模型；根据多目标优化模型获得全固废胶凝材料中各组分的最优配比。本发明提供的技术方案适用于矿场充填的过程中。

保障矿山双水平双阶段开采安全的模拟方法 809     

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本发明涉及一种采矿方法技术领域，具体涉及一种保障矿山双水平双阶段开采安全的模拟方法。其步骤包括：开展室内岩石力学试验，获取矿区典型岩体及结构的物理力学参数；研究铁矿双水平双阶段同时开采相互扰动效应，获取双阶段同时开采过程中上、下部采区的相互影响规律；研究上、下部采区之间设计留设20m水平矿柱对维持采场整体稳定性和控制上下部采区间的相互扰动影响的作用；研究深部采场结构参数和开采顺序，提出宜优先采用隔一采一的回采顺序，对于围岩破碎地段可采用隔二采一的回采顺序；研究分析开采对邻近断层的扰动作用。本发明通过采矿前对上述模拟分析，保障了采矿生产安全、以及对保持未来矿井生产的连续性和稳定性提供保障。

非煤矿山掘进机设备选型方法 894     

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本发明提供了一种非煤矿山掘进机设备选型方法，涉及采矿技术领域，该选型方法包括单截齿截割矿山岩样至少三次，获取单截齿平均最大截割力与单截齿平均截割比能耗；获取不同型号掘进机参数，计算各个掘进机的截齿平均截割力；选择截齿平均截割力不小于单截齿平均最大截割力的掘进机；利用单截齿平均截割比能耗预测实际工况下各个掘进机的纯截割效率；基于实际工况下纯截割效率测算各个掘进机的采矿作业生产能力；根据掘进机机械采矿生产系统技术经济指标推荐掘进机。本发明提供的选型方法弥补传统仅靠岩石单体强度经验推荐掘进机的缺陷，实现地下非煤矿山掘进机科学选型推荐。

深海锰结核开采过程中原位固定重金属的方法及装置 1281     

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本发明公开了一种深海锰结核开采过程中原位固定重金属的装置及方法。所述方法将深海锰结核及沉积物中分离的微生物经过丰度调整和高密度培养后，以菌液形式施加于集矿车抛尾物，及海面下600m至海底沉积物界面的海水中，用于深海锰结核采矿引发的表层和底层羽状流的治理。所属装置包括采矿平台(采矿船)、集矿车，菌液增殖培养及输送系统等。本发明利用本底物质‑锰结核、沉积物和海水，原位处理羽状流及金属超标等海洋环境污染问题，且不影响海洋生态，对海洋资源开发与生态保护具有重大意义。

利用网-面组合结构加固充填胶结面的方法 779     

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本发明提供一种利用网‑面组合结构加固充填胶结面的方法，属于采矿技术领域。该方法在上向水平分层充填采矿法采矿过程中，每一分段矿体由下至上分层开采，每一分层矿体开采完毕，沿采场中线在采场顶板架设充填管路，在采场联络道与采场连接处施工充填挡墙，采用低配比充填料浆进行充填，当充填高度达到设计高度时，停止充填；待低配比充填料浆凝固后，将网‑面组合结构铺设在低配比充填体上，采用中等配比充填料浆进行充填，至料浆与本装置最上方平面结构相接触，充填工作完毕。本发明解决了铲运机出矿过程中造成充填体塌陷的问题，降低了充填体顶部加固层充填体水泥用量，降低了铲运机出矿过程中胶结面充填体混入矿石造成的贫化率，降低了成本。

土壤重构物及其制备方法和应用 1145     

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本发明提供了一种土壤重构物，属于土壤重构技术领域。本发明将来自矿区采矿废弃物的煤矸石以及来自采矿过程中剥离的表土作为土壤重构物，节省表土，岩土剥离物能够增加土壤孔隙度，能够增强土壤通水通气的能力，表土提供植被生长所必须的肥力，煤矸石提供有机质，起到保水的效果同时保证植被生长。同时，从经济角度考虑，利用采矿废弃物来造土壤重构物更节省成本，同时解决了矿区废弃物排弃的问题，能够缓解东部草原矿区表土稀缺对土地复垦质量的影响，为脆弱草原生态系统的稳定提供保障。

利用液压支柱提高铝土矿回采率的方法 1095     

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本发明公开了一种利用液压支柱提高铝土矿回采率的方法，属于有色金属开采技术，包括：对监测数据做分析处理并进行岩石力学测试；确定试验采场的矿压监控量测点网及采矿方案的参数，完成试验采场的回采与矿压观测试验；确定液压支柱的布置参数及支护方式；进行工作面的矿压观测和数据处理；进行试验采场液压单体支护网格允许最大矿岩暴露空间数值分析；进行试验采场的矿压与开采优化的数值分析。本发明将单体液压支柱和全面采矿法开采技术相结合，创造出缓倾斜薄矿体回采新工艺，利用液压支柱代替自然矿柱，最大限度地回采矿石，提高铝土矿矿石的回采率，减少坑木的消耗量和提高生产效率。实现安全生产，节约成本，增加效益，延长矿山的服务年限。

控制崩落采空区上覆围岩不均匀沉降的方法 709     

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本发明公开了一种控制崩落采空区上覆围岩不均匀沉降的方法，包括：根据直接顶板岩层稳固性，确定崩落顶板的高度h₁；利用所述崩落顶板的高度h₁建立空区回采高度H与覆岩不均匀沉降高度H₁的关系，确定诱导控顶的上向中深孔的炮孔深度h₂；通过崩落顶板和上向中深孔控制爆破改变覆岩中采空区的补偿空隙，控制覆岩不均匀沉降高度H₁小于等于需要保护的覆岩层与开采矿层的间距H’。该方法通过崩落顶板、上向中深孔控顶、补充充填等专有技术，建立空区回采高度和覆岩移动范围的关系，有效控制覆岩冒落和不均匀沉降的范围，保证上部未采矿层不受下部已开采矿层的影响。

储层改造仪器及储层改造方法 789     

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本发明公开了一种储层改造仪器及储层改造方法，所述储层改造仪器包括：采矿管和电磁波发生器；所述采矿管，用于将矿产资源从改造后的储层中输送出去；所述电磁波发生器，设在所述采矿管上，用于对准待改造储层产生能进入所述待改造储层中的电磁波，以及控制所述电磁波破碎所述待改造储层。本发明实施例中，通过电磁波发生器产生电磁波，该电磁波能进入到待改造储层中，电磁波本身的能量能够导致储层破碎，充分对储层进行改造，提升了矿产资源的产量。

露天矿排土场浅埋地下水库储水区构建方法 1057     

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本发明公开了一种露天矿排土场浅埋地下水库储水区构建方法，包括：储水区底部防渗；土工布铺设；上层采矿伴生黏土防渗；砂砾岩筛分；细碎砂砾岩打底；在细碎砂砾岩上方从下往上按照粒径从大到小依次铺设大粒径砂砾岩、中粒径砂砾岩、小粒径砂砾岩；顶水分缓渗层铺设；表土层铺设；地表植被种植。本发明解决了露天矿水资源季节分配不均问题；能够为深层地下水库提供水资源利用中转场所，保障水资源合理、安全调配；充分利用采矿半生基质，资源化利用采矿伴生黏土及砂砾岩，减少堆砌造成的土地压占。

小孔径硬岩扩孔装置 728     

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本实用新型属于采矿工程的锚杆支护技术领域，特别涉及一种小孔径硬岩扩孔装置。解决了采矿工程中扩孔型锚杆支扩中的扩孔技术问题，提供一种结构简单、操作方便，高效的扩孔装置。结构及参数为：(1)装置主体：切削刀具和推杆的安装主体，其管外径为Ф40mm，管内径为Ф24mm，长度为400mm；(2)切削刀具：安装在装置主体上，随钻杆转动，对岩石进行切削，其两翼完全展开长度为100mm；(3)压力推杆：通过压力作用，推动切削刀具张开，最大推进距离为70mm；(4)限位销钉：限制压力推杆的推进距离；(5)刀具销杆：切削刀具运动的转轴，同时通过其来实现切削刀具的装卸。本实用新型所生产的小孔径硬岩扩孔装置，结构简单、操作方便、扩孔效率高，能满足采矿工程中扩孔型锚杆支护技术要求，对采矿工程中新型锚杆技术的发展和应用都具有重要的价值。

扩孔型锚杆及其施工工艺 751     

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本发明为扩孔型锚杆及其施工工艺，属于采矿工程的锚杆支护技术领域，为解决采矿工程中锚杆支护中的技术问题，提供一种结构简单、操作方便的扩孔型锚杆及其施工工艺。本发明包括扩孔装置和锚杆结构；扩孔装置包括装置主体、切削刀具、压力推杆、限位销钉、刀具销杆。锚杆结构包括装置锚杆主体、伸展支架、滑动压紧导轨、支架套管、连接体。锚杆安装结束后，对锚杆注入锚固剂。施工工艺主要包括钻孔，扩孔，清孔，锚杆安装，锚固，施加预应力六个步骤。本发明结构简单、操作方便、能满足采矿工程中锚杆支护技术要求，对采矿工程中锚杆支护技术的发展和应用都具有重要价值。

溜矿井堵塞的疏通方法及系统 837     

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本发明涉及一种溜矿井堵塞的疏通方法及系统,能广泛适用于露天转地下开采矿山、地下开采矿山及地表储料矿仓的物料结成拱形或堵塞问题的处理。所述系统包括:第一钢管(1),环形钢管(2),第三钢管(3)及阀门(4);所述第一钢管(1)埋入溜井加固的混凝土中,每根第一钢管(1)上连接两根环形钢管(2),每两根环形钢管(2)上下之间的距离为2米,环形钢管(2)上焊接有8根第三钢管(3),第三钢管(3)在环形钢管(2)上均匀布置,上下两层第三钢管(3)呈交错布置,在溜井壁混凝土浇筑时,要防止钢管3被堵塞;所述第一钢管(1)与矿井供风管路连接,并安装由阀门(4)。

破碎矿体夹层的分层分段组合开采方法 950     

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本发明公开了一种破碎矿体夹层的分层分段组合开采方法，沿破碎矿体夹层走向依次划分盘区、盘区间柱，在每个盘区内垂直走向依次划分一步骤矿房采场、二步骤矿柱采场，其中一步骤矿房采场水平方向由两个并行进路构成，竖直方向的进路数量由分段高度决定，采完即充，形成胶结充填体置换条柱；盘区内一步骤矿房采场采充完毕之后，转为二步骤矿柱采场回采，二步骤采场两侧为一步骤胶结充填体，二步骤矿柱采场采用长锚索预加固的下向平行深孔分段空场嗣后充填的高效采矿方法。该组合采矿方法主要针对破碎矿体夹层的回采，与夹层两侧较稳固矿体有很好衔接，从而实现破碎矿体夹层安全高效回采的目的。

相似实验模型的侧向加力装置 680     

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本发明属于土层或岩层开采分部,矿山或隧道与边坡等地下结构工程的试验装置,深部开采,边坡失稳,地下工程稳定性的技术领域,涉及一种用于相似实验模型的侧向加力装置。该装置由加力模块托架和加力模块组成,加力模块置于所述加力模块托架上;其中,加力模块由上挡板、下挡板,加力弹簧和限位卡扣构成,上挡板与下挡板之间设置加力弹簧,限位卡口一端上挡板固接,另一端与下挡板固接。本发明可以为地下工程和采矿工程以及水利工程提供更加接近实际地质条件的实验设备,改进了原来的实验装置,可为实际的采矿和建设工程提供可靠实验装备。从而可获得更加精确的实验结果,可提高实验结果的精度,减少材料浪费创造更好经济效益。

利用掘进废石构筑充填挡墙及其构筑方法 834     

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本发明属于采矿领域,涉及一种井下充填过程中挡墙的构筑方法。将掘进废石通过铲运机搬运至挡墙预设处,堆砌成一道废石挡墙。利用皮带抛掷机或者喷射混凝机将碎石填充于挡墙与顶板的空隙处,然后再在挡墙外侧喷射一层厚50~100mm的混凝土,确保其密封效果。于挡墙后方3-5m处构筑一隔水墙,用于阻止充填料浆泌水渗入外部巷道,高约1-2m。该方法构筑充填挡墙速度快,成本低,滤水效果好,具有较高的强度及可靠性。以掘进废石作为原料,有利于矿山的节能减排。使采场的多余充填用水渗出采场,缩短了充填体的凝固时间,改善了充填体质量。本发明适用于采用充填采矿法开采的地下矿山。

筋网单元、分段采场充填体内筋网结构及假顶构筑方法 825     

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本发明提供了一种筋网单元、分段采场充填体内筋网结构及假顶构筑方法，涉及采矿技术领域，本发明提供的筋网单元包括支撑杆组、网片、锥形筋束和固定杆件；支撑杆组包括形成三棱柱结构中三条棱边的三条支撑杆；网片连接于任意两个相邻的支撑杆之间，连接有网片的两个支撑杆之间连接有固定杆件；锥形筋束的发散端与连接有网片的两个支撑杆连接，锥形筋束的聚拢端与剩余的一个支撑杆连接。本发明提供的筋网单元结构稳定，抵抗变形能力强，能够在采场外进行制作，制作完成后，采矿人员通过遥控铲运机运输至采场内进行铺设安装，采矿人员可不进采场，进而实现分段采场内充填体假顶底部筋网的构筑，有效保证了采矿人员的安全。

矿井及矿井施工方法 728     

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本发明提供了一种矿井及矿井施工方法。其中，矿井包括：地面直井，地面直井钻穿矿井的待开采矿层；地面水平井，地面水平井钻穿待开采矿层并沿地层倾向延伸，且地面水平井位于地面直井的下方；至少一条分支井，各分支井均与地面水平井连通，并且各分支井均沿逆地层倾向向上延伸；巷道水平井，巷道水平井由矿井的待开采矿层向地面直井的方向延伸，且巷道水平井的高度与地面直井的位于待开采矿层的节段的高度相同；地面直井具有扩腔段，地面直井通过扩腔段与地面水平井、分支井及巷道水平井连通。本发明解决了现有技术中的矿井排水排气不方便的问题。

基于长时序多源数据的煤炭开采植被扰动分析方法 987     

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本发明公开了基于长时序多源数据的煤炭开采植被扰动分析方法，首先，对植被参数进行长时间尺度上高频次定量反演，根据遥感反演、统计数据获取矿区长时间尺度、连续空间的植被参数及气候气象因子、地理因子和人类活动因子数据集；然后基于采矿前的长时序多源数据，利用地理时空加权回归模型构建植被变化的理论驱动模型；最后利用上述模型预测无采矿活动条件下的植被演变过程，进而与遥感监测的采矿活动背景下的实际植被演变进行对比，分离出煤炭开采对植被的扰动量V‑MD。本发明可得到煤炭开采对植被的扰动量V‑MD，能够分离和量化煤炭开采活动对植被的影响，并揭示了不同采矿阶段的演变规律，为矿区的生态环境保护提供了理论数据支持。

无煤柱自成巷平衡开采方法与装备 857     

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本发明公开了一种无煤柱自成巷平衡开采方法与装备，方法包括：对工作面进行煤矿开采，同时预留并维护巷道空间；获取采矿体积和工作面对应的顶板垮落矸石的碎胀系数；基于碎胀系数和采矿体积，获取工作面顶板端部的切顶高度使得顶板垮落矸石的碎胀体积等于采矿体积；基于切顶高度对工作面端部的顶板进行竖向切缝；对巷道空间进行档矸支护并形成巷帮。本发明通过对巷道采空区侧顶板进行定向切缝，使得采空区上覆顶岩层在自重和矿山压力的作用下，在切缝高度范围内产生较大面积的垮落，充分碎胀充填采空区，使垮落矸石碎胀量等于采矿量，实现工作面采空区的自动平衡。

基于视频的矿产含量监测系统 870     

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本发明属于计算机视觉，模式识别和监控领域，具体涉及一种基于视频矿产监测系统。科学技术迅猛发展的今天，煤炭依然是世界上最经济最可靠的能源和能源战略资源。在新时期，国民经济快速增长导致煤炭需求量进一步增大，采矿业备受关注。在采矿业技术中，计算和核实矿井储量，测定和统计储量动态，分析储量损失，编制矿井储量表，为提高矿井储量级别和扩大矿井储量提供依据，为生产正常接替、资源合理利用服务。由于在采矿业中常常出现采矿含量不均匀，矿物含量减少，或丢失的现象，为了一方面实时监控采矿量，另一方面也可以实时检测矿井环境，确保井下作业顺利完成。特研发此系统。

利用编码信标进行精确定位的方法 826     

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本发明涉及采矿设备,是一种用于采矿领域对采矿设备利用光学原理进行精确定位的方法。该方法包括以下步骤:1.井下定位的编码信标的安装;2.识别特征点;3.扫描点归类;4.计算距离;5.标志位与模板标志的匹配;6.距离的匹配计算;7.识别结束,辨别出相应信标;8.根据跳跃变化点的距离,算出来采矿设备与所述编码信标之间的相对位置,从而得到采矿设备的精确位置。本发明的有意效果如下:本发明用反光板编码信标,材料经济、成本低;编码信标制作工艺简单,编码方式灵活多变,安装使用方便快捷,维护简单;对粉尘、烟雾等抗干扰性强;编码信标不需要提供外部电源;相对于其他定位方式,编码信标可以实现精确定位。

适于厚大及极厚破碎矿体安全高效的开采方法 1072     

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本发明提供一种适于厚大及极厚破碎矿体安全高效的开采方法，属于采矿技术领域。该方法首先在厚大矿体沿矿体走向布置矿块，在极厚矿体垂直于矿体走向布置矿块，然后完成矿块采准工作；再完成矿块内最下部分层进路采场的采切、落矿、矿石运搬及充填工作，并采取自下而上的顺序完成矿块内其余进路采场的回采工作；最后完成矿块内矿房采场的采切、落矿、矿石运搬及充填工作。本发明采用进路采场和矿房采场组合回采方案，分两步骤回采矿块。一步骤布置数个上向进路采场回采充填，能确保自身回采过程中安全；二步骤布置矿房采场，采用中深孔凿岩机和大斗容铲运机等高效采矿设备。该方案在保证安全的前提下，提高了矿块综合采矿效率，降低了采矿成本。

矿山采选方案的确定方法、确定装置及可读存储介质 629     

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本申请提供了一种矿山采选方案的确定方法、确定装置及可读存储介质，其中，所述确定方法包括：根据目标矿体中多个采矿点的实际采矿数据，确定针对目标矿体的第一采选方案所对应的第一采选等级；根据目标矿体中矿石品位超出预设品位阈值的目标采矿点的实际采矿数据，确定针对目标矿体的第二采选方案所对应的第二采选等级；根据第一采选等级和第二采选等级确定针对目标矿体的优化采选方案。这样，通过第一采选等级和第二采选等级可以确定目标矿体的采选优化方向和采选优化策略，提高目标采矿点矿石品位分配的合理性，从而，有利于提高目标矿体的矿石资源利用率，实现总体效益最大化。