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利用编码信标进行精确定位的方法

827   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-09 00:40:08
本发明涉及采矿设备,是一种用于采矿领域对采矿设备利用光学原理进行精确定位的方法。该方法包括以下步骤:1.井下定位的编码信标的安装;2.识别特征点;3.扫描点归类;4.计算距离;5.标志位与模板标志的匹配;6.距离的匹配计算;7.识别结束,辨别出相应信标;8.根据跳跃变化点的距离,算出来采矿设备与所述编码信标之间的相对位置,从而得到采矿设备的精确位置。本发明的有意效果如下:本发明用反光板编码信标,材料经济、成本低;编码信标制作工艺简单,编码方式灵活多变,安装使用方便快捷,维护简单;对粉尘、烟雾等抗干扰性强;编码信标不需要提供外部电源;相对于其他定位方式,编码信标可以实现精确定位。
声明:
“利用编码信标进行精确定位的方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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