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本发明提供了一种薄矿体采矿方法，涉及采矿技术领域，包括：沿薄矿体的矿体走向于所述薄矿体内构建脉内巷道；沿所述薄矿体的矿体倾向于所述薄矿体内构建与所述脉内巷道交叉设置的脉内切割天井，构成由所述脉内巷道和所述脉内切割天井合围成的矿体单元区域；在所述矿体单元区域内布置辐条形炮孔，并通过所述辐条形炮孔对所述薄矿体进行扩采。本发明所提供的采矿方法通过精细化布孔、装药及爆破，达到矿石掏采、围岩保护的效果，采幅灵活调整，回采效率高，科实现采场的一次爆破采矿，提高生产能力，降低采矿整体周期，大大减少采矿工作强度。
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本发明公开了一种基于遥感技术的采矿用地识别方法，包括以下步骤：遥感数据获取，通过陆地观测卫星数据服务平台，通过多个卫星获取质量较好、云量较少的采矿用地的遥感影像数据；遥感和地面调查，利用获取的遥感影像数据开展采矿用地地理环境情况调查；利用多期遥感影像数据，开展案例区内采矿用地使用情况、资源环境的变化情况调查；结合地面调查方法，对遥感调查结果进行精度验证；建立环境信息标志库；样本及特征选择；遥感影像信息自动提取；精度验证。本发明借助高分辨率遥感影像和遥感技术对采矿用地进行识别和典型环境信息提取，对于减少人工外业作业、提升机器学习效率、提高采矿用地管理效力，能够提供技术支持。
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一种缓倾斜薄矿体采矿方法，涉及一种矿物的开采方法。其特征在于其采矿过程采用机械化条带式推进式采矿，切顶协同充填与诱导爆破控顶处理空区，控制覆岩均匀沉降。本发明的方法特别适用于类似我国煤系地层覆盖下铝土矿这种多层缓倾斜薄矿体的开采，将形成缓倾斜薄矿体保护性开采采矿方法，指导矿山采矿设计。具体有益效果：(1)大幅提升缓倾斜薄矿体开采的技术经济指标：采场生产能力120～150t/d，采切比10～15m/kt。(2)铝土矿开采的回收率≥80％，贫化率≤10％。(3)实现一定范围上覆围岩小规模均匀沉降，一定范围外的矿层不受铝土矿开采的影响。
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本发明公开了一种深海多金属结核近底拖曳采矿系统及方法，本系统包括水面支持船舶、水下近底采矿平台、海底采集系统；水面支持船舶上的塔吊吊装有主扬矿管道，主扬矿管道的下端与水下近底采矿平台相接，水下近底采矿平台通过拖拽管道与海底采集系统相连接，海底采集系统包括多组相互铰接的水力式采集单元，多组水力式采集单元组成宽幅采集头；本方法为：由水下近底采矿平台将高压水送到海底采集系统内，进行高压水射流式采集矿石，并由水下近底采矿平台将矿石抽吸回，再将矿石送到主扬矿管道内，使矿石被提升至海面的水面支持船舶上。本发明解决采集系统动力不足问题和微地形适应能力基础上，可以大幅提升采集头的宽度，提高采矿效率。
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本发明提供了一种采矿方法，涉及采矿技术领域，本发明提供的采矿方法，包括以下步骤：将待采矿体沿矿体走向划分为矿段；沿矿体走向，在矿段两端布置间柱；沿矿体走向，将矿段划分形成第一侧采场、第一次级采场、中央采场、第二次级采场和第二侧采场，第一侧采场、第一次级采场、中央采场、第二次级采场和第二侧采场依次间隔设置，并在间隔区形成主采场；对第一侧采场、第一次级采场、中央采场、第二次级采场和第二侧采场进行回采；对主采场进行回采。本发明提供的采矿方法，通过矿段替代传统的矿块生产单元，可以加大回采采场的尺寸，以便实现规模化采矿。并且，对各采场回采顺序进行规划，可以缓解应力集中的技术问题，提高了采场的稳定性。
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本发明公开了一种基于权重的采矿植被生态累积效应扰动范围识别方法，其方法如下：A、收集研究区原始数据；B、构建驱动因子数据集并量化个驱动因子；C、在三维空间上进行M1‑M2时期内驱动因子数据集拓展并构成生态演变大数据立方体；D、采用滑动立方体法进行数据提取，构建地理时空加权人工神经网络模型；E、量化各驱动因子的权重；F、得到M0‑M1时期采矿驱动因子虚拟权重；G、获得研究区域内受采矿扰动影响显著的区域并确定采矿对植被扰动的影响范围。本发明能够最终识别出采矿对植被的扰动范围，避免了多因素耦合造成的扰动范围识别误差，为挖掘矿区采矿活动对生态环境的影响机制、保护矿区生态环境等提供数据支持。
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本实用新型提供了一种分布式深海采矿系统，包括：漂浮于水面上的中央支持平台、工作于水面以下的卫星采矿提升系统、和海底集矿机，其中，中央支持平台与多个卫星采矿提升系统之间柔性连接，每个卫星采矿提升系统连接有多个海底集矿机，中央支持平台协调多个卫星采矿提升系统在水下组合协同工作，每个卫星采矿提升系统分别管理与其连接的多个海底集矿机组合协同工作，每个海底集矿机通过与其对应连接的卫星采矿提升系统将采集到的矿砂输送至中央支持平台。本实用新型通过分布式集群作业模式，实现一套中央支持平台支持多套卫星采矿提升系统和多台集矿机同时作业，作业效率高；卫星采矿提升系统可工作于水下，适应恶劣海况。
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本实用新型提供一种气垫式预留空间的进路式采矿装置，属于矿山充填开采技术领域。该装置包括气垫、固定机构和辅助装备，气垫包括气囊、充放气阀、安全阀等，固定机构通过固定绳将气垫固定在矿体进路侧帮，辅助装备实现气垫的充气。该装置在使用过程中，充填进路前在靠近矿体的一侧每隔10m左右架设一组气垫，沿该进路轴向总长连续架设若干组气垫，之后对该进路实施充填。利用该装置及方法开采相邻采矿进路时，先回收气垫，并以气垫预留的空间作为爆破自由面，按照逐排侧向爆破的方式实施采矿爆破，可以大幅度提高爆破效率和采矿效率，大幅度降低炸药消耗，减少炮眼的布置，提高总采矿循环的总时间和产能，利于回采作业的安全。
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本实用新型公开了一种深海多金属结核近底拖曳采矿系统，包括水面支持船舶、水下近底采矿平台、海底采集系统；水面支持船舶的月台位置处设有塔吊，塔吊上吊装有主扬矿管道，主扬矿管道的下端与水下近底采矿平台相接，水下近底采矿平台通过拖拽管道与海底采集系统相连接，海底采集系统包括多组相互铰接的水力式采集单元，多组水力式采集单元组成宽幅采集头；本实用新型解决采集系统动力不足问题和微地形适应能力基础上，可以大幅提升采集头的宽度，提高采矿效率。
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本发明公开了一种深海近底长臂摆动式多金属结核采矿系统及方法，采矿系统包括水面支持船舶、水下近底采矿平台、海底采集系统，水面支持船舶通过主扬矿管道与水下近底采矿平台连接，水下近底采矿平台通过长臂与海底采集系统连接；海底采集系统包括铰吸头；采矿方法为水下近底采矿平台通过长臂将高压水送到海底采集系统上驱动铰吸头旋转搅动海底沉积物使矿石从沉积物中剥离、悬浮，并通过长臂将矿石抽吸提升到水下近底采矿平台内，矿石再经过主扬矿管道提升至水面支持船舶上。本发明的采矿系统通过水下近底采矿平台下放长臂带动海底采集系统摆动采集矿石，适应性更强，采集宽度更宽，采矿效率高。
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一种采矿塌陷地环境修复辅助决策信息获取方法，包括以下步骤：对采矿塌陷地空间数据进行获取、转换与叠加；对接矿山储量数据并直接获取拟动用储量形成的采空区数据；沉降积水区超声波水深探测、水周GNSS沉降自动化监测数据实时采集与空间网络点自动叠加；对采矿塌陷地数据沿时间轴进行多层数据分析；基于采矿塌陷地毁损现状及趋势，获取环境修复辅助决策信息。本发明通过采集采矿塌陷地的空间动态数据，矿山开采数据等基础数据，建立采矿塌陷地多维度监测、预测数据库，采用单模型统一参数转换算法，实现基于一个数学模型基础上的采矿塌陷地环境治理、土地利用经济学分析，为采矿塌陷区的环境治理与土地恢复利用提供资金、技术等方面的决策依据。
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本发明公开一种消除无底柱分段崩落采矿悬顶的采矿方法，涉及地下矿石开采技术领。包括：向边孔中间隔装填第一环形切缝药包和单向聚能切缝药包；向其余炮孔中间隔装填第二环形切缝药包、多向纵向切缝药包和普通药包；炮孔底部的第一环向切缝药包与第二环向切缝药包先起爆，利用第一环向切缝药包与第二环向切缝药起爆的瞬间产生的汇集于环向切缝方向的高能流密度气体直接冲击孔底周围岩体壁，同时相向切割相邻炮孔间岩体，以在孔底岩体中形成贯通爆炸裂纹；然后顺序引爆其余炮孔中的多向纵向切缝药包和普通药包，促进爆炸裂纹的扩展。可改善或解决采空区悬顶现象，使岩体破碎更加充分，提高爆破矿石开采效率。本发明适用于地下矿石开采工程中。
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本发明提供了一种斜壁粗颗粒水砂充填采矿的方法。本发明较好地解决了倾斜缓倾斜中厚矿体开采过程中的采场顶板管理、矿石运搬和矿房、矿柱二步骤回采等三大难题。我国探明金属总储量五分之一强的矿床为此类矿体,因而该方法具有广阔的适用前景。
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本发明公开了一种飞秒激光刀与金刚石刀复合的采矿钻头及其采矿方法。本发明在传统金刚石钻头的刚性机械破岩手段上，辅助激光破岩手段，将飞秒激光聚焦于钻头前方，既不会降低钻头原有的机械强度，又在矿石与钻头接触之前先行利用激光辅助切割破岩，大大降低了矿石强度，减少金刚石钻头的损耗并提高了采矿效率，进一步降低开采成本；并且配备激光探头和电动调节架，并受控制系统统一控制，焦距可变、协同聚焦、共轴聚焦，很大程度上适应多种场合的采矿需求；同时采用飞秒激光，相对于普通连续飞秒激光峰值功率高出数十个数量级，同功率下破岩效果更好，无需采用高功率激光器，即降低了开采成本，也提高了激光破岩的效率。
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本发明涉及一种采矿相关，更具体的说是一种新式的可调节采矿用装置，包括降尘机构、开采机构、中层固定件、移动机构，本装置具有两种采矿方式，装置在开采过程中具备降尘功能，装置还具有多种调整功能，可根据不同的情况进行调整。降尘机构与开采机构固定连接，中层固定件与开采机构固定连接，中层固定件与移动机构相连接。
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本发明提供一种采矿系统及资源重叠矿区的采矿方法。本发明提供的采矿系统包括：设置于资源重叠的矿区中的矿井区域和位于矿井区域内部的气井区域；矿井区域设置有多个采矿作业面，相邻两个采矿作业面之间设置有第一安全煤柱，每隔预设数量的采矿作业面设置一个第二安全煤柱，其中，第二安全煤柱的宽度大于第一安全煤柱的宽度；矿井区域中设置的多个第二安全煤柱构成气井区域，每个第二安全煤柱中设置有多个气井井场，气井区域中的每个气井井场通过输气管道连接到集气站。本发明提供的采矿系统解决了利用现有技术在资源重叠的矿区进行采矿时，由于只能选择性的进行煤矿开采工作或者天然气开采工作，而导致大量矿产资源浪费的问题。
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本发明提供了一种掘进机机械连续采矿采场结构及其采矿方法，涉及采矿的技术领域，包括：回采分层和脉外巷道；回采分层和脉外巷道连通，回采分层包括进路联络通道、已采进路和支撑柱；每相邻的两个已采进路之间设置有一个支撑柱，进路联络通道设置在支撑柱上，进路联络通道的两端分别与相邻的两个已采进路连通，以使掘进机能够从一个已采进路进入相邻的已采进路，当掘进机在第一个已采进路中掘进到规定位置后，通过进路联络通道直接进入相邻的第二个已采进路继续掘进，并对第一个已采进路进行支护和风水管架设作业，使支护和风水管架设作业时掘进机不停机，解决了目前掘进机采矿效率低下的问题，实现了掘进机持续工作，采矿效率高的技术效果。
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矿山生产过程中，会对采空区进行充填作业，以防止出现塌陷的情况。充填时通常采用全尾砂或分级尾砂加入一定比例的胶凝材料和水等，再搅拌均匀制成类似高浓度或膏体状的物料来回填至采空区。在充填作业时，输料管基本靠运输车辆转运到矿山中的道路末端，然后人工在矿场内架设管路，最后利用人工敷设的管路进行充填作业。当矿场中部分区域充填完毕时，需人工移动并重新敷设管路，整个作业过程中劳动强度大，作业效率低。本发明涉及矿山充填技术领域，具体的，涉及一种矿山充填作业机器人。
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本发明的目的在于提供一种非煤矿山掘进机设备选型方法，弥补传统仅靠岩石单体强度经验推荐掘进机的缺陷，实现地下非煤矿山掘进机科学选型推荐。
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随着经济的发展，社会对矿产品的需求大幅度增加，加之可利用矿产的品位日益降低，矿产开发规模随之加大，产生的尾矿量不断增加。尾矿堆存占地大、环境污染严重、安全隐患多等问题日益突出。其中，尾矿充填采空区的存在使得矿山的安全生产面临很大的安全问题，人员与机械设备都可能掉入采空区内部收到伤害。本发明通过提供一种矿山采空区充填体智能混合制备方法，解决了现有制备方法制备的填充体强度差，填充体成分控制精准度较差的问题。
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本发明涉及矿山尾矿充填技术领域，特别是指一种高浓度尾砂料浆深度固液分离模拟实验装置。
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为了适应和满足矿山生产各工艺环节连续充填作业的要求，同时考虑单个采场充填要求间断性充填的现实需要，需要采用面向多个采场空区的实现连续充填。本实用新型涉及非煤固体矿山充填技术领域，特别涉及矿山多空区连续充填管道改向输送系统。
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本发明涉及非煤矿山充填技术领域，特别涉及一种适用于多种充填集料的矿山充填料浆制备系统。
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本发明要解决的技术问题是提供一种崩落转充填过渡分段及隔离矿柱联合开采方法，通过合理的设计和布置，能够完全满足崩落转充填采矿法的过渡分段及隔离顶柱安全回采要求，提高矿山的回收率。
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本实用新型的目的在于提供一种用于矿山胶结充填体离析程度检测的试样成型装置，具有制造成本低、使用方便、适用性强等特点，有效解决目前矿山胶结充填料浆离析程度检测缺少试验装置的问题。
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硫化矿石新建矿床开采过程安全预防管控方法，其特征在于，包括以下步骤：S100开采前，对硫化矿石样品进行自燃倾向性分析，并确定硫化矿石对应的氧化速度、燃点温度以及两者关系；S200根据氧化速度、燃点温度以及两者关系，构建自燃预测模型；
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溶石化学定时崩解定量卸压矿石能源开采方法，其特征在于，所述方法的步骤包括：S1、钻孔卸压：在待卸压区域的煤体中进行钻孔操作，钻若干卸压孔，实现初步卸压；S2、注浆卸压：向钻好的卸压孔中定量注入能够与煤体反应并起到溶解煤体作用的化学试剂，实现进一步卸压。
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厚大矿体掘进机机械采矿方法，其特征在于，包括步骤：A．垂直方向将矿体在阶段或分段内划分为多个分层，分层高度为单次回采高度；平面上将每一分层的矿体划分为矿块单元；B .在每个矿块单元内布置出矿巷道（8），沿出矿巷道（8）布置回采进路（9）；
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