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本申请涉及铝材加工技术的领域，尤其是涉及一种铝棒精确位置调节钻孔机，其包括用于钻孔的钻机本体，所述钻机本体的台面上固定设置有放置铝棒的导向件，所述钻机本体的台面上还设置有多组用于调整铝棒位置的定位装置，所述定位装置包括铝棒沿所述导向件的长度方向移动的调节组件以及在铝棒与所述导向件之间提供压力的压紧组件，所述铝棒通过所述调节组件调整钻孔位置并通过所述钻机本体钻孔。本申请具有提高钻孔过程中提高转孔位置精度，减少对棒材整体使用的影响的效果。
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本实用新型公开了一种顶驱式全套管钻机装置，包括底座、起拔器、套管以及钻具，所述起拔器设置在底座上，所述套管通过起拔装置在起拔器上可转动设置；所述钻具在套管上方吊装，所述钻具的侧边设置有扶壁装置，所述套管内设置有与扶壁装置配合的限位槽，所述钻具通过扶壁装置和限位槽配合与套管结合。本实用新型的钻机设备通过搓管机构实现了起拔器与钻具之间的活动连接，且在钻具与搓管机构上设置了相互配合的扶壁装置和限位槽，实现了搓管与钻具之间的连接。简单紧凑的结构使得整个钻机设备在使用时更加灵活方便，提高了设备的施工效率和施工精度。
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一种旋挖钻机遇坚硬岩成孔成桩施工工艺，依据岩石破碎学原理，在坚硬岩石桩头上设计合适的数个点位，利用改装的长螺旋风动潜孔锤钻机进行超前小孔钻进，达到设计深度，进行应力释放，然后采用大功率旋挖钻机进行一次性钻进，即可达到设计深度同时也达到设计孔径。之后人工清理孔底，保证“0成渣”，下入钢筋笼，灌注混凝土成桩。本发明与风枪打眼，灌入膨胀水泥，封孔，静等涨裂，再用“破碎炮”破碎，挖掘机挖走方法相比，更高效，更经济。不仅用于坚硬岩桩施工，也可用于电梯井、集水坑的硬岩挖除施工，适用范围更广。有效解决了现有技术一次成孔存在的施工效率低，设备容易损坏，施工成本高的问题。经济效益、环保效益和社会效益显著。
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本发明涉及一种用于沉积取样的半开放式钻杆，包括：钻杆主体，所述钻杆主体为一圆柱形体，所述圆柱形体的侧壁上沿着钻杆的长度方向开设有一个缺口；封闭板，所述封闭板为一半圆柱壳体，所述半圆柱壳体与所述钻杆主体上的所述缺口配合，且二者可拆卸式拼接形成闭合的圆柱形钻杆，所述封闭板的底部两侧之间连接有分隔刀板，所述分隔刀板位于所述中心平面内。所述半开放式钻杆能够更好地提高取样效率，降低取样难度与危险性，提高沉积物断面美观性，增加取样量，并节约成本，避免浪费。
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本发明提供了一种钻杆动力头装置、循环装置及钻机，该钻杆动力头装置包括动力机构和循环装置；循环装置包括：中心管，其安装于动力机构，该动力机构能够驱动中心管旋转；内管，其设于中心管内，内管与中心管之间设有第一环空，内管的上端与中心管的内壁密封配合；进气管，其与第一环空连通；在中心管的下端连接正循环钻杆的情况下，内管的中心孔与正循环钻杆的中心孔连通；在中心管的下端和内管的下端，连接反循环钻杆的情况下，第一环空与反循环钻杆的钻杆环空连通，并且内管的中心孔与反循环钻杆的内管中心孔连通。通过本发明，解决了复杂岩性区同一口井需更换不同的钻机，所带来的钻井成孔难的技术问题，实现了一体式正反循环钻机。
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本发明公开了一种可回收锚杆及其施工工艺及辅助装置，锚杆包括锚头、受力盘、一根钢绞线和多根套管；钢绞线对称分布在锚头的两侧，锚头的尾部设置有供旋喷注浆钻杆的钻头插入的插孔；锚头的头部设置凹槽，位于锚头两侧的钢绞线上套设套管；受力盘可拆卸连接于锚头的尾端；辅助装置包括临时固定在钻孔孔口的基坑坑壁上的支撑框架和支撑框架内远离钻孔孔口处固接的平板，平板的上表面垂直安装有两对以上滚筒。锚头及受力盘由钻杆送至孔底，注浆后，形成抗拉力；套管将钢绞线与水泥浆凝固体隔离。本发明的优点是在钻孔孔口直接进行钢绞线的弯曲，将受力盘装配后利用钻机的钻杆直接进入钻孔，施工完成后，可以将钢绞线拽出，实现锚杆的回收。
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本发明公开了一种露天矿山冻土层爆破方法，包括以下步骤：S1：测量出冻土层的厚度h；S2：爆破孔的深度确定，爆破孔的深度为h1，h1＝0.75h?0.85h之间；S3：爆破孔的布置，将爆破孔设置成排孔，爆破孔的排距为a，a＝±5％L，爆破孔的孔距为b，b＝±5％L；S4：在相邻四个爆破孔围合区域的中心位置处设置有协破孔，协破孔的深度为H，H>h，协破孔至爆破孔的距离为w，w
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加强顶板监测，实现及时预警是有效防治顶板灾害的重要手段之一，也是提高顶板管理水平、加强数字化矿山建设的重要方面。顶板灾害监测预警是在大量案例分析基础上，通过理论联系实际，研究顶板灾害致灾因素，确定预警指标和预警准则，通过实时捕捉和分析灾害发生前的先兆信息和变化特征，及时预警，以消除可能发生的灾害，避免人员和财产损失。
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CT7000-18全自动量热仪在精度、自动化水平和外观三方面都达到国际先进水平。是国内第一台配备独立冷水站的量热仪，外桶控温精度高，制冷时间只需2-3分钟。 经国家煤检中心鉴定，CT7000-18热容量三个月波动≤0.13%，比国内先进水平0.20％有较大提高，自动化方面研制的内筒水高精度计量方法不需要往水中加电解质，科学的水温控制策略，确保了试验结果又准又。
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损伤数值模拟分析，建立了煤矿井下岩石爆炸破碎损伤模型，进行了无掏槽爆破时炮孔壁和炮孔内岩石连续损伤演化累积过程模拟，为煤矿巷道进行无掏槽爆破设计及参数选取提供了科学依据；进行了无掏槽爆破机理研究及无掏槽与掏槽爆破的实验室模拟对比试验，对比分析了爆破效果和爆炸在岩石内部产生应变波形差异，通过高速摄影观察了无掏槽爆破的分段爆破现象，确定了无掏槽爆破的优越性及关键技术参数。
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根据刮板运输机使用要求规范，中板磨损达到30%以后，由于槽体强度不够而造成槽体的报废，刮板机每完成一个工作面后升井维修，通常对于磨损严重并不能保证下个工作面完成的中底板采用更换的方法或直接报废。 等离子熔覆耐磨处理与修复方法不仅可以大幅度提高耐磨性能，而且可以修旧利废，重复利用，并且采用数控熔覆设备可以处理底板与槽帮下沿等手工难以修复的部位。
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设备小巧、重量轻，便于安装、拆卸。多数急倾斜薄煤层赋存条件差，不易布置出大型正规工作面，多数工作面的伪斜长在100m以下，走向长度一般为500~600m，因此工作面搬家倒面次数多。而急倾斜薄煤层工作面作业空间狭窄，面内设备安装多为悬空作业，难度和危险性比缓倾斜工作面大的多。因而要求设备不但小巧、重量轻，而且便于安装、拆卸，而刨运机最符合这样的要求。
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煤层瓦斯压力和含量是矿井瓦斯防治的基础参数。要想获得每测一个点的瓦斯压力与含量，都需要付出很高的人力与物力，而不同煤层、不同区域的瓦斯是不一样的，甚至存在着根本性的差异，这就需要矿方安排大量的人力、物力来进行煤层瓦斯压力和含量测定。
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磁铁矿粉的分子式为Fe304（四氧化三铁），在选煤行业称为介质粉。它是重介选煤配制合格悬浮液所必需的固体介质，其质量好坏直接决定了悬浮液的性质，影响重介选煤效果，特别是介耗精煤质量和回收率，与企业的成本有直接的关系，同时又直接影响洗煤成本的高低。所以，检测它的质量，了解它的性质至关重要。为了提高磁铁矿粉真相对密度检测的准确性，我们基于经济及实用的要求自主研制出了真空脱气仪。
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我国铁路运输煤炭以敞篷车（敞篷车的型号为C61、C64、C62、C70 等）为主，运输时煤炭完全暴露在空气中，火车运行煤炭容易从高速运行的列车车厢上洒落到车厢外，造成铁路沿线被煤尘污染，特别是两辆火车相向会车时如果掉下煤块将直接威胁到火车及人身安全。
薄煤层滚筒采煤机与中厚煤层采煤机相比，其工作空间小，要求尽量减小采煤机的尺寸；另外，薄煤层采高小是不可改变的事实，中厚煤层采煤机割一刀煤相当薄煤层的3~5倍，为了实现薄煤层工作面的高产高效就要求采煤机具有大功率。为解决体积缩小与功率加大之间矛盾，主要采用以下关键技术。
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.本实用新型涉及旋挖钻机配重设计技术领域，特别涉及一种旋挖钻机的配重装置。本实用新型还涉及一种包括上述配重装置的旋挖钻机。背景技术.旋挖钻机的配重装置所起到的作用就是平衡钻机的一部分重量，从而维持钻机在不同状态下的安全稳定性要求。.对于配重装置的钢板拼焊整体式，是由不同厚度的钢板按照一定顺序拼焊而成，只要满足使用要求，对使用钢板的厚度比较随意，制作配重的原材料取材比较方便，只要达到配重的使用要求即可。.在大型旋挖钻机中一般应用的是钢板拼焊式整体式配重块。通常根据所需配重重量，由一种或几种
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.本申请涉及土木工程施工的技术领域，尤其是涉及一种钻孔灌注桩止水结构及灌注桩施工方法。背景技术.灌注桩系是指在工程现场通过机械钻孔、钢管挤土或人力挖掘等手段在地基土中形成桩孔，并在其内放置钢筋笼、灌注混凝土而做成的桩，依照成孔方法不同，灌注桩又可分为沉管灌注桩、钻孔灌注桩和挖孔灌注桩等几类。.在以往的基坑支护施工中，常采用钻孔灌注桩、钢管桩、钢板桩等进行措施支护。如图所示，为一种基坑支护的止水结构，包括若干钻孔灌注桩，若干钻孔灌注桩均匀分布在基坑四周，在基坑支护的坡面上挂网喷浆，形成
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.本发明属于岩土工程领域，采矿工程领域，矿山机械技术领域，具体涉及一种金属露天矿爆堆品位分布测算系统及精准铲装方法。背景技术.铁矿石作为一种不可再生资源，随着长期的开采，其储量已日渐枯竭。同时在矿山传统的粗放式开采过程中，由于无法较为精确的测算爆堆品位分布，导致铲装环节经常将矿石当作废石或将废石混入矿石中，造成矿石的损失与贫化。如何较为精准测算爆堆品位分布，进而提升铲装作业的精准化是矿山企业亟待解决的问题。发明内容.本发明的目的是提供一种金属露天矿爆堆品位分布测算系统及精准铲装方法，其功能
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.本公开涉及露天矿山开采领域，并且涉及一种矿区无人驾驶车辆的全局路径规划方法以及系统。背景技术.随着国家大力推广矿山智能化的建设，基于g的智慧矿山无人驾驶领域迅速发展。目前露天矿地图更新快、数据量大、大多数路径规划算法基本集中在城市道路下，少有针对复杂场景下的无人驾驶路径规划的方法研究。露天矿山场景中，矿车司机作业环境高温、寒冷、安全事故频发，对矿区安全作业生产和矿工的生命安全造成了很大的威胁，矿区无人驾驶车辆的落地运行是未来露天矿山场景应用的发展趋势，而想要实现实际落地，矿区无人驾驶车辆
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.本发明涉及矿山开采技术领域，更为具体地，涉及一种地下矿山无废无尾开采方法。背景技术.传统矿山开采，针对采、选作业产生的尾矿及废石等固体废弃物(废石、尾砂)，一部分用于井下采空区回填外，剩余固体废弃物主要通过修建尾矿库、废石排土场或者尾砂干堆的方式进行处理，该种方式除了容易引起尾矿溃坝、排土场滑坡坍塌等事故外，而且固体废弃物的堆放还会大量占用土地，严重破坏生态环境和谐，传统矿山的固废处理方式没有从根本上减少固废的产生，已经不能适应生态文明建设的需要。.因此，亟需一种符合生态矿业可持续发展新
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.本实用新型涉及物料计量分装技术领域，尤其涉及一种负压式脱气螺旋输送机。背景技术.螺旋输送机主要有两种作用，一种作用是物料的输送作用，另一种作用是对物料的计量作用；按螺旋方向不同分为水平螺旋、垂直螺旋、斜螺旋三种；按螺杆螺距变化的不同分为等距螺旋、变距螺旋两种，其中变距螺旋也有对物料进行脱气的作用，是靠螺距变小，叶片对物料进行机械挤压作用，从而起到脱气作用，这种脱气方式叶片易磨损、也会摩擦生热，对物料有一定的破坏作用，影响产品质量。.因此，需要提供一种负压式脱气螺旋输送机，实现对物料脱气的
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.本发明属于高温固体物料输送领域，具体涉及一种高温无轴螺旋输送机。背景技术.由于无轴螺旋输送机在输送物料的过程中具有抗缠绕和抗卡阻堵塞能力，所以作为污泥、固体物料、垃圾及带状缠绕物料等的输送设备使用越来越广泛。近些年来，随着无轴螺旋的应用范围扩大，经常会在高温工况中使用，例如高温金属颗粒、高温石英砂、高温煤粉等。而常规螺旋一般使用温度为℃以下，使用耐高温金属材料加工的壳体和螺旋片，也会因为高温及物料摩擦影响无轴螺旋输送机的密封和使用寿命。.因此亟需设计一种可以耐高温耐磨损的无轴螺旋输
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.本发明涉及盾构施工技术领域，尤其涉及一种盾构始发阶段渣土运输系统及运输方法。背景技术.土压平衡盾构机以其投资规模小、施工方法简单、占地面积小、对交通和环境影响小以及掘进操作易于控制等优点，在城市轨道交通、市政工程、水利电力和交通能源等地下建筑领域得到广泛的应用。.目前，在隧道开挖一定长度后，安装渣土输送系统。该渣土输送系统多采用“螺旋输送机皮带输送机电瓶车渣土箱龙门吊”的模式，渣土从螺旋输送机排渣口排到皮带输送机的皮带上，经皮带输送机输送到电瓶车上的渣土箱中，再由电瓶车运输至竖井
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.本实用新型涉及皮带机技术领域，特别涉及一种托辊更换工具。背景技术.皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高。以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。一条无端的输送带环绕驱动滚筒和改向滚筒。两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承。物料置于上分支上，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行。适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线。结构简单，工作平稳可靠，对物料适应性强，输送能力较大，功耗小，应用广泛。.在皮带机系统中
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.本发明涉及采矿方法，具体地，涉及一种缓倾斜薄矿体的采矿方法。背景技术.对于缓倾斜薄矿体，爆破的矿石无法在重力作用下自溜至底部进行出矿，并且，当矿体倾角大于无轨设备的爬坡角时，无轨铲运设备无法沿矿体倾角正常运行，因此，无法借助无轨铲运设备进入采场运输出矿，难以进行大规模的机械化连续开采作业，采矿效率低。发明内容.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。.为此，本发明的实施例提出一种缓倾斜薄矿体的采矿方法，该方法具有便于大规模机械化连续开采作业的优点。.本发明实施例的缓倾
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.本发明涉及采矿技术领域，具体涉及一种海底下的上下盘破碎围岩矿体安全采矿方法。背景技术.赋存于海下的矿体安全、高效和低成本开采逐渐受到了重点关注。目前，该类矿体的主要采矿方法是上向水平充填采矿法、下向进路式充填采矿法和上向进路式充填采矿法。而这些采矿方法的实施均依靠竖井或斜坡道、并于上盘或下盘施工阶段运输巷道、分段运输巷道和采场联络道等井巷工程。对于上下盘围岩破碎的工况条件，大量的巷道掘进对于围岩的扰动程度极大，若节理裂隙发育的围岩则容易发生冒落，可能诱发海平面下围岩移动，安全隐
本发明涉及采矿技术领域，特别是指一种矿体与围岩均破碎的急倾斜薄矿体的地下采矿方法。背景技术急倾斜薄矿体一般是指倾斜度在°以上的矿体，据查阅，专利cn.和专利cn.x提出的急倾斜薄矿体的采矿方法，并未将上下盘围岩破碎的工况考虑进去，对于上下盘围岩均破碎的急倾斜薄矿体并不适用，采用中深孔爆破后上下盘围岩垮冒非常严重，矿石贫化率较大，不再适用于该类矿体开采。专利cn.提出的伪倾斜落矿中深孔采矿法具有
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