某矿采煤工作面配备的TAGOR(1.1/2.2)型二柱掩护式液压支架采用PM31电液控制系统操控。
PM31系统的主要功能是控制支架的所有动作。控制是在应用程序基础上进行。控制的命令是操作人员通过键操作发出的（或是根据采煤机位置由系统自动发出），传感器检测的实时值和用户设置的各种参数也是控制过程的重要条件。PM31系统发挥计算机网络控制技术的优势，赋予系统丰富的功能，使支架控制方便、灵活、协调、安全，尤其是应用程序修改的易行性和控制参数项目的完善周密及调整简便，使系统做到控制功能与工作面条件和生产工艺要求尽可能好地配合适应。PM31电液控制系统的主要功能包括：
1.用按键对单个支架动作的非自动控制
操作人员在任意一个支架上操作，先选某一个支架为被控支架，这个被控支架根据用户的需求和安全的要求，软件确定了其可选择的范围。一般情况下，可选择的仅为左、右邻架。需要时，软件可将可选架范围扩展至与本架相隔的左边或右边的若干个单架。原则上不允许操作人员的本架为被控架，如支架和工作面安全条件允许，经用户与厂家协议，软件也可做到本架为被控架。被控架选定后要使被控支架进行某一动作或某些联合动作，就接着按面板上相应的操作键。这是系统提供的最基础的初级功能。这种“单控”操作又有三种形式的区分：
① 对于一些重要的常用的单动作和联合动作，在面板上定义了专用键，在被控支架选定后按专用键即可。这是一种快捷方式。动作的维持必须靠持续按键不松手，松开键动作就停止。
② 如果被控制的对象及动作多，不可能所有动作都定义专用快捷键。系统将不常用的动作的操作项目归入菜单中，通过菜单选项后再统一使用两个特定键操作。动作的维持也必须持续按键。
③ 对于可能需要持续较长时间的单动作，也在面板上定义了直接操作的专用键，但不必持续按键，采用点按方式，一按启动，再按停止。本架推溜就用这种方式操作。
2.对单个支架的降柱-移架-升柱动作施行自动顺序联动
PM31控制器的程序将这些相关联贯的动作协调连续起来合成为一个复合动作，自动按程序执行。每个单动作的进程及单动作之间的衔接与协调均以设置的参数或传感器实时检测的数据为依据。
3.成组自动控制
成组自动控制的含义是：以工作面的任何一个支架为基准（操作架），向左或向右连续相邻的若干个支架被设定为某次某一动作的一个成组，支架的某一动作（单动作或自动顺序联动的复合动作）在给出命
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“支架电液控制技术” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北京智宏科信科技发展有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
