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一种皮带输送机用皮带纠偏调节装置，采用连杆机构的槽形输送带，其特征在于，在输送带左、右二侧分别设置：二个独立的左、右侧托辊支架，左、右侧托辊支架分别设置左、右侧托辊及其上皮带；二个独立的左、右侧立辊，通过立辊分别，设计一组垂直和水平方向的丝杠，立辊设置调节手柄，通过调节手柄对左、右侧托辊调节在垂直和水平方向进行独立移动距离，由此，纠偏，将皮带扶正。从而有效控制跑偏出现，减少皮带机沿线的撒落料，确保环境整洁，达到文明生产的目的。
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一种颚式破碎机，具有可移动颚支撑框架，该可移动颚支撑框架构造用以促进填隙片设置和楔子设置之间的互换。所述支撑框架特别地是被构造用以最小化应力集中，并且用以提供在楔子设置和填隙片设置之间的有时间效率的互换，而不需要对所述支撑框架的区域进行焊接、切割和加工。
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公开了用于控制辊式破碎机的启动顺序的系统和方法。辊式破碎机包括通过间隙分开的两个大致平行的辊，其中，辊沿相反方向旋转。在启动期间，辊之间的间隙大于正常生产期间的间隙，并且供给装置以低于正常生产供给速率的速度运行。辊以预定速度旋转，该预定速度低于正常生产期间的速度。系统的其他参数被设定为，使得材料在辊的整个长度上被供给，并且在启动期间不施加破碎力。本公开的方法和系统减少了辊式破碎机的辊、框架和液压系统上的应力量。
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一种辊式破碎机及其操作方法，其中用于辊式破碎机的刮刀设备，包括能旋转多头刮刀单元，该多头刮刀单元具有至少两个刮刀，该至少两个刮刀围绕能旋转多头刮刀单元被切向地布置在距能旋转多头刮刀单元的旋转轴线相应的径向距离处。刮刀设备还包括旋转致动器，该旋转致动器被布置成使能旋转多头刮刀单元选择性地旋转，以允许每次操作使用至少两个刮刀中的一个刮刀。刮刀设备还包括至少一个制动装置，该制动装置被构造成在至少两个刮刀中的一个刮刀的操作期间阻止和/或限制能旋转多头刮刀单元的旋转。还提供了一种包括刮刀设备的辊式破碎机和一种用于操作辊式破碎机的方法。
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本公开涉及一种辊式破碎机，所述辊式破碎机包括第一研磨辊和第二研磨辊，第一研磨辊和第二研磨辊大致彼此平行布置并在两者之间限定破碎间隙，并且能以反向旋转的方式驱动。辊式破碎机包括用于使存在于辊的至少一个的破碎表面上的粒状材料松散的第一类型的装置，该装置包括至少一个可旋转盘元件。本公开还涉及一种辊式破碎机，其中，多个盘元件可单独地旋转。本公开还涉及一种用于辊式破碎机的改装套件。
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一种用于辊式破碎机的刮刀设备，包括能旋转多头刮刀单元，该多头刮刀单元具有至少两个刮刀，该至少两个刮刀围绕能旋转多头刮刀单元被切向地布置在距能旋转多头刮刀单元的旋转轴线相应的径向距离处。刮刀设备还包括旋转致动器，该旋转致动器被布置成使能旋转多头刮刀单元选择性地旋转，以允许每次操作使用至少两个刮刀中的一个刮刀。刮刀设备还包括至少一个制动装置，该制动装置能够在至少两个刮刀中的一个刮刀的操作期间阻止和/或限制能旋转多头刮刀单元的旋转。还提供了一种包括刮刀设备的辊式破碎机。
一种用于辊式破碎机的液压系统及用于粉碎材料的辊式破碎机，液压系统包括能连接至辊式破碎机的第一可移动支承壳体的第一主缸、能连接至辊式破碎机的第二可移动支承壳体的第二主缸、能连接至辊式破碎机的第一可移动支承壳体的第一交叉缸、以及能连接至辊式破碎机的第二可移动支承壳体的第二交叉缸。第一交叉缸的第一压缩室与第二交叉缸的第二回弹室流体连接，以及第一交叉缸的第一回弹室与第二交叉缸的第二压缩室流体连接。
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一种破碎机(1)，包括：机架(2)、槽(3)、位于所述槽(3)内的锥体(5)，所述破碎机(1)进一步包括用于相对于机架(2)振动槽(3)的振动装置(7)；所述破碎机(1)的特征在于用于振动槽(3)的振动装置(7)包括安装在底架(4)上的至少两个振动器(8a，8b，8c，8d)，每个振动器(8a，8b，8c，8d)都通过电机(10)围绕底架的纵向轴线旋转，每个电机(10)彼此独立地驱动与之相关联的振动器。
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本发明公开了一种难选菱铁矿低氧势流态化自磁化焙烧系统及方法，属于难选菱铁矿还原焙烧技术领域。本发明利用难选菱铁矿具有自分解、自磁化的性质特点，设计难选菱铁矿低氧势流态化自磁化焙烧系统，包括给料系统，预热?非氧冷却系统，自磁化焙烧系统和磨矿磁选系统；采用该系统对难选菱铁矿进行预热、自磁化焙烧、冷却以及磨矿磁选过程，设置了具有非氧化气氛的自磁化反应器，在特定温度下实现菱铁矿向磁铁矿的物相转变，以实现难选菱铁矿在低氧势条件下实现自磁化焙烧，制备可磁选的强磁性焙烧产品，本发明可处理大量难选菱铁矿资源，使
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本发明涉及用于矿山机械直流电铲的铲斗的控制方法和控制系统，方法包括：电机编码器检测铲斗当前运行位置并将其发送给电机控制器，驾驶员对铲斗的驱动指令被传输给电机控制器，电机控制器判断铲斗当前运行位置是否位于正常作业区域中，正常作业区域为铲斗在运行期间不会与矿山机械直流电铲的其余部件发生碰撞的区域，并且为以推压杆的长度为半径，从推压杆竖直向下开始经过其在地面下挖路径直至其零部件恰好要碰触到悬臂或卷轮时铲斗所在的部位处经过的扇形区域，当电机控制器判断铲斗当前运行位置位于正常作业区域中时根据驱动指令致动推压杆和提升缆绳执行驱动指令的动作。通过该控制方法和控制系统能有效地因铲斗过度移动带来的部件损坏。
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本发明涉及一种对无人矿用卡车的装载位置进行定位的方法，包括：将针对为包括行驶部分和操作部分的装载装置建立的目标模型存储在处理器上，操作部分能围绕一竖轴线相对于行驶部分转动；在装载前，检测操作部分的位置和定向并确定其相对于行驶部分的当前角度，将其作为第一信号发送给处理器；操作员输入进入矿场的指令以及期望的装载角度并将其作为第二信号发送给处理器；处理器基于接收到的第一信号和第二信号以及所述目标模型的参数计算出所需要的装载位置，并控制无人矿用卡车自动行驶到所述装载位置。由此能精确地确定无人矿用卡车相对于电铲的装载位置，并提高装载效率。
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本发明提供一种在较短的加工时间内对在一个方向上无规律配置的孔进行加工的方法。针对设置于加工工作台的具有多个加工对象孔的对象物，生成由第1主轴进行加工的第1孔、以及由与第1主轴在第1方向上并列配置的第2主轴进行加工的第2孔的加工顺序，使加工工作台旋转，以使得第1孔和第2孔在第1方向上并列并且第1孔位于第1主轴侧，使第1主轴及第2主轴相对于加工工作台相对地移动，以使得第1孔与第1主轴的中心、以及第2孔与第2主轴的中心分别一致，第1主轴对第1孔进行加工，第2主轴对第2孔进行加工。
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提供了一种用于将不同的第一钻具和第二钻具固定到钻头的系统，该钻头包括套座。该系统包括卡盘，该卡盘适于至少部分地定位在钻头的套座内，该卡盘包括用于接收第一钻具的第一开口。适配器被构造为用于在卡盘的第一开口内形成选择性锁定接合，该适配器包括用于接收第二钻具的第二开口。所述选择性锁定接合可以包括“扭转锁定”接合，并且该适配器可以布置成用于接收顶板锚杆。还公开了相关的方法。
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本发明涉及一种具有取芯钻头的一键锁定功能的取芯钻机，尤其，涉及在组装取芯钻头和减速器单元时自动维持锁定并能够轻松解除锁定的新概念技术。以往公开的取芯钻机存在因没有单独的锁定功能而在组装取芯钻头和减速器单元的状态下会产生取芯钻头或减速器单元在作业过程中出现移动或隔开的问题。本发明为用于消除这种问题的方案，本发明的特征在于谋求如下的技术，即，在通过对弹性设置于在主轴的外侧扣入设置而成的锁定外罩的锁定销进行按压来解除锁定的状态下，若在将与取芯钻头相结合的减速器连接器插入到在上述主轴所形成的连接孔之后放开锁定销，则可自动维持锁定。
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本实用新型属于机械设计领域，涉及一种具有可浮动钻杆接头的钻机动力头。包括依次配合连通的驱动马达，变速箱以及动力头主轴；该动力头主轴上安装有连接钻杆用的可浮动钻杆接头。本实用新型具有轴向浮动功能，将接头体与前端钻杆螺纹间的刚性挤压、摩擦变成了弹性渐变的过程，有效地保护了接头体的螺纹，延长其使用寿命；通过设置连接套，将长期产生冲击的动连接转移到了接头体和连接套之间，而主轴与连接套之间为没有冲击的销连接，大幅减小了主轴直接损坏的概率，有助于降低维修成本，缩短维修时间。
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本公开涉及一种钻机，所述钻机包括钻机钻台、第一支撑结构和第二支撑结构、井架、下部钻探机、连续钻探单元、上部钻探机和上部井架组件。所述钻机钻台包括V型门，所述V型门限定V型门轴线，所述V型门轴线从所述钻机钻台的包括所述V型门的侧面垂直延伸。所述第一支撑结构和所述第二支撑结构限定具有横向廊道轴线的横向廊道，其中所述横向廊道轴线垂直于所述V型门轴线。所述钻机可用于对井眼的连续钻探。
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本申请在一个或多个实施例中涉及具有自升式钻台的钻机。钻机可具有一个或多个顶托系统，该一个或多个顶托系统可操作以使钻台升起。该一个或多个顶托系统可使钻台升起到足以容纳诸如底座箱的底座的高度。可放置底座箱，并且一个或多个顶托系统可将钻台降下到底座箱上。可使用一个或多个顶托系统将底座箱放置在钻台之下，直至达到期望的钻台高度。在一些实施例中，一个或多个顶托系统可附加地操作以使钻机例如在井台批量钻场的相邻的井之间移动。顶托系统可操作以使用行走腿或其它机构来使钻机移动。
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一种潜孔岩钻机和钻岩的方法。所述钻机包括往复式活塞(19)，该往复式活塞具有套筒状构造。一个或多个流体通道布置在所述活塞的中心开口(20)内，用于在所述钻机的冲击装置的工作循环期间输送加压流体。
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一种用于钻机(1)的保护套(24)：其中，保护套(24)由柔性的弹性材料制成、液体不可渗透且为具有前开口(25)和后开口(26)的管状形状，以便能够套在钻机(1)的电动机(2)上和电池(6)的至少一部分上从而保护电动机和电池，其中，保护套(24)形成有通风通道(27)，该通风通道具有朝下的第一入口开口(28)以及内部通风部段(29)，该内部通风部段是凹入式的且朝保护套(24)的内部开口，以使冷却空气从第一入口开口(28)流通至钻机(1)的冷却系统。
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本发明涉及一种用于生成用于在岩石中挖洞的钻孔式样的方法，该钻孔式样确定要在岩石的面(603)中钻出的孔(x)，对要钻出的孔(x)的确定是对要钻出的孔(x)的位置、方向和长度的确定，孔布置成由钻机(201)钻出，钻机(201)包括承载有钻孔机(206至208)的至少一个进给梁(209至211)，所述至少一个进给梁(209至211)具有布置成在钻孔期间面向要钻孔的岩石的第一端部(209A；210A；211A)和与所述第一端部相反的第二端部(209B；210B；211B)。该方法包括：生成包括具有可钻性的孔(x)的钻孔式样，所述孔(x)的可钻性在生成所述钻孔式样时通过确保所述至少一个进给梁(209至211)的所述第二端部(209B；210B；211B)关于围岩的可操纵性来确定。
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本发明涉及一种用于岩石钻孔的设备、岩石钻机和方法。该设备包括转动装置(TD)，该转动装置(TD)用于围绕钻具的纵向轴线移动钻具(8)。借助于交替转动系统(ATS)控制转动移动(T)，使得转动移动的方向连续地反向至第一转动方向和第二转动方向。所述钻具的转动角度受到限制，并且安全系统(SS)被构造用以监视操作并且保证不超过预定的转动角度。
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本发明属于矿用钻具加工工艺领域，涉及一种反转钻杆的加工工艺，提供一种加工方便、快捷、钻杆使用寿命长、安全可靠的反转钻杆，任意两只钻杆首尾连接后最深牙嵌槽A1和最长齿A2相对角度公差≦±5°，该加工方法无需相位摩擦焊接设备、高精密数控车床，其钻杆内外螺纹相对角度控制方便、可靠性高，解决了原反转钻杆加工周期长、生产成本高、牙嵌槽干涉、旋向控制不准、质量问题频发等工艺技术缺陷，提高了反转钻杆的尺寸精度及使用寿命，可直接应用于矿用钻机卡盘及夹持器联动工作，钻孔钻进、反转工作效率极高。
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本发明公开了一种自锁式可正反转钻杆，包括杆体、公接头、母接头、芯轴和滑动套，所述芯轴内套于杆体内并具有轴向向后滑动的驱动力，所述滑动套轴向密封滑动外套于公接头上并与公接头传动配合，所述滑动套前端与母接头后端具有啮合齿，后钻杆公接头与中间钻杆母接头螺纹连接时，所述后钻杆公接头轴向推动中间钻杆内的芯轴连同滑动套轴向向前滑动，使得中间钻杆的滑动套与前钻杆母接头的啮合齿啮合；本发明通过相邻钻杆之间的配合关系即可实现上钻自动锁定下钻自动解锁，可实现正反交替旋转和往复扫孔以增强排渣和解卡卸压，从而避免卡钻、抱钻的发生；少了人工辅助拆卸装配的环节，实现机械自动装拆钻杆，可大大提高钻机的自动化施工效率。
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本发明公开了一种正反转可自动拆卸式钻杆，包括杆体以及公接头和母接头，所述杆体、公接头和母接头中部具有流体通道，所述公接头端部设置有插销组件，所述插销组件包括轴向开设于公接头端部的销孔、设于销孔内的销轴以及弹性件，所述弹性件具有使销轴轴向缩进至销孔内的弹性力，所述母接头端部开设有插接孔，所述公接头内开设有压力孔，所述压力孔用于使得流体进入销孔内进而驱动销轴向外滑动并插入插接孔内；本发明通过流体即可控制相邻钻杆之间的周向锁定和解锁，钻杆可周向锁定，实现正反交替旋转。也可周向解锁反转拆卸，减少了人工辅助拆卸装配的环节，提高钻机的自动化施工效率。
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本发明涉及一种气动移动式矿用钻孔冲洗液循环利用装置，包括气动行走装置，以及集成在气动行走装置上的自清洁固液分离机、平板陶瓷膜净化装置以及气控系统；自清洁固液分离机下方连通设置有水箱，气控系统接入煤矿井下气源。本发明能实现煤渣的回收，废液的循环利用。该装置采用井下压缩空气作为动力源，对定向钻机钻孔废水进行分离和循环利用，既解决了钻场废水废渣排放问题，又减少了新鲜水源的使用，且不使用井下电源，改善了井下施工环境，节约了水电等能源，为矿上经济成本和钻场施工环境的提高奠定了基础，能够产生良好的社会效益和经济效益，具有推广应用价值。
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本发明涉及一种用于岩芯钻机的提取装置包括壳体，该壳体具有至少一个空腔、盖以及围绕周边连接到盖的壁。设置了连接到壳体的提取吸嘴，提取吸嘴设计用于将提取装置附接到抽吸装置。壁具有至少一个入口开口，通过该至少一个入口开口，空腔连接到周围环境。能够在基本上靠着壳体的壁的无效位置与相对于该无效位置围绕枢转轴线枢转的有效位置之间移动的密封装置在该壁的背朝该空腔的一侧上连接到壳体，该壁具有基本上平坦的第一壁区域和基本上平坦的第二壁区域，并且该壁具有连接到该第一壁区域和该第二壁区域的第四壁区域，并且设置了至少一个提取通道，该至少一个提取通道由该第四壁区域以及基本上平行于该第四壁区域而布置的第五壁区域形成。
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本发明涉及一种同步连续输送钻杆液压系统，属于液压控制技术领域，包括油箱、手动换向阀、液控换向阀、分流集流阀、左举升油缸、右举升油缸、托架、下行程阀和上行程阀；其中，液控换向阀的工作油口A与左举升油缸、右举升油缸的有杆腔连接，工作油口B与分流集流阀的进油口连接，分流集流阀的出油口与左举升油缸、右举升油缸的无杆腔连接。通过下行程阀和上行程阀的通断，自动控制与两个油缸活塞杆相连的托架往复升降，举升钻杆将其送至自动钻机的钻杆箱里，提高自动钻机的打钻效率。采用双油缸可保证钻杆输送系统举升稳定，分流集流阀保证两个油缸同步动作，确保钻杆输送平稳。
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