湖南有色金属采矿技术理论与应用

潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置 994     

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一种潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置，该潜孔钻机控制方法包括：判断当前气压是否大于预设气压值，是则控制推进方向反向，否则判断实际回转压力是否大于预设回转压力值；实际回转压力大于预设回转压力值时控制推进方向反向，否则判断当前推进加速度绝对值是否大于推进加速度预设值；当前推进加速度绝对值大于推进加速度预设值时控制推进速度减速；满足当前气压不大于预设气压值、实际回转压力不大于预设回转压力值、当前推进加速度绝对值不大于推进加速度预设值三个条件之一时，控制潜孔钻机正常工作。本潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置中，通过依次比较气压大小、回转压力，推进加速度的方式，可最大程度地预防卡钻，可起到良好的防卡钻的效果。

搭载式深海矿产资源取芯钻机 646     

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搭载式深海矿产资源取芯钻机，包括钻机框架、取芯钻具、动力回转系统、冲洗排渣系统、钻进提升系统和搭载安装接口；动力回转系统与钻机框架滑动连接，冲洗排渣系统安装于动力回转系统上，动力回转系统与取芯钻具相连，钻进提升系统安装于钻机框架内，钻进提升系统与动力回转系统相连，搭载安装接口安装于钻机框架背部。本发明结构简单、紧凑、体积小、质量轻、可靠性高，可搭载于载人潜器或水下机器人上，随其在矿区内自由移动，可实现随机取址，即海底矿区内矿产资源的具体分布情况及矿层厚度未知时，载人潜器或水下遥控机器人搭载本钻机在矿区内移动时，可随意选取任意点进行取样工作，便捷性高，且下放及回收方便。

自动接卸杆液压控制系统及钻机动力头 1127     

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本发明提供一种自动接卸杆液压控制系统及钻机动力头，其中自动接卸杆液压控制系统，包括：回转马达、回转液压泵、推进油缸、推进液压泵，回转液压泵和推进液压泵的出油口处分别并联有电比例调压阀；推进油缸和推进液压泵之间设有第一电比例换向阀，其两个工作油口分别通过比例减压溢流阀与推进油缸的有杆腔和无杆腔连通，比例减压溢流阀用于调整溢流压力达到平衡钻机动力头的自重和摩擦阻力；回转马达和回转液压泵之间设有第二电比例换向阀，其两个工作油口分别连通回转马达的进出油口。电比例调压阀的设置能够平衡掉钻机动力头的自重和摩擦阻力，实现油缸不受力，减轻对接卸杆螺纹的损伤，控制简单。

粗尾砂充填装置 871     

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本实用新型公开了一种粗尾砂充填装置，包括用于接收选厂尾砂浆的旋流器、与所述旋流器的溢流端连接的膏体仓储浓密机、以及与所述旋流器的底流端连接的振动筛；所述膏体仓储浓密机内设置有压气造浆装置，其底流端与搅拌装置连接，所述搅拌装置的输入端分别与粗砂给料装置、水泥给料装置、调浓水给料装置、以及用于添加发泡型添加剂的改性低密添加装置连接。通过上述方式，本实用新型结构简单，能够对尾砂分级处理，避免尾砂浓密时出现板结等问题，并通过压气造浆装置与改性低密添加装置保证充填料浆的顺利制备。

便于装卸货品的机械推车及其使用方法 404     

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本发明涉及机械推车领域。本发明公开了一种便于装卸货品的机械推车及其使用方法，本发明要解决的问题是现有的便于装卸货品的机械推车在使用过程中还需人工将货箱深处的货物搬运到推车上，然后对货物进行搬运，搬运效率较低；现有推车在对所需转运的货物进行码放时，不便将推车固定住；推车在对货物进行转运的过程中，还需人工通过绳子将货物固定，实用性不佳。本发明由传动机构和摆动机构组成。该便于装卸货品的机械推车及其使用方法通过双向电机逆时针转动与蜗杆配合带动第一往复丝杆转动，促使第二螺母带动拉杆上下移动并配合气缸促使第三伸缩杆将将货箱内的货物拨动到盖板上，通过倾斜的盖板促使货物向框架的内侧移动，装货方便。

儿童推车撞击反向回缩折叠解锁机构 333     

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本发明公开了一种儿童推车撞击反向回缩折叠解锁机构，它在上部支架管内且位于U型撞击杆的下方从上往下依次设置有一级滑块、二级滑块、旋转杆、回缩销，在一级滑块的底端加工有推动杆，在二级滑块的顶部且与推动杆对应的位置加工有限位槽，在二级滑块的底端也加工有推动杆，二级滑块上的推动杆底端恰好对准旋转杆的一端，在关节上固定有锁止盘，锁止盘上开设有锁止槽，在锁止状态下，回缩销的底部卡入锁止槽内。本发明能够有效避免撞击时因U型撞击杆作用力产生偏差而导致无法解锁的情况发生，也能避免因在不需要折叠时不小心的外力致使旋转杆偏转的情况发生。

分体式摇臂装置及球团环冷机 390     

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本实用新型涉及烧结冷却设备技术领域，尤其涉及一种分体式摇臂装置及球团环冷机。该分体式摇臂装置包括承力梁和摇臂轮座，摇臂轮座的一侧构造有安装面，摇臂轮座通过安装面可拆卸的连接于承力梁的一端，并且安装面与承力梁之间安装有用于调整摇臂轮标高的垫片组；承力梁的另一端用于连接台车；摇臂轮座套装于摇臂轮轴的一端，摇臂轮轴的另一端与摇臂轮体连接。与现有技术相比，本实用新型实施例的分体式摇臂装置的结构更为简单，便于操作、安装调节以及生产制造；并且，在球团环冷机运行过程中，遇到台车不平的情况，可以通过垫片组快速实现台车的姿态调整，操作极为方便，并且不会对球团环冷机的整体运行过程造成不利影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

用于化工搅拌设备的偏心振动电机 802     

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本发明公开了一种用于化工搅拌设备的偏心振动电机，涉及电机技术领域，包括电机本体，所述电机本体的底部固定安装有底座，所述电机本体的输出端上固定安装有偏心轮，所述偏心轮包括连接座，所述连接座固定安装在电机本体的输出轴上。本发明通过设计的可以调整相对位置的配重块，来对偏心轮整体进行重心位置调整，该设计使得本发明在使用时可以直接调节偏心轮的重心位置，从而实现偏心振幅的调整，并且该项调整不依靠调整电机功率完成，使得在长期对同种材料加工时，电机都可以处于一个固定的功率值，使用者可以利用该项设计来将需求振幅调整至电机的最佳运行功率，以此来降低本发明在运作时电机本体的损耗。

加固型振动电机 417     

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本实用新型公开了一种加固型振动电机，包括：电机壳体，所述电机壳体的外侧顶部安装有电机加固条，且电机壳体的底部固定设置有电机底座，同时电机底座安装在安装工位的表面，并且电机底座与安装工位之间通过固定螺栓进行固定安装，电机底座的下侧安装有加固结构。该加固型振动电机，电机壳体的顶部两侧均通过三组电机加固条与安装工位进行固定，电机在工作的时候，其底部通过电机底座固定在安装工位上，其顶部通过电机加固条进行固定，降低振动电机远离电机底座一端的振动幅度，对振动电机在工作的时候进行加固工作，保证振动电机在工作时候的稳定性。

线性高频振动电机 287     

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本实用新型提供了一种线性高频振动电机，包括：储液器，位于电机本体上端表面，所述储液器上端槽口螺接有密封塞，所述储液器下端焊接在电机本体上表面中部；排液管，位于电机本体下端表面，所述排液管管道中部连接有小型控制阀；降温环块，位于电机本体内部，所述降温环块内部贴合包裹有旋转件。本实用新型解决了现有的线性高频振动电机高频振动产生的热量难以散发出去，导致振动电机长时间使用温度较高，加速老化，影响线性高频振动电机的长时间工作引起的高温散热慢的问题。

改进型的振动电机 1027     

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本实用新型公开了一种改进型的振动电机，包括电机主体，所述电机主体的两侧均固定连接有端盖，所述电机主体转轴的一端贯穿至端盖的一侧，所述端盖远离电机主体的一侧开设有圆形槽，所述端盖远离电机主体的一侧贯穿设置有端罩，所述端罩的一侧延伸至圆形槽的内腔，端盖远离电机主体的一侧开设有螺纹槽，端罩的表面固定连接有安装板，安装板远离端盖的一侧贯穿设置有第一螺栓。本实用新型解决了现有的振动电机的密封效果不好，粉尘易从端罩与端盖结合处进入电机内部，造成轴承润滑不良，同时端罩与端盖通过螺栓进行连接，长时间的运行螺栓容易松动，导致端罩和端盖之间松动，降低其之间的密封性，并且影响振动电机运行的问题。

便于调节的振动研磨机 1038     

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本发明公开了一种便于调节的振动研磨机，涉及粉体研磨设备技术领域。包括底座、磨筒和振动电机，所述底座上设有弹性机构，所述磨筒固定连接于弹性机构上，所述振动电机设置于磨筒上，所述振动电机两侧设有偏心机构，所述偏心机构包括固定偏心块、调节电机和可调偏心块，所述固定偏心块套设于振动电机的输出轴上，所述调节电机通过安装座连接于固定偏心块上，所述可调偏心块通过传动机构连接于调节电机上。本发明提供的振动研磨机，使用调节电机与传动机构完成了对可调偏心块与固定偏心块之间夹角的调节，无需拆卸振动电机即可调节激振力，也无需使用者进行手动调节，提高了调节效率，达到了节省人力，调节方便，使用便捷的效果。

耐火材料生产用振动筛分机 440     

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本发明涉及振动筛分技术领域，且公开了一种耐火材料生产用振动筛分机，包括振动箱，振动箱的顶端开设有进料口，振动的右侧壁外部固定连接有电机，电机的底部固定连接有第二减震弹簧，振动箱的右侧壁设有引流板，电机的左侧固定连接有输出轴，输出轴的另一端延伸至振动箱内部，输出轴的左侧固定连接有连杆。本发明第一弹簧、连杆、筛板之间的配合设置，实现了电机直接带动筛板进行振动，达到了节能降噪的效果，同时通过第二弹簧、电磁铁、磁铁之间的配合设置，实现了第一筛板沿水平方向左右晃动，达到将筛板中部堆积物料均匀向两侧分散的效果，解决了现有技术因物料堆积在筛板中部造成的筛选效率差，筛板损耗高的问题。

基于融合感知的矿用电铲物料面识别方法、装置及系统 590     

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本发明公开一种基于融合感知的矿用电铲物料面识别方法、装置及系统，涉及矿用电铲物料面识别技术领域。本发明通过获取物料面的点云数据和图像信息，接收矿铲主控系统发送的矿铲状态的欧拉角信息；根据激光雷达在矿铲上的安装位置以及欧拉角信息，将物料面的点云数据中的坐标点转换为在铲车坐标系下的坐标位置；根据物料面的点云数据中的坐标点在铲车坐标系下的坐标位置，以及图像信息，识别分割出物料面的有效物料点云；将有效物料点云发送至矿铲主控系统，以为后续矿铲主控系统的路径规划和物料挖取提供数据基础，能够获取具体精确的位置坐标的同时对三维物料面进行识别和分割，满足实际的铲车对物料的定位需求。

露天矿卡车智能调度方法及系统 833     

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本发明公开了一种露天矿卡车智能调度方法及系统。其中露天矿卡车智能调度方法包括一种重车调度方法和一种空车调度方法。重车调度方法包括以下步骤：构建等待时间迭代预测框架，根据路网数据、任务中矿卡状态数据以及目的节点设备工作状态数据预测待调度矿卡的等待时间，作为子目标a、子目标c；由上层车流规划结果获取矿山区域每条道路的目标流率，作为子目标b；将电铲目标产量完成度作为子目标d；分别对子目标a、子目标b和子目标c、子目标d进行归一化及加权处理，构建重车调度和空车调度任务匹配模型，求解生成调度指令。本发明所提出的露天矿卡车智能调度方法及系统可以提高矿山运输系统的工作效率，同时节省矿山设备能耗，有助于推进智慧矿山建设。

地下水平钻孔机 765     

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本发明涉及一种地下水平钻孔机，具有底架、摆动升降机构、通过吊具与摆动升降机构连接的水平导轨和机头，机头包括机头本体和机头底座，机头底座与水平导轨连接，在机头本体上设置有钻轴，在水平导轨的长度方向的两侧分别设置有导向面，且在水平导轨的底面上设置有齿条，在机头底座的两侧分别设置有导向轮，在机头底座的内部设置有能够与齿条啮合的齿轮，在机头底座上设置有能驱动齿轮转动的移动马达，在机头本体上设置有能通过减速箱驱动钻轴转动的回转马达，在底架上还设置有液压泵站和能控制液压泵站、摆动升降机构、移动马达和回转马达的驾驶室，本发明能直接对路面进行管线钻孔施工而减少或避免对路面进行开挖与回填。

具有掘进掏槽功能的钻机 787     

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本发明公开了一种具有掘进掏槽功能的钻机，包括：基座；掏槽系统，包括臂架组件和掏槽组件，掏槽组件连接于臂架组件一端，用于在竖直平面加工掏槽孔；臂架组件另一端与基座连接，臂架组件用于对掏槽组件进行位置调节；掘进系统，活动安装于基座，并与掏槽系统并列设置；掘进系统包括调节组件和钻孔组件，钻孔组件连接于调节组件一端，用于在竖直平面的掏槽孔外周加工炮孔；调节组件另一端与基座连接，调节组件用于对钻孔组件进行位置调节。根据本发明的具有掘进掏槽功能的钻机，同时具有掘进和掏槽的功能，能同时相互独立的工作，提升了钻孔深度，并极大地提高了施工效率。

防卡钻装置及钻机的钻具连接结构 998     

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本实用新型提供一种防卡钻装置，包括基座，所述基座的外壁沿周向间隔均布设置有多个边翼，所述边翼由所述基座的外壁沿径向向外延伸凸出，每个所述边翼上固定设有倒划眼齿；沿所述基座的径向方向上，所述倒划眼齿相较于所述边翼向外凸出。本实用新型提供的防卡钻装置，在遇到卡钻事故时，能够利用倒划眼齿直接打破大砾状岩石的三角形力学结构的方式来消除卡钻事故，同时边翼不仅能够起到规整、清洁、巩固孔壁的作用，还具有导向作用，有利于打直孔。本实用新型还提供一种钻机的钻具连接结构。

具有取土机构的钻机 310     

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本实用新型公开了一种具有取土机构的钻机，涉及取土钻机技术领域，包括取土钻机，所述取土钻机的顶部与支架壳体固定，所述支架壳体的内壁上设置有棘轮机构，所述棘轮机构包括：棘轮，第一棘爪，第一弹簧，第二棘爪。当传动杆按下，直到锁舌卡住凹槽，带动拨杆向下移动，使得第一棘爪与棘轮远离，第二棘爪与棘轮接触，此时棘轮只能顺时针旋转，在支撑杆、轮子和导轨的作用下使得钻机可以平稳的向下钻而不需要人工扶持，提高了安全性，当拉动绳子，在第二弹簧的作用下拨杆与传动杆回位，第一棘爪与棘轮接触，第二棘爪与棘轮远离，棘轮只能逆时针旋转，使得钻机可以从泥土中拔出，不需要额外安装提钻装置，提高了工作效率。

具有降尘作用的锚杆钻机 579     

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本实用新型涉及建筑施工技术领域，且公开了一种具有降尘作用的锚杆钻机，包括锚杆钻机本体和装配车体，所述装配车体的顶部固定连接有水箱，所述水箱的左侧固定连接有第一泵机，所述第一泵机的抽水管贯穿延伸至水箱内腔的底部。一种具有降尘作用的锚杆钻机，通过设置第一软管、雾化喷头、蓄液分流桶、减震支座和第一泵机，能够对钻口处喷洒雾化水，多组雾化喷头的配合，增大了覆盖面积，起到了良好的抑尘效果，通过设置调节机构、第一活动座、高压雾化喷洒器、第二活动座、第二软管和第二泵机，能够对漂浮在空中的空气进行降尘，并且达到了便于调整喷洒角度的效果，进一步提升对作业周围环境的降尘效果。

具备装配式动力单元的钻机 431     

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本实用新型公开了一种具备装配式动力单元的钻机，包括车架、钻机主机以及第一动力单元，所述车架上设置有第一车轮，所述钻机主机设置于所述车架上，所述第一动力单元能够拆卸地设置于所述车架上，所述第一动力单元用于控制所述第一车轮行走。根据本实用新型实施例的具备装配式动力单元的钻机，不仅尺寸较小，需要移动至作业处时，转场更加方便，而且能够根据需求选择是否在钻机上配置动力系统，从而给用户提供多样化的选择。

具有限位装置的机械手及天井钻机 869     

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本实用新型公开了一种具有限位装置的机械手及天井钻机，机械手包括：安装座；抓取组件，包括起落臂和转臂，转臂套设于起落臂，并连接有驱动其绕起落臂转动的第一驱动装置；转臂设有第一定位卡件；起落臂具有供转臂抓取钻杆的第一位置和供转臂卸载钻杆的第二位置，起落臂与安装座铰接；限位组件，包括第二定位卡件和限位滑板，第二定位卡件套设于起落臂，并能沿起落臂的轴线方向滑动，限位滑板一端与第二定位卡件连接，另一端与安装座连接。天井钻机包括上述的机械手。根据本实用新型机械手，通过设置限位装置对机械手的转入位置进行限定，极大地提升了控制机械手转入位置精度的稳定性。

隧道钻孔机器人系统及其控制方法、隧道掘进机 854     

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本发明公开了一种隧道钻孔机器人系统及其控制方法、隧道掘进机，该隧道钻孔机器人系统包括：钻机；安装于隧道掘进机的机器人，钻机与机器人末端固定连接；控制器，其与机器人相连，用于获取钻孔参数、掘进里程和掘进速度，根据钻孔参数确定各目标钻孔位置的坐标，根据掘进里程定位机器人的位置，根据掘进速度计算机器人的实时偏移量，根据各目标钻孔位置的坐标、机器人的位置和实时偏移量，控制机器人动作，以使钻机运动至各目标钻孔位置进行钻孔，并在隧道掘进机掘进时，根据实时偏移量调整机器人的位姿，使钻机的轴线保持不变，实现钻孔与隧道掘进机掘进施工的同步进行。该隧道掘进机包括上述隧道钻孔机器人系统，具有上述有益效果。

水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置及系统 533     

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本发明公开了一种水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置及系统，在钻机停机时，将装置本体伸入至钻杆内，通过测斜仪对井斜角、方位角和工具面参数进行测量，若干个位置检测单元和标记件配合，以对钻头斜面相对于安装节的转动角度进行检测，同时通过自转角度检测单元对安装节的自转角度进行检测，通过钻头斜面相对于安装节的转动角度和安装节的自转角度得到钻头斜面相对于井口实际转动角度，从而使得作业人员根据该角度控制斜面方向以进行精准调向。上述装置结构简单，无需在钻机上设置线缆或其他方位测量机构，在装置作业完成后可快速取出，操作简单便于设置。

水锤与取芯钻两用钻机的控制系统及多功能钻机 1026     

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本发明公开了一种水锤与取芯钻两用钻机的控制系统，包括：动力头控制单元，包括控制动力头旋转的动力头控制油路，且动力头控制油路包括分别对应于水锤和取芯的支路，且与支路连接的设置有用以切换不同支路的动力头换向装置；供水控制单元，包括为水锤和取芯供水的水路，水路内设置有液压水泵，与液压水泵连接的设置有两组用以调节供油量的调速调压回路，且与调速调压回路连接的设置有用以切换不同调速调压回路的供水换向装置。采用本发明提供的控制系统，能够实现两用钻机在水锤和取芯模式的快速切换，且操作简便。本发明还公开了一种具有上述控制系统的多功能钻机，同样具有上述技术效果。

带冲击装置的水平钻机 491     

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本发明公开了一种带冲击装置的水平钻机，包括支撑架、铠装电缆、直缆机构、送缆机构、泥浆泵、动力头、钻杆、旋转卡盘、夹持器、带冲击装置的打捞器、岩心管及推进油缸；推进油缸一端与支撑架铰接，另一端与动力头连接，动力头置于支撑架上的滑轨上；动力头的主动钻杆连接钻杆；推进油缸也能推动动力头实现压入；铠装电缆一端连接控制系统，另一端与钻杆内带冲击装置的打捞器连接，带冲击装置的打捞器的打捞头与岩心管的捞矛头连接，带冲击装置的打捞器能产生的冲击力传递给钻杆，实现坚冲击振动钻进，从而提高了水平钻机在坚硬地层的钻进效率，有效地缩短取心作业的时间，同时本发明还具有结构简单紧凑、操控方便的优点。

新型回转和直线运动构成的多通道定心钻机 746     

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一种新型回转和直线运动构成的多通道定心钻机，具体涉及一种绳/带/链驱动的抱箍式回转和直线运动构的钻机，尤其是具有多通道钻头和钻头定心驱动套。本发明包括至少一个回转或者直线运动机构、多通道接口、钻头定心套，所述回转运动机构由绳/带/链、马达、滑轮/绳套管、绞盘/杆、轴承、轨道内环和外环或轴承等组成，所述内环由轨道和抱箍式框架等组成，所述外环由滑轮/滚珠/滚柱和抱箍式框架等组成，内环环抱在立柱上，外环环抱在内环上，外环的滑轮/滚珠/滚柱在内环轨道上滚动，所述直线运动机构由绳/带/链、马达、滑轮/绳套管、绞盘/杆、轴承等组成，所述多通道接口由多通道接口外套、内轴、密封圈、轴承等组成，连接到多通道钻头，所述钻头定心套由内环、外环等组成,所述定心套内环套在钻杆上，所述定心套外环为轴承结构，定心套外环固定安装在回转或者直线运动机构上。

带原位探测装置的水平钻机 501     

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本发明公开了一种带原位探测装置的水平钻机，包括支撑架、铠装电缆、直管机构、送管机构、冲洗水泵、马达、动力头、钻杆、旋转卡盘、夹持器、全面钻进钻具内管总成、原位测试装置、打捞器及推进油缸、光电滑环、数据采集装置及电脑；所述直管机构、送管机构、旋转卡盘、夹持器从左至右依次固定在支撑架上；推进油缸一端与支撑架铰接，另一端与动力头连接，动力头的主动钻杆连接钻杆，能驱动钻杆转动；推进油缸也能推动动力头实现压入；铠装电缆一端与钻杆内的打捞器连接，打捞器的打捞头能与全面钻进钻具的捞矛头连接，实现钻具下放与回收。本发明提高了原位测试装置对复杂地层的探测深度，本发明还具有结构简单紧凑、操控方便的优点。

改装YGZ-90钻机 879     

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本实用新型提供了一种改装YGZ?90钻机，改装YGZ?90钻机包括底座和竖向固定杆，底座的上方设有行走机构，竖向固定杆上设有控制机构；行走机构活动设置于底座的两根长钢管上，包括垂直于长钢管的第一钢管、一端与第一钢管活动连接的第二钢管以及固定于第二钢管的另一端的第一轮胎；控制机构设置于竖向固定杆上靠近长钢管的一侧，包括固定在竖向固定杆上的旋转结构、与旋转结构的一端活动连接的第三钢管以及固定在第三钢管的另一端的第二轮胎，用于对YGZ?90钻机行走过程中的晃动幅度进行控制。通过上述方式，本实用新型解决了现有技术中YGZ?90钻机不具备行走能力，不便于在各个作业地点之间转运的难题。

凿岩扩孔工具 982     

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本实用新型公开一种凿岩扩孔工具，包括导向筒体、直线伸缩装置以及切削刀具，直线伸缩装置沿导向筒体中段的径向安装，用于驱动切削刀具移动。本扩孔工具与钻机的驱动钻杆连接，施工时，先由其他工具将桩孔钻至需求深度，然后将本扩孔工具置入桩孔中，直至支撑架与地面贴合，然后钻机驱动钻杆转动，导向筒体也随之转动，直线伸缩装置驱动切削刀具向外侧扩张，直至桩孔内径达到需求直径。本实用新型由于是先由其他工具钻桩孔，然后在钻取的桩孔基础上进行扩孔，扩孔时切削刀具由孔的内侧逐步向外侧扩张，逐步沿径向扩孔，此种扩孔方式能够增大扩孔的直径。