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本实用新型公开了一种钻机钻臂，包括：支撑组件，包括第一支撑臂和滑动安装于第一支撑臂的第二支撑臂；安装架，能够转动地连接于第二支撑臂的端部；安装架安装有用于凿岩作业的凿岩机和用于向凿岩机提供钻杆的钻杆库；接卸杆装置，用于抓取钻杆在钻杆库和凿岩机之间转移。根据本实用新型的钻机钻臂，通过设置有第一支撑臂和滑动安装于第一支撑臂的第二支撑臂，以及转动安装于第二支撑臂的安装架，使得钻臂具备伸缩、旋转等多个自由度动作，凿岩作业覆盖区域更广；配备紧凑的大容量钻杆库及接卸杆装置，可实现自动接、卸钻杆功能，整个钻臂系统提高了作业效率，降低了施工成本。
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一种潜孔钻机，包括推进梁主体、回转动力机构和拆卸机构，回转动力机构可移动地连接于推进梁主体的一端，拆卸机构连接于推进梁主体的另一端，推进梁主体上设有推进驱动器和联动链条，联动链条与回转动力机构连接，推进驱动器通过联动链条驱使回转动力机构向着靠近或远离拆卸机构的方向移动，拆卸机构用于夹持固定钻杆，回转动力机构用于推动钻杆，并驱使钻杆转动实现拆卸或拼装钻杆。本实用新型的潜孔钻机能够提高工作效率，降低人力成本，可适用于不同杆径钻杆作业要求，具有较大的通用性和可替换性。
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本实用新型公开了一种钻机用主驱动装置及水平钻机，该钻机用主驱动装置包括传动轴和用于承载的箱体，传动轴通过调心滚子轴承、推力调心滚子轴承以及圆锥滚子轴承安装于箱体上，调心滚子轴承靠近传动轴用于连接钻具的一端设置。该钻机用主驱动装置通过调心滚子轴承、推力调心滚子轴承以及圆锥滚子轴承三种轴承的组合形式，提升了承载能力，可实现钻进过程中的调向功能，并使传动轴能够适应其受钻进推力作用产生的挠度。因此，该钻机用主驱动装置尤其适用于长距离可调向和传动轴会产生较大挠度的场合。该水平钻机包括上述钻机用主驱动装置，具有调向功能。
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本实用新型公开了一种全回转套管钻机及其钻掘进取土结构。本申请实施例一方面提供的全回转套管钻机钻掘进取土结构，设置在所述全回转套管钻机的套管内，包括捞砂斗、提升组件和锁定组件，捞砂斗匹配滑动设置在所述套管内，提升组件用于带动所述捞砂斗在所述套管内轴向移动，锁定组件连接在所述提升组件与所述捞砂斗之间，能够将所述捞砂斗和所述套管的相对位置锁定或解锁。该全回转套管钻机钻掘进取土结构具有自行取土功能。
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本发明涉及智慧矿山领域，尤其涉及一种露天矿卡车智能调度方法及系统。背景技术大型露天矿山开采工艺通常包括穿爆、采装、运输、排卸等四个步骤。其中，采装在装载点处进行，采装设备为铲车，一台铲车同一时间只能为单辆矿卡采装，采装物料包括矿石和废土；运输工具为矿卡，根据单次运输的物料类型分为载矿矿卡和载土矿卡，同一矿区的矿卡核载重量一般有很多种；排卸在卸载点进行，卸载点分为卸矿区和排土点两种类型，排土点通常为单入口，矿卡按照到达顺序逐一排卸，卸矿区一般为破碎站或配矿中转站，通常也为单入口。矿卡装载完成后需要
.本发明涉及一种能用于地下矿山斜井及卸矿平台溜放的矿车系统。背景技术.目前地下矿山斜井及卸矿平台溜放的矿车系统由矿车、卷扬机、矿车斜井运输道及卸矿平台构成，矿车装满矿石由卷扬机带动矿车从出矿中段沿矿车斜井运输道到达卸矿平台。处于安全考虑，卸矿平台一般都设置‰的倒坡度，防止矿车倒滑发生安全事故。.矿卸完后，需要将矿车下放到出矿中段，由于卸矿平台存在‰的倒坡度，矿车无法从卸矿平台自行下放，通常需要人力推动矿车，使之到达矿车斜井运输道后才能靠矿车自重溜放下去。.现阶段，采用斜井运输的矿山数
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.本申请属于矿车运输辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种井下矿车脱轨专用上道器。背景技术.矿车是专门运输煤炭、矿石、物料等的工具，由电机车等牵引在轨道上运行。随着经济的发展，煤炭、矿石等产量的不断提高，矿车的使用率也在不断加大，导致矿车车轮轮缘的磨损及矿车轨道的变形。.在运行过程中，因存矿车在超速或轨道变形位置时，发生脱轨掉道现象。且这也包括空车也很容易发生脱轨。.矿车一旦发生脱轨掉道，直接影响煤矿的安全生产，所以发生脱轨后就要尽快使矿车复轨上道。目前矿车掉道后，一般是人工采用千斤顶
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.本实用新型涉及塔式起重机技术领域，尤其涉及一种塔式起重机滑轮与钢丝绳的防脱装置。背景技术.塔式起重机简称塔机，亦称塔吊。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的吊装作业等。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、起重臂和底座等。工作机构有起升、变幅小车、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。.现有技术中某型塔式起重机的钢丝绳与滑轮的防脱装置仅采用一个螺杆挡住滑轮的槽口处，在实际应用时，防脱效果不是特
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本发明是一种带式输送机的撕带保护装置，属于带式输送机技术领域。背景技术带式输送机又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。线体输送可根据工艺要求选用：普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式输送设备包括：皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿
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.本发明主要涉及液压凿岩设备技术领域，尤其涉及一种液压凿岩机用缓冲机构。背景技术.液压凿岩机是用高压油作为动力推动活塞冲击钎子，附有独立回转机构的一种凿岩机械。液压凿岩机控制活塞往复运动，带动钎子反复冲击岩石以实现其开凿功能。由于油压比气压的力高，可达兆帕以上，工作效率更高。虽然液压凿岩机与风动凿岩机近似，但其活塞直径更小、长度更大、波形更好，从而具有钻速快、冲击功高、扭矩大、频率高等特点。.正因为液压凿岩机具有冲击功高的特性，钎子与岩石撞击后反弹冲击凿岩机的力也更大。现有的液压凿岩机
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本实用新型涉及矿山固废充填技术领域，尤其涉及一种膏体仓储浓密机。背景技术充填采矿法属人工支护采矿法。在矿房或矿块中，随着回采工作面的推进，向采空区送入充填材料，以进行地压管理、控制围岩崩落和地表移动，并在形成的充填体上或在其保护下进行回采。充填采矿法由于具有回采率高、作业安全、保护地表地物等优点，在地下矿山得到广泛应用。金属矿山常用的充填骨料为尾砂(或称尾矿，包括分级尾砂和全尾砂)，主要充填工艺流程为来自选厂质量浓度较低的尾砂泵送至充填制备站的砂仓或深锥浓密机，絮凝浓缩至较高浓度后排入搅拌系统，
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.本发明属于井下矿石输送领域，具体涉及一种连续深井水力提升矿石系统及使用方法。该方法适用于各种深度的地下煤矿和非煤矿山，对于涌水量较大的矿山同样适用。背景技术.随着向地球深部进军，深部资源地下开采已经成为主流。越到深部，高埋深导致提升距离增加而增大了提升成本，钢丝绳重量的增加则降低了提升能力，这些因素都制约着矿山向深部发展。另外，多数深井开采矿山涌水排水量大，如新城金矿日排水量达到了m/d；除了排水井以外，建设一条提升矿石的主井需要花费上亿元，且提升过程非连续，运营花费较高。考虑
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.本实用新型属于环保技术领域，具体涉及一种用于污泥输送的柱塞泵及污泥输送系统。背景技术.市政污泥作为污水处理过程中产生的一种副产物，其处理是当前污水和固废处理行业无法回避的一大处理难题。污泥终端处置技术是现阶段研究的主体方向，而大部分终端处置系统都是需要料仓接收存储污泥，然后通过污泥柱塞泵输送原生泥(原生泥为市政污水厂处理以后，含水率在％左右的污泥)。采用柱塞泵输送污泥，有不易泄露、臭味能得到有效控制等特点，已经成为普遍认同的方法。料仓做为污泥的存储装置，柱塞泵做为输送污泥的动力源，一般
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.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种基于双电机的双驱动滚筒。背景技术.电机滚筒，是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的驱动装置，它主要应用于固定式和移动式带式输送机，替代传统的电动机、减速器在驱动滚筒之外的分离式驱动装置，电动滚筒具有结构紧凑、传动效率高、运转平稳、工作可靠、密封性好、占据空间小、安装方便等诸多优点，并且适合在各种恶劣环境条件下工作。.现有的电机滚筒由于各种原因会产生一定噪音，比如电机滚筒常采用行星轮结构作为减速器，在减速时噪音较大，对工作人员的健康造成不良影响
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随着矿山开采深度增加和采掘机械化程度的提高，矿井通风与空调对于矿井建设和生产有着越来越重要的意义。《矿井通风与空气调节》属于国家精品课程，是采矿工程与安全工程的主干专业课，由于课程的实践性和工程性强，涉及知识广，理论知识抽象，通风网络复杂等问题，学生普遍反映学习难度较大，难以理解。受教学方法、教学工具和课时限制，该课程进一步系统地教学面临挑战。
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本实用新型公开了一种水下拖体姿态调节结构，包括拖缆、拖体控制系统和拖曳体，拖曳体上左右对称式安装有拖曳机构结构件、姿态传感器和伸缩驱动件，拖缆与拖曳机构结构件连接，拖体控制系统与姿态传感器连接，拖体控制系统与伸缩驱动件连接、以驱动拖曳机构结构件沿着拖曳体前后运动。本实用新型既可以保持设备下放和回收过程中的姿态，也可以通过调节拖曳点的位置，从而调节水下设备在拖曳工作时的姿态，获得更好的工作性能。
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本发明涉及一种土壤环境质量调查用采样装置，包括箱体、传动组件和采样组件。传动组件包括横杆、转盘、把手、二个第一锥齿轮、二个第二锥齿轮、二个螺纹杆、连板。箱体的一侧开设有指针滑槽，箱体的外表面对应滑槽处设有刻度线，连板靠近指针滑槽的一侧固定有指针，且指针伸出指针滑槽外。箱体的底部设有至少四个可伸缩尖锥部分。每个可伸缩尖锥部分包括尖锥本体、弹性片、销轴、容纳腔。本发明可以精准直观看出电机下降的深度，从而可以精准判断采集的土壤的深度，适应性强。本发明可以在运输过程中，将尖锥本体全部收缩至容纳腔内，避免其磨损、延长使用寿命，且安全；当工作时，又可以将尖锥本体从容纳腔内伸出来使用。
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本实用新型公开了一种预控顶留护壁式的机械化上向高分层充填系统，该系统将采场自下而上分成若干个矿段，并将任意一个矿段自下而上分成若干个矿层，采用自下而上的高分层逐层回采，并在矿层回采完成后对矿层进行充填，当连续回采3至4层矿层后，对完成回采的最上层的矿层顶板采用长锚索作为支护。通过上述方式，本实用新型结合传统的上向分层充填法和分段充填法，将“单分层”高度变成“高分层(双分层高度)”，减少了整体的支护费用和工程量，提高采场的生产能力，并加快生产效率，缩短采场的作业循环时间。
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本发明公开了一种国土空间规划分区方法、系统及介质，方法包括：收集国土空间规划初步成果数据，提取其中的输入要素、第一标识要素、第二标识要素进行标识，得到初步一级分区面要素；根据各第一标识要素的面要素属性的优先关系，依次将初步一级分区面要素划分为各第一标识要素对应的区域；根据第二标识要素的属性对城镇发展区划分二级分区，根据用地类型对乡村发展区划分二级分区，将乡村发展区的二级分区中的交通设施区与其他区域归并，针对归并后的乡村发展区的二级分区，将属性相同的相邻图斑合并，将属性不同但存在包含关系的图斑融合。本发明减小了分区结果与实际情况的误差，并且有效避免分区结果中出现冲突数据。
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本发明公开了一种定向井与潜没电泵联合采盐的方法，包括如下步骤：1）向连通待开采盐层的卤井的溶腔注水；2）确定卤井溶腔附近的稳定区域；3）在所述稳定区域钻凿定向井，所述定向井与所述溶腔连通；4）在所述定向井中下入电动潜没泵，抽取所述溶腔中的卤水。该方法的溶腔中的压力显然低于水举采卤工艺，减缓了注入水对围岩的浸蚀破坏；同时，定向井和抽卤设备处于稳定区，生产稳定，卤水质量好；采用该种方法安全生产周期长，可溶解回收溶腔中冒落的盐矿，并可在失去密闭条件的井组使用，有效提高盐矿的回采率。
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本发明公开了一种适用于硬岩矿开采的刀盘及硬岩开采方法，所述刀盘包括用于接收径向驱动力的回转轴孔、刀盘架、破岩滚，所述破岩滚安装在刀盘架上，破岩滚的布置方向满足破岩滚破岩适于径向推进。利用该刀盘进行硬岩开采方法是一种刀盘采用径向推进的方法。本发明这种刀盘结构能形成超大型高强度圆盘式结构，通过大扭矩液压马达驱动，保障刀盘在破岩工作时有足够的回转扭矩；并能通过各破岩滚合理布置，保证刀盘转动时破岩滚均匀切削岩面，保证刀盘整体受力平均，同时保证岩体内应力均衡，达到最佳破岩效果，能切割岩石硬度f≥8的岩石，可以实现连续破岩作业，能用于智能化设备，以实现智能化高效采掘。
本发明公开了一种利用单个InSAR干涉对获取矿区地表三维形变场的方法，通过利用InSAR技术获取矿区雷达视线向形变场，对视线向形变场中相干性低于解缠阈值的像素进行空间插值，得到空间连续的形变场；利用矿区工作面分布和主要影响角正切计算各像素点的主要影响半径；获取矿区水平移动系数之后，将矿区地表水平移动转换为下沉值的表达式，并按照雷达成像原理组成方程组；求解方程组，得出地表下沉值的解，然后根据下沉值计算出东西、南北方向倾斜值；最后利用东西、南北方向的倾斜值与水平移动的比例关系计算东西、南北方向的形变场；本发明突破了InSAR求解三维形变场对于数据的苛刻要求及监测费用高等制约，大大的拓宽了InSAR技术在矿区的应用空间。
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本发明提供了一种下向进路充填开采假顶构筑方法，包括以下步骤：矿体构成要素：矿体沿走向布置，且脉内进路也沿走向布置；采准、切割矿体；回采；假顶构筑：采场回采结束后，立即在进路底铺设残矿，在所述残矿上铺设钢筋，所述钢筋形成钢筋网，并在所述钢筋网上预留钢筋，并折弯，用充填料充填并接顶，待充填完毕之后再将预留的钢筋拉直，下边折成勾，等下一分层铺网时，用钢筋与上一分层预留的折成勾的钢筋相连。本发明主要用于矿岩不稳固或极不稳固的矿体，克服了现有技术中存在的下向进路充填开采中顶板构筑为水平或者呈大角度倒八字形状，其承载能力相对较差，而且控顶时间较短的缺陷。
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本发明公开了一种海底多金属硫化物矿采掘装置及其应用方法，采掘装置包括坐底机架、纵向游动机架、横向游动机架和采掘系统，坐底机架有平行布置的两组，横向游动机架连接于两坐底机架之间、纵向游动机架连接于横向游动机架上，纵向游动机架可沿横向游动机架移动改变其纵向位置，横向游动机架可相对于坐底机架移动改变其横向位置，采掘系统可上下伸缩的连接于纵向游动机架上；纵向游动机架的移动使采掘头实现沿矿体长度方向的开采，横向游动机架的移动使采掘头实现沿矿体宽度方向的开采，通过多次纵向和横向采掘完成整个矿体区域的开采。具有能在崎岖不平的矿体表面平稳行走及能对局部差异大的矿体进行有效采掘的优势。
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本发明公开了一种巨厚煤层长壁工作面开采方法，包括：分析煤层顶板岩性特征，确定老顶的初次来压步距L和周期来压步距M，开采煤房：按照正常的采区布置准备采区巷道和各工作面顺槽，形成回风系统，利用房柱式连续采煤机或使用掘锚一体机开采煤房、留设煤柱，开采过程中确保开采的煤房宽度N≤M，留设的煤柱宽度R≤L，开采过程中对顶板进行锚网支护或锚索支护；充填煤房采空区，开采煤柱，充填开采煤柱后的采空区。本发明利用高水膨胀材料对采空煤房和采空煤柱进行充填，能够实现任何情况下的无煤柱开采，达到资源回收率最大化，而且实现绿色开采目的，从而大幅度地提高采煤工作面的安全程度。
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本发明公开了一种重金属高聚絮凝剂及其制备和应用方法。是由聚合硅酸硫酸铁与二甲基二烯丙基氯化铵改性合成。用碱调节重金属废水的pH值至8-9,在搅拌的同时加入新型高聚絮凝剂,经反应、沉淀后可实现废水中重金属Cd、Zn、As、Cr、Pb等的高效分离。本发明利用活性硅酸中的Si-O和二甲基二烯丙基氯化铵的特殊C-N结构,开发出分子量大、沉淀速度快、能够有效沉降高浓度重金属废水的絮凝剂;废水经处理后,沉降絮体中重金属含量较高,可返回冶炼工艺回收利用;出水水质稳定可达到或优于国家污水综合排放标准GB?8978-1996。本发明操作简单易控、运行时间短、成本低廉,具有良好的社会、环境、经济效益,应用前景广阔。
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本发明公开了一种中厚倾斜破碎矿体脉内采准无间柱连续分段充填法,将矿块划分为多分段、小矿房的盘区结构,即在盘区内划分分段,分段内不留间柱,划分连续回采单元;盘区斜坡道布置在矿体上盘,分段巷道即凿岩出矿平巷布置在脉内;盘区内各分段巷道相互连通,无轨设备调运灵活方便;回采前采场中央切割上山和采场上向扇形中深孔施工好;多分段采场凿岩、爆破、支护、出矿、充填平行作业;同一分段采场采用从盘区两翼向中央后退的无间柱连续回采方式,且回采工艺按顺序分开进行;采空区用尾砂或废石充填。本发明是一种低采准比、低贫损、高效率、回采安全的适合中厚倾斜破碎矿体的无间柱连续分段充填法。
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本发明提供了一种钻井水溶岩盐矿区采卤量估计方法，包括基于InSAR生成相干系数图和差分干涉图，生成基于高相干点的时序差分干涉相位矩阵；构建时序差分干涉相位与水溶动力学参数和时间之间的动态函数模型；对动态函数模型中的模型参数进行最优求解；估计InSAR影像干涉时段内的岩盐矿区地表下沉量的时序形变；通过岩盐矿区地表下沉量的时序形变获取总采卤量的估计值等步骤。本发明利用时序InSAR技术反演岩盐矿区任一时刻采卤量的计算方法，可实现采卤量重要组分的定量预计，拓宽了InSAR技术应用领域，可用于指导矿产资源的开采利用，进一步提升矿产资源的回采率，为盐类矿床的合理开发及利用提供数据参考。
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本发明公开了一种水下开采顶板渗流突水试验方法及装置,其步骤为:(1)将配置好的试验材料按照实际相对位置放置于模型箱中;(2)对模型箱内的模型材料施加侧向压力;(3)将模型箱的顶部密封,在模型顶部施加设定的水压力;(4)在开挖过程中,每隔一定时间采集水压力数据、构造应力数据、位移数码照片、放大一定倍数的裂缝数码照片,直至开挖到发生突水破坏;(5)重复步骤(1)、(2)、(3)改变侧向压力、水压力参数,重复步骤(4);(6)得到顶部水压力,构造应力与模型表面位移、模型表面裂缝之间的关系。本发明能够更真实体现构造应力和顶部水压力、覆盖层自重作用共同作用,从而提高试验精确度。
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