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本发明公开了一种地下岩体工程地压管理与控制的方法，采用步骤：1)研究揭示地压显现规律(Study)，得到井下矿岩体内的应力升高区、应力降低区、拉应力区、岩体移动角；2)引导采区地压转移(Transter)，在井下矿岩体内采用水平切割巷、垂直切割槽的方式引导采区内的应力进行转移；3)利用采区高应力崩落(Use)，消除采空区顶板上应力集中的冲击灾害隐患，同时形成回采所需的覆盖层；4)控制作业区地压显现(Control)，采用锚杆或锚索的内部加固的方式对回采巷道进行支护，将地压的被动控制转变为主动管理，控制垮冒、片帮等地压显现，保障回采安全。
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本发明公开了一种薄矿脉盆地形矿块的开采方法，包括步骤(1)钻孔确定矿块最低点；(2)在矿块的上部布置环形平巷，在矿块底部布置下部运输平巷，由下部运输平巷向矿块底部布置放矿溜井、行人联络道并相互贯通，以行人联络道为中心向上部环形平巷分别布置至少一条通风行人天井；(3)从矿块底部沿各通风行人开井进行上行式回采，其间布设不规则矿柱以支撑采空区顶板；(4)对于矿块轴部区采用小跨度回采；对断层构造的破碎区进行支护处理；对顶板围岩整体性差但岩性坚硬且有适当块度的区域采用管缝式锚杆护顶。本发明提供一种可解决采场积水、矿石搬运快捷高效、采空区顶板管理方便可靠的薄矿脉盆地形矿块的开采方法。
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本发明公开了一种中厚急倾斜破碎矿体框架式人工假顶下向分段胶结充填法，沿矿体走向划分矿房矿柱；采用无轨采准系统；在分段凿岩巷内预先构筑高强度钢筋混凝土人工假顶；采用自上而下的回采顺序；矿体由位于底部的分段凿岩巷进行凿岩爆破出矿；采用中深孔凿岩，遥控铲运机出矿；矿房采完后，采用水泥尾矿胶结充填；矿柱采完后，采用水泥尾矿胶结充填或素尾砂充填；在混凝土人工假顶保护下回采完框架内矿房后，开始回采本分段相邻矿柱，同时回采下分段框架内对应矿房，之后再回采下分段对应矿柱；中段内房柱采完后即转向下中段回采。本发明具有开采急倾斜中厚破碎或极破碎矿体安全性高，资源贫化损失率低，机械化程度高，生产能力大等显著优点。
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本发明公开了一种扩大矿房回采面积的工程方法，将矿块划分间隔布置的矿房和矿柱，按生产工艺特点与技术要求进行采准、切割；正式回采前，利用采场底部的分层切割巷或采场内凿岩巷道沿房柱轴向施工全长胶结的砂浆锚索1～2排，锚索位于采场中央，垂直向上，锚索出露采场的一端使用钢筋联结，形成锚索群；矿块采用分层充填法回采，采场顶板岩体受到锚索群的支护与悬吊，形同于在采场中央设置支承矿柱，采场跨度即采场面积增加，其稳固性不减；当回采至岩层中锚索长度不足3m时，在采场中继续向上施工锚索，直至矿块回采完毕。本发明具有便于采场实现无轨化作业、减少作业循环次数、提高工作效率、简化生产组织与管理，降低生产成本等显著特点。
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本发明公开了一种高地应力硬岩诱导致裂工程布置及非爆破回采工艺，在待开矿层中应用爆破或相关机械（如掘进机）开挖一条高×宽=3m×4m诱导巷道，诱导巷道的开挖引起地应力调整能促使矿石破裂，诱导巷道开挖后短时间内，局部矿石会自发崩落，其他未崩落的矿石可用机械方式回采，生产能力得到提高。在矿岩诱导致裂后继续作业，要加强人员和设备通过地区的顶板支护，选取锚网支护方式，并用掘进机等相关设备进行致裂后矿石的非爆破回采，注意加强非爆破回采时的通风，专利中涉及抽出式局扇进行局部通风除尘等措施。本发明是一种机械化程度高、劳动强度低、生产效率高、生产能力大的高地应力硬岩诱导致裂工程布置及非爆破回采工艺。
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本发明公开了一种区域矿山集约化开采技术，属于金属矿山地下开采领域。为了规模化开发矿集区内分散的中小矿群，在整合资源、统一规划设计的基础上，构建纵观区域内各主要分散矿体的关键开拓运输平台，建立分区的集约化、现代化生产辅助系统，应用多学科交叉方法，实施采选产能配置，简约、重组矿山及选厂。同时构建井下矿山和人员快速运输专线，提高生产效率，改善井下作业环境。“区域矿山”是针对我国金属矿床赋存特点、为破解小矿开采的种种弊端而发明的建矿新模式。其目的在于为广大的“多、小、散”矿群开采，走出一条集约化、规模化开发利用的新型工业化道路。
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本发明公开了一种充填体分层离析度检测方法及模型构建方法，检测方法：准备凿岩巷道；在凿岩巷道内钻取贯穿充填体的多个取样钻孔，对取样钻孔进行编号；自各取样钻孔内完成充填体取芯，密封保存，并记录每段充填体取芯的取样钻孔编号及取样深度；从充填体取芯中选取检测样品，计算检测样品的尾砂平均粒径，尾砂平均粒径与充填料浆所用尾砂平均粒径的比值即为分层离析度。避免由于传统方法由于水泥水化所产生的误差，实现了分层离析度的地下原位精准检测，还原度高。本发明还依据取得的检测样品为基础建立了充填体分层离析度三维模型，能够用以反应地下充填体的分层离析程度，能为后期的数值分析模型构建、充填设计、矿柱回采设计提供依据。
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本发明公开的一种基于互联网的矿山生产技术协同作业平台系统架构，包括数据层、数据交换层、协同平台层、工具集及业务层；数据层用于以中心数据库的形式存储标准化的基础业务数据，数据交换层通过互联网与数据层进行数据交互；协同平台层包括与工具软件对接的基于互联网通信的标准数据接口和以矿山全生命周期业务流为基础的业务流程管理模块；工具集包括矿山全生命周期业务流程中需要的所有工具软件；业务层包括矿山全生命周期所包含的所有业务模块，各业务模块通过互联网与工具集中对应的一个或多个工具软件相连接。本发明能够疏通和规范化矿山生产的所有业务流程，实现矿山全生命周期的信息共享与协同作业，提高矿山生产效率。
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一种挂帮矿回采扰动下边坡稳定性判别方法包括：A)构建挂帮矿回采扰动下边坡稳定性评价指标体系；B)获得多个样本的向量化的总体或集合；C)求Gt的样本均值和总样本均值D)求组间离差矩阵；E)求组内离差矩阵；F)求矩阵A?1B的特征根λ和特征向量a，得到多个最优线性判别函数；G)定义判别函数的贡献率；H)获得投影向量；I)计算两投影向量间距离可得判别准则，求出边坡稳定状态判别结果；J)当边坡稳定状态判别结果为稳定时，进行边坡施工；而当边坡稳定状态判别结果为不稳定时，不进行边坡施工。
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本发明公开了一种牙轮钻头,它采用节省空间的塔型多圈弹簧的锁紧装置与多圈薄唇型端面密封装置,它利用多圈薄唇型端面密封装置密封材料由外向里一圈一圈地磨损消耗,寿命自然延长的方法提高牙轮钻头密封装置的使用寿命,进而延长牙轮钻头的使用寿命。同时采用塔型多圈弹簧的锁紧装置巧妙地利用了牙轮尖内很小的锥型空间,远比现有的卡簧式锁紧装置占用空间小,更比滚珠式锁紧装置占用空间小,为牙轮轴承系统留出了宝贵的空间,有利于加大轴承尺寸,降低轴承负荷应力,进而提高牙轮轴承系统的寿命,并且还可以拆卸。
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本发明公开了一种预控顶留护壁式的机械化上向高分层充填法及其系统，该方法将采场自下而上分成若干个矿段，并将任意一个矿段自下而上分成若干个矿层，采用自下而上的高分层逐层回采，并在矿层回采完成后对矿层进行充填，当连续回采3至4层矿层后，对完成回采的最上层的矿层顶板采用长锚索作为支护。通过上述方式，本发明结合传统的上向分层充填法和分段充填法，将“单分层”高度变成“高分层(双分层高度)”，减少了整体的支护费用和工程量，提高采场的生产能力，并加快生产效率，缩短采场的作业循环时间。
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本发明公开了一种牙轮钻头及其制造方法，它的轴承系统采用滚锥轴承或锥弧形的滑块瓣，并且利用锁紧螺母的止推面邻接滚锥或滑块瓣的小头端面，滚锥或滑块瓣的大头端面邻接牙轮壳的内止推面的方法紧密布置锥形滚动或滑动轴承系统，同时实现了可靠的牙轮壳的锁紧功能。它采用用螺丝刀或内六方扳手通过牙爪轴中心孔在螺母内拧紧而不是以往的非得在螺母外拧紧的方式装配牙轮壳锁紧装置。借助于锥形的牙爪轴结构简单的特点，采用高效的镗削工艺加工。
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本发明公开了一种深海多金属结核集矿作业方法及集矿系统，集矿作业方法包括以下步骤：步骤S1：将待采集的多金属结核矿区按照多金属结核分布情况和/或海底地形划分为若干个小区块；步骤S2：在小区块的中部放置海底集矿料斗，将海底集矿料斗的进料口通过输送软管与海底多金属结核收集车相连接，通过海底多金属结核收集车在相应的小区块范围内进行多金属结核的采集，同时通过输送软管将多金属结核输送至海底集矿料斗；步骤S3：一个小区块内的多金属结核采集完成后，重复步骤S2，直至完成多金属结核矿区中所有小区块内多金属结核的采集。该集矿作业方法可使收集车采集时与集矿料斗之间的相对移动幅度减小，可保持矿物输送状态稳定。
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本申请涉及一种矿车运输驾驶控制方法、装置、矿车和存储介质。该方法包括：获取根据调度任务生成的初始规划路径；根据初始规划路径控制矿车行驶；当接收到根据铲车位姿确定的受矿位姿时，生成从矿车当前位置至受矿位姿指定的受矿位置的受矿规划路径；根据受矿规划路径控制矿车行驶至受矿位置。该方法在面对作业情况复杂的矿区环境，在铲车位姿不确定时，先形成初始规划路径控制矿车，在铲车位姿确定后实时规划行成当前位置至受矿位置的规划路径，从而能够针对不同作业场景规划至该作业区域的规划路径，以控制矿车行驶至受矿位置，实现了复杂作业环境的矿区运输的全自动驾驶。
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本发明公开了一种利于提高石灰石矿山开采的安全性方法，属于矿山开采技术领域，包括以下步骤：S1、确定石灰石矿山的开采境界、保有储量、开采规模以及石灰石矿山的服务年限；S2、确定石灰石矿山的开采方式；S3、确定石灰石矿山的开采顺序；S4、确定石灰石矿山的推进方式；S5、确定石灰石矿山的工程平面布置；S6、确定石灰石矿山的边坡安全管理制度；S7、确定石灰石矿山的边坡安全检查制度。通过对开采的各个环节进行规范，并对矿山安全生产的重点，即边坡进行严格的安全管理，对边坡实施石灰石矿山的边坡安全管理制度以及确定石灰石矿山的边坡安全检查制度，同时明确边坡安全管理制度的技术措施，保证了石灰石矿山开采时的安全性。
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本发明提供一种堆积型铝土矿多矿区的开采规划方法，本发明按生产时所需考虑的约束条件和指定采场采完优先顺序，迭代前分解指定采场采完的计算变量，且分解指定采场采完的约束计算结果参与每一次迭代计算，确保最优解的情况与实际相符，即解决目标函数难、变量模糊的问题，在实际应用过程中方便采用计算机模拟方法调用模型，自动进行规划计算。
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本发明公开了一种矿山的开采方法，包括该开采方法包括获取矿料的开采步骤和运输所述矿料的运输步骤，在开采方法中，将矿山划分为在深度方向上的多个开采面，并将每个开采面划分为在长度方向上的多个开采段；首先在首个开采段的宽度方向上进行开采作业，然后进行下个开采段的开采；当完成首层开采面的开采后，进行下层开采面的开采；本发明还提供一种能够完成本发明提供的开采方法的矿山的开采系统。通过上述技术方案，由于本发明提供的开采方法为层层开采，通过开采系统能够完成矿山的连续开采，并且不会影响到边坡的稳固性。
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本发明公开了一种多开采方法一体化的教学模具，包括由下而上依次布设的下盘围岩、矿体和上盘围岩，所述下盘围岩包括下底板、立柱、内置螺栓、弹簧、下盘隔板及下盘围帘，下底板上表面设置立柱，下盘围帘与立柱、下底板构成箱体结构，箱体结构顶部设有下盘隔板，下盘隔板一端铰接在箱体机构一侧，所述下底板上表面中部设有内置螺栓，内置螺栓上套设有弹簧；所述下盘隔板上表面设有矿体，矿体上方设有上盘围岩。本发明的教学模具可以模拟不同赋存条件的矿体：不同的矿体厚度和倾角，具有体积小，便于携带的优点。本发明还公开了一种模拟矿山开采方法。
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本发明是一种基于InSAR技术的矿区开采监测方法，首先通过求取与待监测矿区临近的矿区的概率积分法模型系数，通过利用InSAR技术获取的待监测矿区的雷达视线向形变场，将待监测矿区工作面的长度、宽度、厚度、开采深度、走向方位角、中心点坐标作为未知数与待监测矿区临近的矿区的概率积分法模型系数一起带入概率积分法模型，其次利用遗传算法搜索得出待监测矿区工作面的参数值；最后把遗传算法得到的工作面参数值作为模式搜索法的初始值，经过迭代搜索，得出待监测矿区的准确工作面参数值。克服了现有技术中对矿区开采监测时只能得到开采的大致位置，不能精确地获得地下采空区详细参数信息的问题，大大拓宽了InSAR技术在矿区的应用空间，提供了一种低成本、大范围的矿区开采精细化监测的手段。
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本实用新型提供了一种缓倾斜薄矿体的高效出矿装置，包括同步回采单元和电耙出矿单元；同步回采单元包括两个间隔设置的第一采场和第二采场，电耙出矿单元包括出矿巷道和设置于出矿巷道内的电耙出矿装置；出矿巷道包括下部中段巷道、上山巷道以及切割巷道；下部中段巷道内设有电耙硐室；电耙硐室内设有电耙绞车，电耙绞车的电耙导线穿过牵引导向组件，并连接两条上山巷道中分别布置的电耙斗。本实用新型的同步回采单元采用后退式开采，电耙绞车循环转向带动两采场内的电耙斗交替出矿做功，使得盘区内的出矿效率提高一倍，绞车和硐室的投入减低一倍；在提高采矿出矿的同时，降低了开采的成本，实现较好的经济效益，具有较好的实际应用价值。
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含锑砷废水处理系统，包括防渗漏储水库、虹吸取水装置、配水池、锑砷捕捉池、氢氧化钙反应池、增粗凝聚池、斜板沉淀池、PH调节池、自动电扒、集液池、沉清桶、压滤机、泥浆泵、压滤泵、水泵、渣斗。本实用新型含锑砷废水处理系统去锑砷效果好，在加入满足工艺要求的锑砷捕捉剂、氢氧化钙、增粗、凝聚剂和PH调节剂后，经本系统处理后的含锑砷废水可达国标排放，即出水水质含Sb≤0.3mg/l，含As≤0.1mg/l，PH在6－9之间，适用于大规模处理含锑砷工业废水，特别适用于锑采矿、选矿、冶炼所产生的含锑砷废水。操作简单，工艺自控程度高，无环境污染，成本低。
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集矿机布放入水缓冲装置，包括三棱柱缓冲板、减震弹簧和连接螺栓，三棱柱缓冲板包括三棱柱板和四个连接支架，减震弹簧由上连接头、下连接头与弹簧相连组成，减震弹簧的下连接头与三棱柱缓冲板上端面的连接支架通过连接螺栓连接，减震弹簧的上连接头与集矿机的连接支架连接。本实用新型提供了集矿机布放入水缓冲装置，具有结构简单、安装、拆卸便捷等优点，能有效减小集矿机布放入水过程中海水对集矿机的砰击载荷，提高深海采矿布放作业的成功率。
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本实用新型涉及采矿设备技术领域，具体提供一种装载机的翻斗托举机构，包括分别设于翻斗两外侧的两个凸条；在翻斗行程的顶部位置对应的机身上设有两条方钢条分别位于凸条的上方和下方，上方钢条和下方钢条平行且间距等于凸条的宽度；在下方钢条的末端设有凸条锁紧器。本实用新型装载机的翻斗托举机构，使用最简单的结构实现了翻斗到达顶部行程后的托举和锁紧。
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本实用新型公开了一种可连续工作的动砂过滤器。进污水口与筒体底部的入流分配管相通,在水压的作用下,入流分配管将污水均匀分布并向上逆流经砂床而过滤,砂床上部即为净水区域,筒体及锥体中央设有气提泵,在提升的过程中,在紊流混合作用下,悬浮物从砂粒中第一次分离出来,分离后的脏砂再进入清洗器进一步逆流冲洗干净后返回砂床。本实用新型实现了污砂提升速度可控,使得污水进入的快慢多少可以与污砂的提升速度协调一致;无需预处理即可处理含有悬浮物的污水。可适用于民用自来水、石油石化工业、纸浆造纸工业、化工、制药、采矿、食品、发电、焚烧、金属表面精整、电镀等工业含有悬浮物污水的处理。
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本实用新型涉及采矿、选矿排废技术领域，公开了一种具有悬挑门架的排废装置，包括轨道和安装在轨道上的车挡，所述轨道延伸并悬空于废料坑的上空，形成轨道悬空段，轨道悬空段前端安装有车挡，在轨道铺地的区域设有门架，门架顶端连接有悬拉索，悬拉索另一端与轨道悬空段连接，同时，门架顶端还设有固定索，固定索另一端固定在地面上。本实用新型的具有悬挑门架的排废装置，省去了现有技术中卸废后还需另外配合人工倒运废料的步骤，降低了移动门架组件和车挡，以及铺设轨道的频率，因此降低了劳动强度，提高了工作效率。
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本实用新型涉及的是在采矿爆破中使用的喷射式气控矿用装药器,包括药桶、装药部分和气动控制部分,其中在气动控制部分设计有气控阀和手控阀,一人操作即可实现中、远程控制,操作简便、工作效率高;设计有仓壁振动装置,其主体气动激振器装在药桶底部的外部侧面,可以有效地消除膨料现象,又不占据药桶内部空间;药桶的支腿呈三点支撑,且各触地端为锥形触头,提高了整机的工作稳定性。
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本实用新型涉及多功能刨锄,该多功能刨锄由把手杆(1)、刨锄头(2)、螺钉(3)、弹簧垫圈(4)、螺母(5)、锄刀片(6)、把手杆护套(7)和锯或砍刀(8)构成,在把手杆(1)的一端连接刨锄头(2),刨锄头(2)由弧形叉头(2a)和锄刀片(6)构成,由两组或两组以上的螺钉(3)、弹簧垫圈(4)和螺母(5)将把手杆(1)和刨锄头(2)连接固定在一起,在把手杆1的另一端设有锯或砍刀8和把手杆护套7;本实用新型使用方便,不仅省工省力,不损害植物的根系,不影响植物的生长发育,具有修锯果树残枝的功能,结构简单,可工业化生产,安全可靠;本实用新型可广泛地用于国防、铁路、公路、建筑、市政、采矿业、农林牧副渔业等疏松、挖掘、铲除、构筑等作业或施工使用,特别是果园松土、施肥、用药和修锯果树残枝等,值得大力推广应用。
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