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本实用新型公开了基于缓冲机构的手持式乳化液钻机，包括输出部件，所述输出部件包括圆柱体和输出轴；所述圆柱体上设置有缓冲机构；所述缓冲机构包括安装板、滑动板以及弹簧；所述安装板和滑动板相对设置，且所述滑动板位于安装板和连接头之间；所述安装板同轴固定在圆柱体的外壁上；所述滑动板轴向滑动设置在圆柱体的外壁上；所述弹簧设置在安装板和滑动板之间。本实用新型的基于缓冲机构的手持式乳化液钻机，通过缓冲机构的设置，在钻杆断裂时，一方面起到阻挡防护的作用，避免断裂的钻杆刺伤操作人员，另一方面起到缓冲的作用，避免钻杆断裂时，操作人员碰伤或摔伤，大大提高使用安全性。
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本实用新型公开了一种滑移式机械手和钻机，属于钻杆装卸技术领域，所述机械手包括钻架、连接座、角度调节机构、旋转梁、夹持机构和滑移机构；所述钻架侧面设置有滑道，所述滑道一端固定在钻架上，另一端为两垂直于地面的长条形板；所述连接座的一端铰接在滑道上，另一端连接角度调节机构；所述角度调节机构与旋转梁相连接，所述角度调节机构用于驱动旋转梁绕连接座转动；所述旋转梁上安装有驱动部件，所述驱动部件用于驱动夹持机构转动。所述机械手在施工装卸钻杆时，能调节整个钻杆装卸装置与地面间的高度以减轻装卸钻杆的难度；钻杆可通过夹持机构的导向装置自动到达地面，无需人工操作，极大降低操作难度与工人的劳动强度，提高施工效率。
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本实用新型涉及一种液压锚杆钻机的回转钻孔装置。包括钻孔组件和升降驱动组件；升降驱动组件包括底座，在底座的前部安装有竖直的支臂，在支臂上安装有滑座，在底座的中部安装有扶正套管，在支臂的顶部设有从动链轮、底部安装有主动链轮及其升降液压马达，在主动链轮与从动链轮之间设有链条，滑座与链条固定连接；钻孔组件包括安装固定在滑座上的回转液压马达和冷却水套，在回转液压马达的输出轴的下端安装有回转传动组件，回转传动组件穿过冷却水套且在下端设有快拆接头，在快拆接头上安装有连接套，在连接套上安装有钻杆，钻杆的中下部穿过扶正套管。本实用新型结构设计简单合理、工作特性稳定且便于操作。
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本实用新型公开了一种可满足高硬度、高地压煤层的改造钻机，属于煤矿防护设备技术领域，包括：回转器，与回转器连接的钻杆，与钻杆连接的夹持器，以及设置在钻杆顶端的钻头；所述回转器包括：圆形外壳，设置在圆形外壳边缘的螺栓，设置在圆形外壳内的卡盘通孔，以及设置在卡盘通孔内圈的卡瓦；其中，所述螺栓与回转器配合构件连接，所述固卡瓦与钻杆连接。本方案通过对钻机的回转器、卡瓦、钻杆、钻头进行改造，使钻机的整体扭矩增大，可对高硬度的煤层进行施工，满足煤层爆破施工要求。
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本实用新型公开了一种液压回转钻机用便于安装的运载装置，包括移动平台、电机和液压伸缩杆，所述移动平台的外端焊接连接有竖板，所述调节杆单体之间通过皮带相连接，所述调节杆的右端贯穿连接在第一限位条的内部，所述连接件贯穿连接在调节杆的左端，所述移动平台的上端内部开设有轨道，所述移动平台的左端铰接连接有密封板，所述竖板的右端铰接连接有横板，且横板的左端固定连接有防水弹簧，所述防水弹簧的上端固定连接有限位件，所述密封板的外端开设有限位槽。该液压回转钻机用便于安装的运载装置，方便安装密封板，存放钻机，且容易对钻机的下端进行限位，并且对钻机进行卸货时具有缓冲作用。
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本实用新型公开了一种可多角度调节的搅拌钻机，属于机械工程设备领域，包括机架、第一节桅杆、第二节桅杆、第三节桅杆、钻杆、钻头、动力装置、固定撑、斜撑、钢丝绳、链条、液压马达、回转支承、齿轮、限位销；第一节桅杆通过销轴与机架连接，第一节桅杆和第二节桅杆以及第二节桅杆和第三节桅杆均通过回转支承连接，钻杆通过钢丝绳与机架连接，钻杆通过法兰与钻头连接，第二节桅杆上缠绕有链条，动力装置安装在第二节桅杆上，并通过链条进行传动，固定撑一端与第三节桅杆铰接，另一端与机架铰接，斜撑一端与机架铰接，另一端与固定撑铰接；桅杆与机架之间夹角范围为45°?135°。本实用新型支撑用量小，基坑挖土方便快速，施工作用面小，对周边场地影响小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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一种履带式钻机水平方位角调整装置，包括与基台固定连接的转动装置，转动装置与钻杆支架相连接，转动装置内开设底座，内有弧形凹槽和方形凹槽，方形凹槽比弧形凹槽深，转动装置一侧设有驱动电机，驱动电机输出轴面设有圆盘，圆盘上固定有扇形滑块和柱形滑块，扇形滑块和柱形滑块与弧形凹槽和方形凹槽对应，底座中间设有贯穿转动装置上端面的与钻杆支架相连接的贯穿柱，驱动电机带动滑块转动，通过贯穿柱实现钻杆支架水平角度调整，不再需要通过调整钻机机架的位置来满足钻孔倾角的需要，因此提高了履带式钻机的操作性能。
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本实用新型属于工程设备技术领域，公开了一种多功能工程钻机，包括动力总成、履带行走总成、钻机平台总成、桅杆总成、操作阀总成、液压系统、操作阀总成和回转支撑总成；履带行走总成设置于钻机平台总成下方，钻机平台总成下方设置回转支撑总成，所述履带行走总成和回转支撑总成之间通过销轴连接；钻机平台总成上方固定设置有液压油油箱、动力总成、双联齿轮泵、柴油机油箱、桅杆旋转支撑架、伞齿轮箱、桅杆总成、牛头齿轮箱、操作阀总成、变速箱、起塔油缸、操作阀总成和散热器。本实用新型采用模块化设计，使得布局更加合理，结构紧凑，动力匹配性好，便于组装和拆卸运输，在此基础上也可以实现钻机整机自移，实现钻进和换钻一体化。
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本实用新型涉及一种混合动力驱动的水平定向钻机，属于工程机械技术领域；为解决现有液压驱动的水平定向钻机存在体积大，纯电动驱动水平定向钻机存在生产成本高的问题。本申请的混合动力驱动的水平定向钻机包括底盘，底盘上设有钻架，钻架上设有钻杆动力装置；底盘的一端安装有泥浆泵装置；钻杆夹持装置，安装于钻架的一端，用于配合钻杆动力装置进行钻杆拆卸或安装；发动机驱动装置，设有发动机和液压泵，液压泵的输出端通过液压阀组与钻杆夹持装置和底盘连接，输入端连接有发动机；电源驱动装置，设有发电机和电控箱；发电机与电控箱电性连接；电控箱分别与钻杆动力装置和泥浆泵装置连接。本申请的水平定向钻机体积小，生产成本低。
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本实用新型公开了一种智能分体式旋喷锚固钻机，包括机架、可拆卸安装于机架上的桅杆、安装于桅杆上的动力头、可移动式动力站及操作控制系统，桅杆与机架之间安装有起塔油缸，桅杆中设有导向管和加压提升油缸，导向管上安装有连接加压提升油缸的滑动导轮，滑动导轮上安装动力头，动力头中设有摆线马达、齿轮轴、齿轮和主轴组件；可移动式动力站包括电机、油泵及油箱，油泵与起塔油缸、加压提升油缸及摆线马达连接，操作控制系统控制各部件的动作。本实用新型整机采用模块化使机体机动性更高；采用全液压技术，操作方便；采用半自动化操作模式，施工中数据采集简便，工作效率提高；钻机可配套不同模块、不同钻具使用，适应性好，能满足不同的工程需要。
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一种自行走钻机，包括履带底盘、含底部法兰圈的底节桅杆和上桅杆的桅杆、含对接头、导向架和导向护筒的动力头、升降油缸、撑杆、回转减速器、钻杆拆卸装置、多节钻杆和钻头；桅杆固装于主机底盘前方；底部法兰圈垂直设置于底节桅杆底部；撑杆设置于底节桅杆侧面；动力头置于桅杆导轨上；升降油缸穿过导向护筒与导向护筒、底节桅杆铰接；回转减速器与底部法兰圈下端面固装；钻杆拆卸装置的垫板与回转减速器的回转圈固装；对接头、钻杆上、下接头均设有接头槽口；短叉板置于垫板上四个导向块围成区域内、其内卡口插入接头槽口。本实用新型具有净高度低、移动灵活和安装拆卸方便等特点，满足高度受限区域施工需要，提高灌注桩施工效率。
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本实用新型公开了一种便于排屑的气动架柱式钻机，吸取装置包括箱体，箱体的一侧固定连接有连接板，连接板的顶部设置有粉尘泵，粉尘泵的输出端和输入端均固定连通有连接管，箱体内腔的底部滑动设置有收集箱，贴合装置包括套柱，套柱的内腔滑动套接有滑杆，滑杆的一侧固定连接有空心块，空心块的一侧固定设置有橡胶垫，空心块的一侧与套柱的一侧之间固定连接有弹簧，本实用新型涉及钻机技术领域。该便于排屑的气动架柱式钻机，解决目前在使用气动架柱式钻机在进行工作时，转头在进行打孔时，孔内会产生粉尘，这些粉尘在孔位内无法全部的对外排出，需要人工的进行对外排泄，但人工排泄的效果不佳，会对钻孔产生影响的问题。
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本实用新型公开了一种履带式双臂液压锚杆钻车，包括前支撑与工作平台、行走底盘与动力装置、两台远控操纵台、后支撑与操控装置、右分动钻机和左分动钻机；所述左分动钻机和右分动钻机分别设置有行走底盘与动力装置的左右两侧，所述前支撑与工作平台设置于行走底盘与动力装置的前侧，且位于左分动钻机和右分动钻机之间，所述后支撑与操控装置设置于行走底盘与动力装置的后侧；本实用新型钻车一次固定下实施顶锚杆和帮锚杆孔的全断面钻孔作业，一次定位全断面作业；两台钻机各自布置在同一底盘的两个独立的平台上，各项动作均互不牵连，操纵台具备液压远控和遥控功能；履带行走驱动，移机灵活方便。
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本实用新型提供了一种钻机机上余尺实时测量装置及钻机，所述装置包括分离式超声测距模块和短边测距模块，所述分离式超声测距模块包括固定于主动钻杆顶端的超声发射单元以及固定于支架上的超声接收单元；所述短边测距模块用于测量所述超声接收单元与钻机立轴之间的垂直距离；所述短边测距模块为一体式超声测距装置，且所述一体式超声测距装置与所述超声接收单元固定为一体；所述装置能够实时获取钻探孔深，打破了传统的直接探测孔深的固有思路，实现实时测量，且可完整记录钻探过程；超声测距装置均与钻机相互独立，避免钻机在钻进过程中因为震动对测量装置产生的影响，确保测距准确和设备稳定。
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本实用新型公开了一种液压卡盘式长行程推进式钻机，属于钻机领域，用于钻机，其动力机分别与液压油泵、变速箱连接，液压油泵通过液压管路及操作台与立塔油缸、液压卡盘、推进油缸分别连接，立塔油缸的底部固定于钻机底盘上，立塔油缸的伸缩端连接于塔架上，所述钻机底盘上还设置有与塔架连接的副杆；变速箱的输出轴连接有分动箱的输入端，分动箱的输出端分别连接有卷扬机、立轴箱，立轴箱位于塔架的底部且与六方钻杆连接，六方钻杆的顶端连接有液压卡盘，液压卡盘沿塔架轨道在推进油缸的带动下运动，塔架轨道位于塔架上，推进油缸固定于塔架上。本实用新型具有结构合理、操作方便、制造成本低、工作效率高、可靠性好的优点。
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本实用新型涉及一种方便更换钻杆的锚杆钻机。包括履带底盘，在其上通过回转机构转动连接有回转安装座，在回转安装座的上方设置有进给导向座，在进给导向座和回转安装座之间安装有钻杆调节装置；在进给导向座上连接有安装有卡盘结构的旋转驱动装置，在进给导向座的端部安装有卸扣装置和扶正装置；在二者之间设置有装卸杆装置；还包括进给驱动装置；装卸杆装置包括翻转组件，在其上安装有开设有出料口的储杆架组件，在储杆架组件上转动连接有装填转轴，在装填转轴上设置有轮盘组件，还包括转轴驱动件和钻杆抓取组件。本实用新型可以同时储放多根钻杆，并将钻杆自动地装到钻机上，降低了人工劳动强度，提高了工作效率和钻机的安全性。
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履带式多功能安装车，包括有能在煤矿井下行走的履带车，履带车上安装有能伸缩的机械臂和开合的夹持机械手，以便于对管路进行拾取转移，在履带车上还设有存取托举机构，存取托举机构包括有升降平台，升降平台上设置能存放轨道梁的储梁板，以及能竖向升降和横向移动的托举油缸和托举架，托举架能实现对轨道梁的拾取，在升降平台上还设置起吊机和锚杆钻机，能分别实现对待安装结构的吊运以及锚杆的钻入作业，替代传统人工劳作，实现一机多用，在煤矿井下机械化地完成轨道梁安装、管路安装、锚固作业等，起到减人提效目的，在巷道辅助作业中带来革命性的技术革新。
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本实用新型公开了一种多边形钻杆驱动装置，属于桩基工程设备领域，包括壳体、支架、液压马达、回转盘、卡块、压盖、滑轴、张紧长螺杆、回转支承、滑动支承、定位环、平键；支架与壳体通过螺栓连接，液压马达通过螺栓连接在壳体上，液压马达与回转支承的外部转盘通过齿轮连接，回转支承的外圈与回转盘通过螺栓连接，回转支承的内部转盘与壳体通过定位环定位后再通过螺栓连接，压盖通过螺栓与支架连接，压盖与滑动支承通过螺栓连接，回转盘内侧镶嵌有卡块，回转盘与卡块之间安装有平键，回转盘、卡块、平键之间通过螺栓连接，滑轴通过焊接与支架连接，滑轴之间安装有张紧长螺杆。本实用新型结构简单，系统稳定，负载可控。
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本实用新型涉及一种用于矿用坑道钻机的驱动总成。包括第一移动式底座和第二移动式底座，在第一移动式底座上安装有驱动装置，在第二移动式底座上安装有卡盘装置；驱动装置包括底部带有移动基座的齿轮箱，在齿轮箱的前部设有输出轴套；在齿轮箱内安装有带有主动齿轮的主驱动轴、带有第一传动齿轮和第二传动齿轮的传动转轴、带有从动齿轮的驱动轴；驱动轴位于输出轴套内且在两者之间设有输出轴承；还包括液压马达，马达轴与主驱动轴对接连接；卡盘装置包括外壳，在外壳的内腔通过后部轴承和前部轴承安装有传动轴套，在传动轴套的内腔中部还设有限位组件；驱动轴与传动轴套对接连接。本实用新型结构紧凑、整体性好、便于安装、运行稳定性且便于维护。
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本实用新型属于隧道掘进设备技术领域。一种机载翻转式支护作业平台，其设置于截割臂的电机箱体上，包括主平台和前平台，主平台的后端部与电机箱体铰接；前平台的后端部与主平台的前端部铰接；收起状态下，前平台和主平台向后翻转，并叠设在电机箱体上；展开状态下，主平台和前平台支撑设置在截割臂上。还公开了一种悬臂掘进机。本申请能够在完成隧道开挖后不需要移动悬臂掘进机，也不需要专门的支护台车设备，即可为支护作业人员提供站位和保护施工平台，提高施工效率，优化施工工序。
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一种导轨式水平微倾斜深孔凿岩机，属于控制爆破设备技术领域，该凿岩机的机架前面安装有钻架顶锥，后面安装有机架尾斜撑螺杆，四角及中部下侧焊有加强肋和角加强肋，在机架内装有滑块、进退气缸和凿岩机，进退气缸可为凿岩机进退提供动力；滑块、凿岩机、进退气缸安装在机架下部。本实用新型的机身高度小、凿岩机进退气缸沉入机架，机架尾斜撑螺杆微调倾角，实现水平??微倾斜深孔钻孔。
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本实用新型涉及一种全液压矿用坑道钻机。包括支座装置，在其顶部安装有进给装置，在进给装置的后部设有移动底座、前部设有固定底座，在移动底座上安装有驱动装置和由其驱动的卡盘装置，在固定底座上安装有扶正装置，钻杆的中部位于扶正装置内、后端与卡盘装置连接；支座装置包括底部框架，在其前部设有固定式的前部立柱、后部设有活动式的后部立柱，进给装置的中前部与前部立柱铰接连接、中后部与后部立柱铰接连接；卡盘装置包括后部敞口、前部安装有前盖的外壳，在外壳的内腔通过后部轴承和前部轴承安装有传动轴套，传动轴套的前部具有方形轴孔，在传动轴套的内腔中部还设有限位组件。本实用新型结构紧凑、便于调节和适配、钻孔过程稳定。
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本实用新型实施例提供一种多倍率提升的动力头装置及钻机，所述多倍率提升的动力头装置包括滑移架、动力头箱、承力座及滑轮；动力头箱与滑移架连接；承力座与滑移架连接，承力座上形成有避让结构，动力头的杆体上装有止挡结构，止挡结构设置的高度高于承力座，止挡结构在承力座上的水平投影分布于避让结构所在区域的外侧；滑轮转动安装于承力座上；本实用新型通过设置承力座，可在钻机提升时由承力座主要承受来自滑轮与钻杆上的作用力，大幅度减小了钻杆与动力头箱之间的相互作用力，对动力头箱形成了有效的保护，确保了动力头装置整体的机械强度，满足了钻机进行多倍率提升的需求。
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本实用新型涉及土建施工设备技术领域，尤其涉及一种伸缩型溜槽，其包括搭接在基桩位置的底槽和承接混凝土的顶槽，所述底槽与所述顶槽之间设置有若干个加长槽，所述加长槽套合于所述底槽内滑动连接，所述顶槽套合于所述加长槽内滑动连接，且所述底槽、若干个所述加长槽和所述顶槽均设置有防止滑动连接脱离的限位装置；所述底槽的底部设置有轴管，所述轴管的两端可安装滚轮，所述顶槽的端部设置有拉环。本实用新型的溜槽在放置时，可以栓住所述拉环，然后溜槽会沿坡道自动向下滑落，无需人工搬运到指定位置，收工时，可以用一根拉绳把滑槽往上拉回；作业时，取下滚轮，插入振动棒，可以对溜槽振动，防止混凝土堵塞溜槽。
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本实用新型提供一种钻机用链条式给进装置的液压张紧结构，包括：壳体，壳体内部设置有可横向移动的安装座，壳体顶部设置有滑座，安装座内部设置有一对链轮轴，壳体内壁下侧设置有置于安装座下方的给进油缸；安装座内部设置有一对可横向移动的支撑架，安装座侧壁对称设置有一对分别与一对支撑架相连接的张紧油缸；壳体侧壁设置有连接块，连接块底部设置有减压阀，减压阀底部设置有三通阀，三通阀的其余两个端口分别通过张紧连接管与一对张紧油缸相连通，连接块一侧设置有与给进油缸相连通的给进连接管，连接块另一侧设置有与供油源相连接的供油管，本实用新型结构合理，防链条松动效果好，使用效果好。
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本发明公开了一种基于井下矸石堆的特厚煤层综放充填开采方法，井下增设煤矸分选机构和矸石储备仓；在顶煤平行于待开采煤层布置一条或两条充填巷，巷道以坚硬岩层为顶板、以煤层为底板，顶板采用预应力螺纹钢树脂锚杆支护；巷道内平行于底板铺设金属网，其上沿巷道一侧布置可伸缩胶带输送机；工作面采出的煤经过井下分选，矸石运往充填巷，随着工作面的推进采空区内形成一条或两条以矸石堆为单位来支撑破断空间应力集中区域的充填带。本发明首次实现井下采充机械一体化平行作业，矸石井下自给，在满足相应的地表沉陷的要求下，不仅能有效防
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本发明提供了一种钻机给进油缸闭式电液控制系统，包括动力机、闭式液压泵、第一先导比例阀、第二先导比例阀与给进油缸，所述动力机与闭式液压泵通过管路连接，所述闭式液压泵A口与给进油缸A口连接，闭式液压泵B口与给进油缸B口连接，所述钻机给进油缸闭式电液控制系统还包括辅助泵、第二溢流阀、斜盘控制油缸、第一梭阀、第二梭阀、第一顺序阀与第二顺序阀；所述斜盘控制油缸A口分别与闭式液压泵A口、第一梭阀C口连接，所述斜盘控制油缸B口分别与闭式液压泵A口、第二梭阀C口连接；所述第一梭阀A口与所述第二顺序阀B口连接，第一梭阀B口与第一先导比例阀A口连接，所述第二梭阀B口与第一顺序阀B连接。
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本发明专利公开了一种水井钻机推进装置无模型自适应控制方法。该系统以液压油缸作为推进装置，通过位移传感器得到液压油缸活塞的位移量；建立水井钻机推进系统的状态空间方程；进行紧格式动态线性化处理，获得数据模型；计算伪偏导数估计律；设计无模型自适应控制器；将控制器的输出施加到负载敏感比例阀上，通过调节负载敏感比例阀阀口开度，进而可以调节液压油缸活塞的位移，并给钻机一个输出量推进力。本发明专利针对水井钻机液压系统参变量多、强耦合的特点，考虑推进系统复杂非线性动态特性，采用无模型自适应控制方法，仅利用在线和离线数据便可完成控制器的设计。该方法有较强的抗干扰性和鲁棒性，对水井钻机不确定的工况有更好的适应性。
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本发明涉及液压步履式移动设备技术领域，且公开了一种基于液压步履式移动的智能正反向钻机，所述安装柱的右侧壁上部滑动设置有液压滑板，所述液压滑板的上表面中部通过轴承贯穿活动安装有对接管，所述液压滑板的上表面右侧焊接有伺服电机。该基于液压步履式移动的智能正反向钻机使用时，通过设置滚珠和滚轮能够使连接壳跟随空心钻杆转动时进行周向转动，同时滚轮对空心钻杆垂直运动时进行限位辅助，避免了传统的导向环只能跟随钻杆的转动做周向运动、钻杆在转动的同时会垂直运动与导向环的内壁存在垂直方向的接触摩擦、增大了钻杆进给阻力易对钻杆产生损害，从而导致了导向效果差和使用寿命短的问题。
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