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本实用新型公开了一种计量煤层冲孔水煤质量的矿用履带钻机，涉及钻机技术领域。本实用新型包括钻机本体和气水煤分离箱，气水煤分离箱安装于钻机本体上表面，钻机本体上表面固定连接有称重器，称重器上表面安装有储煤计量柜，气水煤分离箱上表面连接有进料管，气水煤分离箱相对内侧壁均固定连接有安装架，安装架内部安装有振动电机，振动电机输出端安装有出料斜板，出料斜板一表面阵列有若干出水孔。本实用新型通过设置气水煤分离箱、振动电机、出料斜板和出水孔，实现水煤分离，分离效果好并且均匀，快速将水导出，提升煤炭计量的准确度。
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本实用新型公开了一种全液压矿用振动筛式钻孔冲洗液渣水分离装置，涉及到矿用设备的技术领域，包括振动筛，振动筛的一侧设有驱动振动筛的激振器，激振器的一侧连接有用于给激振器提供动力的液压耦合部，钻机的主机连接液压耦合部用于给液压耦合部提供高压液压油；振动筛的下侧设有底座，底座的上端设有橡胶弹簧，橡胶弹簧的上端设有支撑座，底座与支撑座通过连接件连接。不需要独立动力源，从钻机引入油源即可；振动筛采用液压马达驱动激振器，低噪声，本质安全，符合井下使用条件；将振动筛连接于可移动的装置上，使其在振动、运输时不易脱落，保证煤矿井下使用安全性，不需要配备单独的防爆电控柜，减少能源消耗，提高工作效率。
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本发明公开了一种土壤取样用高频声波钻机，包括：主控机盒、取样钻头和破碎摆动组件，主控机盒的底面固定安装有若干支撑腿且支撑腿的表面设有伸缩驱动杆，支撑腿的底端设有驱动轮，主控机盒的内部固定安装有减速电机和主控板，主控板的端部电性连接有遥控天线和摄像头，取样钻头的底面固定安装有高频声波钻头。本发明中，通过采用新型钻头结构，利用取样钻头底面加装的高频声波钻头对硬质土层等结构进行高频声波破碎处理，采用声波破碎的方式能钻穿卵石，漂石和硬地层，由于高频振动，高频声波钻头周围的一层土会发生液化，并形成较软的薄层，以破碎较硬的地层，噪音低对周边环境损害低，提高钻孔取样工作效率。
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本实用新型公开了一种用于钻机的高频声波动力头，涉及到钻机动力头技术领域。本实用新型包括包括主框架、液压马达、主轴、振动马达和钻杆夹紧机构，钻杆夹紧机构包括卡爪和导向套，主轴箱下方安装有下端盖；下端盖内安装有套筒；套筒内安装有楔形块；卡爪外部套设有导向套；导向套与楔形块之间通过螺钉固定连接；主框架两侧安装有侧盖板；主框架上、下部均布设有安装座；安装座用于安装风扇；侧盖板内还安装有固定板；侧盖板与振动马达之间安装有隔振器；隔振器安装在固定板内。本实用新型提出的一种用于钻机的高频声波动力头，使得钻杆的安装定位精准，稳定性强，拆装方便，同时通风性能优良，防止钻机长久工作后温度过高带来隐患。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机，包括：行走履带，底架，设置有至少两个摆臂；支腿，其一端连接于底架，另一端连接于对应的行走履带；钻机装置，其安装于底架的上表面，钻机装置包括钻杆组件；钻杆组件的下端设置有钻斗，摆臂可在垂直于钻杆组件的升降方向的平面内摆动，摆臂的端部安装有振动器，且摆臂可相对开合设置，以夹紧或松开钻斗。本实用新型提供的旋挖钻机在使用的过程中，可以通过振动器夹紧钻斗进行排渣，减少了排渣过程中的噪音污染，并且避免了排渣过程中钻杆正反转过程中受到冲击，可以延长钻机装置的使用寿命。
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本实用新型属于钻孔装置设备技术领域，尤其是一种矿山施工用钻孔装置，包括钻机箱，所述钻机箱的内部转动插接有转动杆，所述转动杆的顶端固定连接有固定板，所述固定板的外表面固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面设置有拆卸装置，所述拆卸装置包括有安装板，所述安装板固定连接在连接杆的上表面。该矿山施工用钻孔装置，钻机箱工作时，电机上的转轴令齿轮带动转动杆转动，使固定板带动连接杆转动，使得钻头跟着转动，缓冲垫可以减轻钻头带来的振动，当钻机箱的内部钻头需要进行更换的时候，将螺钉从转动板内旋下来，而后将转动板转动，封盖板能够轻易取下来，再将螺纹杆从螺纹槽内旋转出来，这时钻头能够从连接杆上脱离下来。
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本实用新型公开一种筛钻机，包括：筛分架、底架、漏斗、气缸、伺服电机和振动连杆机构，底架的上方外周分布有多个倾斜向左的斜滑轨，筛分架的底部外周分布有与斜滑轨相对应的斜滑块，筛分架通过斜滑块滑动连接于底架的斜滑轨上，筛分架和底架之间设置有至少一个振动连杆机构，气缸和伺服电机分别固定于底架上并分别连接于振动连杆机构，筛分架和底架之间设置有空气弹簧，漏斗固定于筛分架的左上方，筛分架由上到下分布有多个筛分槽，筛分槽的右端部从左到右宽度逐渐收缩，且位于最右端的底部设置有出料口，上下相邻的筛分槽之间分布有至少一个导板，导板为倾斜结构，导板的上端设置有吹气机构；该筛钻机具有筛分准确、高效的优点。
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本实用新型提供一种潜孔钻机过渡接头结构，包括过渡接头、花键轴、端盖和弹性件，过渡接头的一端设有安装孔，花键轴的一端沿轴线方向可移动地连接在安装孔内，端盖固定于过渡接头的端部，并绕着花键轴的周向设置，弹性件安装于安装孔中，弹性件的一端连接于端盖，弹性件的另一端连接于花键轴。本实用新型的潜孔钻机过渡接头结构能够避免出现咬死现象，减少振动，提高潜孔钻机过渡接头结构在使用时的稳定性，延长使用寿命。本实用新型还涉及一种潜孔钻机装置。
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本实用新型涉一种地质钻探钻具的连接结构，包括钻机，所述钻机的输出端固定安装有转轴，所述钻机的输出端且位于转轴的外部固定安装有管套，所述转轴的底部设置有第一固定机构，所述第一固定机构包括接头仓、定位槽、限制块和电磁吸盘，所述转轴的底部固定安装有一端与管套固定连接的接头仓，所述接头仓的底部开设有数量为四个的定位槽，所述定位槽的内壁固定安装有限制块，所述定位槽的内壁且位于限制块的上方固定安装有电磁吸盘。该地质钻探钻具的连接结构，通过第一固定机构、第二固定机构和紧固机构的设置，使钻杆连接更加稳固，从而尽量避免机械振动影响钻杆钻取中心点，保证钻孔作业效率效果。
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本实用新型涉及钻机冷却器技术领域，公开了履带锚固钻机用冷却器，包括上连接板组件、下连接板组件和水冷芯体，所述水冷芯体一侧设有注液管，所述注液管顶部设有密封盖，所述密封盖底部内壁中央设有固定杆，所述固定杆外侧从上到下依次设有正心窝盘、压板密封座法兰和橡胶密封座，本实用新型通过正心窝盘和压板的挤压将橡胶密封座紧紧压在注液管管口，实现弹性密封，能够大幅度的吸收来自锚固钻机的振动，减少刚性密封所引起的失效，通过防冲击板将崩起的冷却液打散，减少冲击力，防止冷却液对密封盖造成冲击，保证密封盖的密封效果，防止冷却液通过注液管渗漏，保证密封的长期有效，冷却的顺利进行。
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本实用新型公开了一种钻机钻头组件的支撑结构，包括托架、动力装置和钻头支撑轨，钻头支撑轨设于托架上；动力装置设于托架和钻头支撑轨之间，带动钻头支撑轨在托架上移动。本实用新型一种钻机钻头组件的支撑结构，通过在托架之间设置动力装置来调整支撑架的位置，如此便能根据需要推动支撑架来回移动，比如在较窄的坑道内作业时，当有工作人员需要经过钻机，只需要通过动力装置将支撑架整体往一边移动，让出通行道，工作人员便能无障碍通过，非常方便。另外，在钻头作业时，可以通过移动支撑架，使其一端顶在坑道壁上形成支撑点，使支撑轨的整体稳定性增加，从而减少了钻探时的振动。
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本实用新型公开了一种岩心钻探用振动锤总成，包括振动锤、左旋水轮，所述振动锤设置在上连接套内；钻杆连接套内通过水轮上支承和水轮下支承安装左旋水轮；上连接套的内壁设有双头左螺旋轨迹槽和冲击释放槽；所述振动锤的外圆周对称设有与双头左螺旋轨迹槽配合的两组双头左螺旋轨迹键块；在振动锤与水轮下支承之间设有弹簧，弹簧的下端抵接在振动锤上端面；在振动锤的中心孔的上部设有驱动槽，驱动槽内设有驱动组件，所述驱动组件安装在水轮轴上。本实用新型充分利用钻探泥浆动力与钻机旋转动力，联合驱动振动锤，实现冲击回转钻进，本实用新型具有结构简单，运行稳定，提高钻进效率的优点。
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本实用新型是一种带铠装缆线结构的矩形钻杆及其振冲碎石桩钻机，钻杆包括相互叠套的多层杆体结构，杆体的截面为内部中空的长方形，减少钻杆在孔内占有体积方便碎石填料；还包括穿设在杆体中铠装线缆结构，包括支撑链条和线缆保持架，线缆保持架有多个并沿支撑链条的长度间隔设置，管线穿设在线缆保持架中并通过线缆保持架夹持固定。本钻机在钻杆的杆体内部穿设带有铠装的管线组，钻杆、铠装对管线在工作状态下及地底环境提供外部保护；将管线统一集中固定，由一个卷盘独立完成，减少故障概率，同时减少钻机上部占用空间面积，同轴多通道水汽管及电缆可以让震动锤采用气体驱动、电力驱动的双驱动模式，实现竖直、水平两个方向的振动功能。
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本公开涉及一种用于钻机的排水装置，包括用于收集钻孔排水并向钻机供水的水箱，设置在水箱的水管上的液泵，与液泵电连接的电机以及承托在电机、水箱、液泵底部的底座，排水装置还包括内侧设置有隔音层并罩设在电机外侧的防护罩，防护罩通过连接部与底座可拆卸连接，其中，连接部包括插销，设置在防护罩上的固定块，以及设置在底座上的与固定块位置对应的阻挡组件，阻挡组件用于接收穿过固定块的插销。通过连接组部将防护罩罩设在电机外侧，并在防护罩内侧设置隔音层，能够对电机发出的噪音进行有效地阻隔，以及减轻振动，从而提高装置的可靠性，水管、水箱能结构能够稳定地处于安装位置，避免脱落而失效。
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本实用新型公开的一种潜孔钻机用新型回转齿轮箱，包括齿轮箱体、齿轮箱盖、前盖、输出主轴、主轴齿轮以及齿轮轴，套装在输出主轴上的主轴齿轮位于齿轮箱体内靠近齿轮箱盖的一端；一组齿轮轴与主轴齿轮啮合；齿轮轴外端面上设有渐开线内花键，齿轮轴由具有渐开线花键输出轴的无轴承摆线液压马达驱动，使回转齿轮箱输出扭矩稳定、转速波动小、振动低，在大减速比情况下，传动效率高、输出扭矩大，显著提高作业效率；齿轮轴渐开线花键浮动连接消除硬连接引起的冲击，延长零件使用寿命；齿轮轴的支承轴承、齿轮箱盖中间的输出主轴的径向支承轴承均为圆柱滚子轴承，使得回转齿轮箱径向承载能力大，适用于潜孔钻机负荷重、冲击负荷大的工况。
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本实用新型公开了一种用于土壤污染调查取样钻机，包括箱体，箱体底面四个拐角均安装有万向轮，四个万向轮内侧固定连接有减震结构，箱体上表面设置有伸缩拉杆，箱体内壁左右两侧设置有滑槽，滑板底面固定连接有数字液压缸，数字液压缸正面安装有驱动器，携带的时候，可以拉出伸缩拉杆，十分方便，利用万向轮可以把该用于土壤污染调查取样钻机推到工作地点；利用减震结构，不但可以通过调节底脚高度对箱体进行固定，在电机工作时会产生很大的振动，可以利用底脚压缩减震弹簧在套筒内上下移动起到很好的减震效果，工作状态更加稳定。
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本实用新型提供一种钻机用钻杆库，包括主轴、第一钻杆支撑保护装置和第二钻杆支撑保护装置，第一钻杆支撑保护装置和第二钻杆支撑保护装置均套设在主轴上且分别固定在主轴的两端，第一钻杆支撑保护装置于靠近第二钻杆支撑保护装置的一侧设有第一容置槽，第二钻杆支撑保护装置于靠近第一钻杆支撑保护装置的一侧设有第二容置槽，第一容置槽和第二容置槽分别用于容置钻杆两端的端部。本实用新型通过第一钻杆支撑保护装置和第二钻杆支撑保护装置对钻杆进行夹持限位，不仅能够避免钻杆在钻杆库中的振动，延长钻杆库的使用寿命，而且能够避免雨水、沙石等污染物进入钻杆内而造成钻杆的锈蚀和堵塞，从而延长钻杆的使用寿命。
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本实用新型公开了一种边坡支护用锚杆钻孔小车，其技术方案为：包括车体和车轮，所述车体通过若干连接管连接形成三角形支撑结构，三角形支撑结构具有第一倾斜面和第二倾斜面；位于车体后侧的连接管为伸缩管，通过伸缩管调节第一倾斜面的倾斜角度；所述第一倾斜面通过弹性垫板安装滑轨，滑轨上方安装有与其滑动连接的钻杆，钻杆与电机相连；所述车体内部安装电动卷扬机，电动卷扬机通过钢丝绳连接地锚。本实用新型能够在提高施工进度的同时，降低锚杆钻机的振动和锚杆钻孔施工带来的噪音，提高锚杆钻孔施工的稳定性，保障边坡支护工程锚杆钻孔施工的质量。
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本实用新型涉及混凝土取芯装置技术领域，具体为一种预加固混凝土钻芯取样装置。本实用新型，包括四个粘钢和清洁结构，四个所述粘钢的上表面均焊接有钢板，四个所述钢板两两一组，同组所述钢板的表面安装有安装杆，所述安装杆的两端螺纹连接有螺母，所述粘钢的表面设有两个清洁结构，所述清洁结构包括两个U形导轨，两个所述U形导轨均固装在粘钢的表面，所述U形导轨的内壁滑动连接有滑块。解决了钻机工作速度较快，并产生较大振动，常导致取样周围的混凝土开裂破坏，对原有结构造成不良影响，并且在使用前还需要单独对混凝土进行清洁，大大
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本实用新型涉及一种粉料混合系统，主要用于矿山细粒级尾砂充填混料。包括皮带输送机和若干个用于装盛不同原料粉料并且上端敞口的原料仓，其特征在于：原料仓下端通过放料管连接有计量斗，计量斗下端的出料口位于皮带输送机正上方，放料管上安装有闸板阀，原料仓的侧壁上分别安装有原料仓振打器和料位计。通过改进混合方式，提高混合均匀度和成品品质；实现对各原料组分的自动计量，提高计量准确度和计量操作规范程度。
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本实用新型公开了一种矿山自走式钻机的伸缩机构，包括螺纹管和钻杆，所述螺纹管管体内部下方设有环形槽a，环形槽a外环槽壁中间位置右侧通过连接孔与螺纹管外壁相连通，环形槽a内环槽壁中间位置通过环形连接槽与螺纹管内壁相连通，环形槽a内由轴承结构连接有转环，转环内环壁中间位置焊接有驱动环，转环外环壁设有齿槽，螺纹管外壁右侧固定连接有电机，电机输出端固定连接有螺杆，螺杆底端焊接有齿轮，齿轮与连接孔水平对位且可通过连接孔与齿槽相啮合，本实用新型可降低钻杆钻孔时的振动，提高了钻杆的稳定性，且本实用新型设有的转环、驱动环、轴承、电机等结构整体位于近乎封闭的空间，大大减少灰尘的进入，有着较高的实用性和稳定性。
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本发明提供了一种钻孔灌注桩泥浆砂石综合回收处理方法，利用了包括砂石分离机，储浆池，压滤机，混合器，药剂池，皮带机和三级沉淀池的钻孔灌注桩泥浆砂石综合回收处理系统，在该系统中，砂石分离机用于从钻孔中抽取泥浆并分离得到细沙，储浆池用于存储砂石分离机分离后的泥浆，压滤机用于对砂石分离机分离后的泥浆进行进一步处理回收净水，药剂池和混合器则用于向输送至压滤机的泥浆中添加药剂使泥浆更便于压滤机压滤。本发明提供的一种钻孔灌注桩泥浆砂石综合回收处理方法，采用了成套的泥浆砂石处理设备，可以减少了钻孔灌注桩工程中的
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本发明公开了一种隧道开挖超前支护方法，涉及隧道施工技术领域。本发明的目的在于在注浆小导管技术的基础上，为在地下水发育、软弱破碎围岩洞段开挖施工提供一种技术简单、操作性强、造价低且切实有效的超前支护方法。本发明的技术方案是：隧道开挖超前支护方法，包括以下步骤：S1制备注混凝土小导管：在小导管内部灌注混凝土并振动密实，得到注混凝土小导管；S2支撑架支护施工：在隧道内安装并固定支撑架，确定小导管施工孔位，在各个小导管施工孔位钻孔，钻孔方向与隧道方向呈锐角；S3安装注混凝土小导管：将注混凝土小导管从钻孔位置打
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本发明公开了高水位深基坑支护体系，包括：安装梁，其上设有多个竖直设置的导向孔；多个钻孔桩，其竖直设置且顶端位于导向孔内，钻孔桩紧邻基坑的一侧设有锚柱孔；多块预制墙板，其沿基坑的内壁铺设，其左右两侧设有第一连接筋和第二连接筋；多对第三连接筋，其设于左右相邻的预制墙板之间，并与第一连接筋和第二连接筋连接；多个锚柱，其设于左右相邻的预制墙板之间，锚柱的上端设有第四连接筋，下端插入锚柱孔内，第四连接筋通过第五连接筋与第三连接筋连接；喷射混凝土层，其包埋第一连接筋、第二连接筋、第三连接筋、第四连接筋和第五连接筋；以及，高水位深基坑支护体系的施工方法。本发明具有支护成本低、施工工期短等优点。
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本发明公开了一种锚杆钻机推进力最优自抗扰控制方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)建立锚杆钻机推进系统数学模型；步骤2)利用钻机随钻信息，设定钻机当次钻进的最优推进力；步骤3)结合粒子群优化算法，设计最优自抗扰控制器；步骤4)基于Matlab和AMESim的联合仿真平台，验证所提锚杆钻机推进系统控制方法的有效性和合理性。本发明所达到的有益效果：本发明适用于锚杆钻机推进力的最优控制，解决了传统钻机控制对操作人员工作经验依赖性大的问题；钻机根据钻进围岩性状，自适应调整推进力，从而减少钻机断杆、别杆等故障，提高工作效率和掘进速度，为钻机自动化、智能化奠定基础。
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一种根据本发明的重载车辆(2)包括：A)履带传动装置(1、1')，车辆的其余部分能够在履带传动装置(1、1')上滚动以便移动；B)至少一个传感器(100、100'、100"、100III)，其配置为检测重载车辆(2)的履带传动装置(1)本身或所包含的环境的物理量或者履带传动装置(1)或重载车辆的周围的物理量；C)电源供应单元(102)，其配置为向传感器供应电力。电源供应单元(102)包括整流天线(1020)，整流天线(1020)配置为从外部电磁源(104)接收电磁功率并且向传感器(100、100'、100"、100III)供应电磁功率的至少一部分。本发明还涉及履带传动装置、履带板、履带链节、用于这种车辆的底盘总成。
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本申请涉及一种钻机信息采集装置，包括传感器、变送器和采样控制器，采样控制器设有继电器和检测元件。传感器依次与变送器、继电器、检测元件电连接。传感器为两个以上，变送器、继电器和检测单元的数量均与传感器一致并一一对应设置。通过设置采样控制器实现信息的集中展示与控制。钻机正常运行时，继电器无动作，回路断开，检测单元无显示。钻机出现故障时，信号超出正常范围，继电器吸合，检测单元得电，显示出其检测到的电流或电压值。工作人员查看检测单元有无显示来判断故障点。相较于传统钻机故障时，工作人员需要前往不同部位查看逐一排查仪表，本申请将采集到的信息集中展示，快速直观地表示出对应的故障点，提高了效率。
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本实用新型公开了一种钻机的液压系统，包括：液压执行机构，其用于实施工程作业；液压行走机构，其用于驱动所述钻机行走；第一液压动力机构，其包括发动机以及借由发动机驱动而运行的第一液压泵组，所述第一液压泵组至少用于为所述液压行走机构提供液压油；第二液压动力机构，其包括电动机以及借由电动机驱动而运行的第二液压泵组，所述第二液压泵组至少用于为所述液压执行机构提供液压油。利用发动机和电动机为液压泵组提供动力，择机地选择两者中的一个作为动力源而使得钻机不但能够满足施工要求，还能够方便钻机转场。
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