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本实用新型涉及一种离心风机扇叶安装装置，包括底板和伸缩支撑杆；所述底板上固定连接有固定座，底板上可滑动连接有滑动座，滑动座与固定座相对设置；所述滑动座的侧面设有定位放置孔；所述固定座靠近滑动座一侧设有第一滑孔，固定座内部设有第二滑孔，第一滑孔和第二滑孔连通；所述伸缩支撑杆包括限位部和支撑部；所述限位部可滑动连接在第二滑孔内，支撑部可滑动连接在第一滑孔内；所述第二滑孔内设有复位弹簧，且复位弹簧位于第二滑孔底部与限位部之间；所述伸缩支撑杆与定位放置孔同轴设置；本实用便于风机壳内的转轴对齐插入扇叶的转轴孔内，提高效率。
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本实用新型公开了一种防爆高稳定性离心风机，涉及离心风机技术领域，包括离心风机本体、支撑底座、支撑板、万向轮、安装板、第一螺栓、滑轨和第二螺栓，第二螺栓与支撑底座螺纹连接，支撑底座内壁于滑轨顶部设有若干个与万向轮相匹配的第一限位槽和第二限位槽，支撑底座底部于滑轨一端设有引导板，第一限位槽和第二限位槽内壁底部设有若干个柔性垫，柔性垫顶部设有凹槽。本实用新型中离心风机移动调节方便快捷，可对离心风机本体进行微调，便于进行微调，不受设备体积大小影响，安装工作效率高，柔性垫可对万向轮进行柔性限位支撑，凹槽可加强柔性垫的弹性变形能力，万向轮稳定性佳，使得离心风机本体在微调时稳定性更佳。
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本实用新型公开了一种新型多功能防震双进风离心风机，包括有蜗壳，在所述蜗壳中形成有安装腔，在所述安装腔中设置有多翼式叶轮，在所述蜗壳的两侧均形成有进风口，所述进风口与所述多翼式叶轮正对，在所述进风口上设置有支架，所述支架通过螺钉固定在所述蜗壳上，在所述支架与所述蜗壳之间夹持有防震垫，所述螺钉穿设在所述防震垫中；在所述蜗壳上形成有出风管道，所述出风管道包括流入口和排风口，所述流入口与所述安装腔连通，所述出风管道与所述多翼式叶轮的旋转轨迹相切，所述多翼式叶轮旋转产生的气流能通过所述流入口进入出风管道中，再由所述排风口排出，在所述出风管道中设置有过滤机构。
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本发明属于煤矿井下巷道支护的技术领域，具体公开了一种智能锚杆钻车钻机自动定位机构主动减振装置。包括锚杆钻车机架，锚杆钻车机架通过工作臂摆动扭转阻尼器与底座铰接连接，锚杆钻车机架与底座之间连接有工作臂摆动油缸，工作臂摆动油缸附近设置工作臂摆动直线阻尼器；底座通过工作臂升降扭转阻尼器与工作臂的一端铰接连接，底座与工作臂之间连接有工作臂升降油缸，工作臂升降油缸附近设置工作臂升降直线阻尼器；工作臂的另一端通过与钻机摆动扭转阻尼器与钻机摆动座铰接连接，工作臂与钻机摆动座之间连接钻机摆动油缸，钻机摆动油缸上设置钻机摆动直线阻尼器；所述工作臂内安装有工作臂伸缩直线阻尼器；钻机摆动座上安装钻机。
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本公开提出了一种钻机机上余尺实时测量装置及方法，所述装置包括分离式超声测距模块和短边测距模块，所述分离式超声测距模块包括固定于主动钻杆顶端的超声发射单元以及固定于支架上的超声接收单元；所述短边测距模块用于测量所述超声接收单元与钻机立轴之间的垂直距离；所述短边测距模块为一体式超声测距装置，且所述一体式超声测距装置与所述超声接收单元固定为一体；所述装置能够实时获取钻探孔深，打破了传统的直接探测孔深的固有思路，实现实时测量，且可完整记录钻探过程；超声测距装置均与钻机相互独立，避免钻机在钻进过程中因为震动对测量装置产生的影响，确保测距准确和设备稳定。
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本发明一种适用于高寒钻机移运的九十度转向装置，属于高寒地区油气钻井勘探领域。本发明包括导轨总成、X方向移运小车、后支撑座、前支撑座和蟹式液压臂总成；其中导轨总成包括X方向平移导轨和X?Y换向导轨；其中后支撑座和前支撑座包括支撑柱、顶升液缸、钢架外壳、不完全齿轮一、不完全齿轮二、齿轮轴、定位板、螺栓螺母、阶梯轴和球轮等部件；其中蟹式液压臂总成包括平移液缸和机械爪；本发明一种适用于高寒钻机移运的九十度转向装置采用模块化导轨，减少拆装的时间，增加移运的平稳性；支撑座中的不完全齿轮机构实现X?Y方向的90°换向，换向时不用拆装钻机，可以极大的提高钻井效率，其搬迁效率和性能均高于原有装置。
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本发明公开了一种车载钻机钻进现场自动找孔系统及实施方法，该系统包括汽车底盘、钻机机架、回转器、斜撑油缸，还包括设在汽车底盘两侧的前左支腿和前右支腿、设在前左支腿下方的前左平移副、设在前右支腿下方的前右平移副、设在汽车底盘后端的竖向的后左支腿和后右支腿、设在后左支腿和后右支腿下方的后平移副、钻孔定位单元以及电液控制单元；通过电液控制单元控制前左平移副、前右平移副、后平移副操纵车载钻机左右、前后平移，进行车载钻机方位摆正和位置调整，左右测距传感器、信号发生器、信号接收器的反馈信号与平移距离形成闭环控制，保证钻机的位置精度。该系统及实施方法可使车载钻机在钻进现场快速完成回转器与钻孔中心的精确对中。
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本发明公开了一种隧道锚杆台车，包括行走底盘、钻臂、辅助臂、打钻机构、机械手、锚杆库和操作平台；所述钻臂及辅助臂安装在行走底盘上，钻臂上连接所述打钻机构，打钻机构上连接所述机械手和锚杆库，辅助臂上连接所述操作平台。本发明提供的隧道锚杆台车，整体结构合理、设计新颖、功能多样，实现了隧道锚杆钻孔施工的机械化和设备专业化，减轻了工人的劳动强度，提高了施工的质量和效率，使工程的质量有了更好的保障，有助于促进我国隧道施工行业安全、高效、机械化作业目标的实现。
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一种自动化台车施工装备及方法，包括架车，架车底部设有底横梁和行走轮，架车顶部设有顶拱横梁，顶拱横梁上安装有齿条轨道，齿条轨道与齿轮啮合，齿轮通过连接轴与第三电机连接，第三电机用于驱动齿轮沿齿条轨道移动；连接轴外设套管，套管与立轴连接，立柱与横杆连接，横杆上安装有第一电机，第一电机通过第一星齿带动转盘转动，转盘与立柱可转动地连接；转盘上安装有施工装置操作臂组件，施工装置操作臂组件的端部与施工装置连接组件连接，施工装置连接组件用于连接多种施工装置。本发明很好解决了隧洞施工装置与台车结合的问题，提高了凹槽、隧洞、岩体等施工的效率和安全性。
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本发明公开了一种高收缩比掘采系统，包括掘进机、转载机、锚杆钻车、多个门式支架、搬移车、胶带输送机和风筒组件，掘进机包括大臂和截割滚筒，大臂的长度伸缩可调；锚杆钻车跨骑在转载机的外周侧，锚杆钻车上设有支撑斜面，支撑斜面上导向滑移装配有导向板，导向板上设有多个锚杆钻机，锚杆钻车上还设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的一端与锚杆钻车铰接、另一端与导向板的底端相铰接，门式支架包括第一平台和第二平台，第二平台设在第一平台的顶部，第一平台和第二平台均可上下升降，搬移车导向滑移配合在转载机上，胶带输送机设在转载机的后方。本发明的高收缩比掘采系统具有较高的收缩比，使得掘采系统能够适应不同巷道高度的要求。
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本发明适用于旋挖钻机技术领域，提供了一种旋挖钻机用安全监控装置，包括安装板，所述安装板的内腔设置有安装腔，所述安装腔内壁的底部设置有水平仪，所述安装板底部的两侧均竖向固定连接有侧板，两个所述侧板相离一侧的底部均固定连接有转动架。该旋挖钻机用安全监控装置及旋挖钻机施工方法，通过支撑板和加强杆等部件的配合使用，增加旋挖钻机机体与施工地面的接触面积，且对机体的两侧进行支撑，以使得旋挖钻机在工作过程中保持水平，保证钻孔的精确性，从而保证施工的顺利进行，且配合水平仪的显示，能够实时观测旋挖钻机的水平度，方便随时调整，进一步增加旋挖钻机钻孔时的精度。
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本发明公开一种基于关键层再造原理减缓采场矿压的方法。首先，通过理论计算确定再造关键层的几何尺寸，包括倾向长度、走向长度、厚度、距开采煤层距离四个参数，充分考虑煤层厚度、岩性差异；建立了关键层强度与厚度的定量互馈关系，从确保关键层不发生滑落失稳的角度出发，提出了关键层强度与厚度的确定方法，实现了关键层再造方案的量化设计。其次，确定关键层再造现场方案，提出了交叉迈步底部逆式注浆方案，对钻孔布置、钻孔变径、注浆材料、注浆时间等参数进行了设计，该方案设计合理、可操作性强；最后，确定关键层再造施工流程，包
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本发明公开了一种深钻孔侧壁取芯智能钻机控制系统及方法，本方法在存储系统预先建立不同种类岩层下钻取岩芯未破坏的参数数据库，以最软岩层的钻取参数钻取，在持续钻取的过程中识别系统监测环切旋钻器所受弯矩，将弯矩值与数据库比对，并调取对应弯矩值岩芯所适用的转速和推进力，调整取芯钻机参数直至弯矩、转速与推进力与数据库接近，降低钻取时岩芯破坏的可能，采用压力传感器检测拉出岩芯的拉力值，拉力值稳定的情况下持续钻取直至将岩芯取出，当拉力值发生骤降或减小为零时，识别系统判定为岩芯破坏，此时解除细钢杆与岩芯的连接，将将岩芯从取芯钻机推出，放弃破坏岩芯的钻取，解决了钻取过程中不能及时检测岩芯破坏情况的问题。
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本发明涉及一种自移式多向快速巷道充填装置，包括：本体总成，本体总成的底部设置有行走履带，所述的行走履带由行走液压马达驱动；本体总成的前方下侧设置有夯实结构；本体总成的前方设置有旋转平台；所述的旋转平台上设置有填充抛矸皮带机；所述的本体总成上还设置有中间转运皮带机；所述的本体总成还通过连接杆连接有桥式转载皮带机，桥式转载皮带机的另一端连接到可伸缩矸石输送机；所述的行走液压马达、夯实液压马达、旋转液压马达、抛矸液压马达、转运液压马达均通过无线方式与总控制器通信。
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本实用新型公开了一种坑道钻机锚固装置及钻机，装置包括：回转平台、立柱总成、滑套、延长杆和万向支撑座等；回转平台安装在钻机底盘上起回转作用及承载平台作用；回转平台两侧设立有两个立柱总成，起支撑工作装置、工作装置滑轨、锚固装置滑轨等作用；滑套总成在立柱内部间隙配合，以滑动油缸作为动力输出；延长杆和万向支撑座连接在滑套上方；该锚固装置通过立柱总成内部滑移油缸顶起滑套总成、延长杆及万向支撑座至坑道顶部，起到固定钻机、减少钻机震动、保护工作装置及钻杆的作用。
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本实用新型涉及一种曲臂式隧道掘进机及其作业总成，该作业总成的底座上设有截割装置，截割装置包括截割头和驱动机构，驱动机构包括总级数为二级或总级数大于二级的曲臂，各级曲臂的转动轴线均沿延后方向延伸，各曲臂的长度延伸方向垂直于转动轴线，一级曲臂与底座之间、各级曲臂之间均设置有回转马达，各回转马达用于驱动相应的曲臂实现回转动作，以使截割头能够绕各级曲臂中被选定的曲臂的转动轴线在工作面内回转。本实用新型提供的曲臂式隧道掘进机的作业总成，截割装置的前后方向的尺寸相较于现有技术的悬臂掘进机大大减小，能够实现任意断面的短台阶开挖，解决了现有的悬臂掘进机无法适应短台阶开挖问题。
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本实用新型公开了一种钻机管柱自动化处理系统，包括：底座、井架、天车、多功能机械手、轨道式铁钻工、伸缩臂式铁钻工、钻台面机器人和坡道式自动猫道，其中，井架安装在底座上；天车安装在井架的顶端；多功能机械手和钢结构导轨相配合，多功能机械手可滑动地设置于钢结构导轨上，天车驱动多功能机器手沿钢结构导轨移动；轨道式铁钻工和伸缩臂式铁钻工均安装在底座上；钻台面机器人安装在轨道上，钻台面机器人沿轨道延伸的方向移动；坡道式自动猫道和底座连接。本实用新型将多个设备集成为一个整体，可实现钻机管柱的自动化处理，同时需要的操作人员少，各设备运动时安全性和精确性高，大大节省了人力成本和时间成本。
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本实用新型涉及一种多驱动方式的电动水平定向钻机，属于工程机械技术领域；为解决现有纯电力驱动的水平定向钻机存在体积大，生产成本高的问题。本钻机包括底盘，底盘一端设有钻架，钻架上设有钻杆动力装置，另一端安装有泥浆泵装置；钻杆夹持装置，安装于钻架的一端，用于钻杆拆卸或安装；液压驱动装置，设有液压泵，其输出端分别与钻杆夹持装置和底盘连接，输入端连接有液压泵电机；电源装置，设有发电机组和电控箱；发电机组为电控箱供电；电控箱分别与钻杆动力装置、泥浆泵装置和液压泵电机连接。本申请的水平定向钻机体积小，生产成本低。
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本实用新型涉及矿山开采领域，尤其涉及一种模块化超轻型移动式钻机。提供一种便于吊装运输，安装拆卸，可解决山区路线施工设备运输困难的小型模块化的模块化超轻型移动式钻机。一种模块化超轻型移动式钻机，包括：底盘和推进梁模块等；所述底盘包括车架、车轮、转向后桥和推进梁安装立柱等，所述车架一侧设有转向后桥，所述转向后桥的两侧与车架的两侧均设有车轮，所述车架另一侧通过螺栓固接有推进梁安装立柱；所述推进梁模块包括推进梁主梁和推进液压马达等，所述推进梁安装立柱上部通过螺栓固接有推进梁主梁，所述推进梁主梁一侧通过螺栓固接有推进液压马达。本钻机可拆分为若干个模块，便于运输吊装、安装拆卸，适用于复杂地势的施工。
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本实用新型涉及一种隧道专用锚杆钻机双臂式台车，包括铰接在大臂铰接座上的第一多级伸缩大臂举升机构和第二多级伸缩大臂举升机构，所述第一多级伸缩大臂举升机构的另一端安装有第一上部变幅机构，动力头推进机构通过第一上旋转机构安装在第一上部变幅机构上，第二多级伸缩大臂举升机构的外壁上铰接有第二大臂变幅机构，第一大臂变幅机构和第二大臂变幅机构的缸体均铰接在上车支架的前端。本实用新型具有以下有益效果：作业范围大，既能满足坡面的打孔，也可满足隧道内顶部的打孔作业。上操作平台与动力头推进机构分离，上操作平台的操作人员可远离动力头推进机构，作业环境也得到改善。
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本实用新型公开了一种高速搅拌钻机，属于桩基施工技术领域，包括桩架、底盘、垂向回转动力系统、环向回转动力系统、动力头、回转压盘、钻杆、钻头、链条、固化材料泵送系统、高压气供给系统；桩架和底盘通过螺栓连接，垂向回转动力系统、环向回转动力系统均安装在底盘上，动力头通过导轨与桩架连接，回转压盘通过链条与垂向回转动力系统连接，回转压盘通过法兰与钻杆连接，钻杆通过法兰与钻头连接，固化材料泵送系统、高压气供给系统均通过高压胶管与钻杆连接。本实用新型通过将动力头下置，降低了钻机的重心，防止钻机在施工过程中前倾，通过仅设置一个动力头达到下钻和提钻的功能，减少了施工工序，提高了施工效率，节省了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本实用新型公开了一种高扭矩搅拌钻机，属于桩基施工技术领域，包括桩架、底盘、垂向回转动力系统、环向回转动力系统、回转驱动、回转压盘、钻杆、钻头、链条、固化材料泵送系统、高压气供给系统；钻杆上设置有止口；桩架和底盘通过螺栓连接，回转驱动通过滑轨与桩架连接，回转压盘通过链条与垂向回转动力系统连接，回转压盘通过法兰与钻杆连接，钻杆通过法兰与钻头连接，固化材料泵送系统、高压气供给系统均通过高压胶管与钻杆连接。本实用新型通过将动力头下置，降低了钻机的重心，防止钻机在施工过程中前倾，通过仅设置一个动力头达到下钻、提钻和传扭同时工作的目的，减少了施工工序，提高了施工效率，节省了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本实用新型公开了一种小型履带式土壤取样钻机，包括主桅杆、提升油缸、动力头、起降油缸、操作台、发动机罩、行走履带、行走控制阀、支撑腿和底盘，所述行走履带设于底盘上，所述支撑腿设于底盘一端上，所述发动机罩设于底盘上，所述行走控制阀设于发动机罩侧壁上，所述操作台设于底盘上且靠近发动机罩，所述起降油缸一端设于操作台上，所述主桅杆一端可旋转铰接设于底盘上，所述主桅杆可旋转铰接设于起降油缸另一端上，所述提升油缸和动力头设于主桅杆上。本实用新型土壤取样技术领域，具体是指一种提供不同取土方式保护驱动设备的小型履带式土壤取样钻机。
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本实用新型公开了一种360°全回转凿岩钻机，涉及工业设备技术领域。本实用新型包括旋转系统、起升系统和凿岩设备本体，旋转系统包括转盘、转轴、驱动小齿轮、回转支承和回转马达，起升系统包括主机械臂、副机械臂、第一液压缸和第二液压缸。本实用新型通过设置旋转系统，起升系统和凿岩设备本体，同时起升系统将旋转系统和凿岩设备本体连接成一个整体，利用旋转系统的转动带动起升系统转动，起升系统的转动带动凿岩设备本体转动，从而使得整体装置可360°旋转，解决了现有的凿岩钻机钻孔定位慢，工作范围小的问题。
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本实用新型公开了一种用于钻机主机动力头转向的旋转装置，包括托架、设于托架上的回转装置；回转装置的一侧与托架铰接，在回转装置与托架之间还设有升降装置；升降装置带动回转装置以回转装置与托架的铰接处为支点转动，以使回转装置远离托架或者靠近托架；在回转装置上设有钻机主机安装板。本实用新型用于钻机主机动力头转向的旋转装置使用时安装在钻机上，用于支撑包括动力头、支撑轨在内的钻机主机，能适用于实现钻机主机180度调头后，并能依然使钻机主机位于支撑轨上方，并且快速高效。
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本实用新型提供了一种长螺旋钻机斜支撑固定回转底座，涉及岩土工程施工机械技术领域，解决了现有技术中存在的斜支撑底座位置调节不便利，钻机起塔时存在安全隐患的技术问题。该长螺旋钻机斜支撑固定回转底座包括上固定座、下固定座及连接座，上固定座与下固定座可拆卸连接；连接座包括旋转盘和支撑架，支撑架固定在旋转盘上，旋转盘转动设置在上固定座与下固定座之间，以使支撑架能够相对于上固定座与下固定座360度旋转。本实用新型用于提供一种降低安全隐患的长螺旋钻机斜支撑固定回转底座。
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本实用新型属于钻机液压系统技术领域，公开了一种钻机液压动力系统及钻机，包括液压系统模块、动力系统模块和除尘模块，液压系统模块设置有至少三个液压输出接口；动力系统模块与液压系统模块传动连接，动力系统模块被配置为为液压系统模块提供动力；除尘模块与液压系统模块的一个液压输出接口连接。本实用新型的钻机液压动力系统可供多个液压设备同时使用，增强了液压系统模块拓展功能；钻机液压动力系统中的除尘模块能有效减少施工现场的粉尘污染，改善工作人员的工作环境。钻机包括上述钻机液压动力系统，该钻机能够一机多能、一机多用，减少了施工现场专用设备的使用。
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本实用新型提供一种新型石材矿山用潜孔钻机，包括前架组件、立柱组件、辅助支撑架组件、底部左支撑座组件、底部右支撑座组件、滑座总成、行走减速机总成、前架支轴、压盖、外六角螺栓、外六角螺钉、平垫圈、弹簧垫圈、外六角螺栓、六角螺母等零、部件组成，该设备广泛的应用于石材矿山钻孔工序，进一步为石材矿山快速钻孔提供了可靠的保障。
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本实用新型属于掘进机技术领域，具体是一种截割部整体伸缩的多功能掘进机。包括截割机构、伸缩型装载机构、刮板输送机、机架、行走机构、操作台、泵站油箱、电控箱以及钻机系统，行走机构上部安装有机架，机架上安装有截割机构，机架一侧设置钻机系统，另一侧设置操作台、泵站油箱以及电控箱，行走机构的前端安装有伸缩型装载机构，伸缩型装载机构后方设置有固定在机架上的刮板输送机。本实用新型一方面使得多功能掘进机在行走机构等不动作的情况下一次掘进进尺提高，进尺效率提升；另一方面降低整机的调动频率，减少设备对巷道底板的往复碾压，避免后续对巷道底板的修复。
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