低耗型行星球磨机

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2024-03-12 17:13:04

权利要求书： 1.一种低耗型行星球磨机，包括多个研磨铁球（1），其特征在于：还包括底架（2）、转动架（3）和细磨筒（4），多个所述研磨铁球（1）均设置在所述细磨筒（4）内，细磨筒（4）转动设置，细磨筒（4）上固定连接有限位轨道环（5），所述底架（2）和转动架（3）转动连接，底架（2）和转动架（3）之间安装有支起装置，转动架（3）上固定连接有底板（6），底板（6）上固定连接有支撑架（7）、安装架（8）、支撑板（9）和安装板（10），所述支撑架（7）和安装架（8）位于支撑板（9）和安装板（10）之间，且支撑架（7）靠近支撑板（9），安装架（8）靠近安装板（10），所述支撑架（7）和安装架（8）上均转动连接有转动轮（11），支撑架（7）和安装架（8）上转动连接有支撑轮杆（12），所述支撑板（9）上和安装板（10）上分别固定连接有环形板（13）和圆形板（14），所述环形板（13）和圆形板（14）均与所述细磨筒（4）转动连接，支撑板（9）和安装板（10）上转动连接有粗磨分拣筒（15），粗磨分拣筒（15）设置在细磨筒（4）内，所述粗磨分拣筒（15）内设置有多个击碎铁球（16），粗磨分拣筒（15）、支撑轮杆（12）之间设置有传动装置，传动装置包括主动带轮（33）和从动带轮（34），所述主动带轮（33）和从动带轮（34）分别与所述支撑轮杆（12）和粗磨分拣筒（15）固定连接，所述主动带轮（33）和从动带轮（34）通过皮带（35）传动连接,底板（6）上安装有驱动装置，驱动装置包括电动机（29）、减速机（30）和从动轮（31），所述电动机（29）安装在所述底板（6）上，所述减速机（30）安装在所述安装架（8）上，所述从动轮（31）与所述支撑轮杆（12）固定连接，电动机（29）的输出端与所述减速机（30）连接，减速机（30）的输出端固定连接有驱动轮（32），所述驱动轮（32）与所述从动轮（31）相啮合,安装架（8）与安装板（10）之间安装有电磁吸粉装置，支撑板（9）上固定连接有进料机构，安装架（8）与安装板（10）之间固定连接有环形接料板（17）、导料钣金板（18）和导屑钣金板（19），所述电磁吸粉装置包括绝缘轴（20）和多个电磁板（21），所述绝缘轴（20）的左端和右端分别与所述安装架（8）和安装板（10）转动连接，多个所述电磁板（21）均与绝缘轴（20）固定连接，电磁板（21）位于安装架（8）和安装板（10）之间，绝缘轴（20）上固定连接有多个弯导板（22），电磁板（21）与所述弯导板（22）电性连接，安装板（10）上固定连接有传导板（23），多个弯导板（22）均与所述传导板（23）呈滑动配合，安装板（10）上通过安装罩（24）安装有步进电机（25），所述步进电机（25）的输出端与绝缘轴（20）固定连接，绝缘轴（20）的转动实现弯导板（22）相对于传导板（23）的电性连通的通断，从而控制电磁板（21）的磁性，研磨后的物料经过环形接料板（17）的引导后落在电磁板（21）上，电磁板（21）对物料进行承接和电磁吸附分离，所述支起装置包括支起块（26），所述支起块（26）与所述转动架（3）转动连接，支起块（26）通过支起杆（27）与所述底架（2）连接，支起块（26）与底架（2）之间连接有电动伸缩杆（28），支起装置能够控制底板（6）的转动和倾斜，从而实现细磨筒（4）和粗磨分拣筒（15）的倾斜转动。

2.根据权利要求1所述的一种低耗型行星球磨机，其特征在于：所述进料机构包括进料斗（36）和两个连接板（37），两个所述连接板（37）均与所述支撑板（9）固定连接，两个连接板（37）之间固定连接有斜筒（38），所述斜筒（38）与所述进料斗（36）连通，斜筒（38）的左端转动连接有半圆门（39），斜筒（38）通过楔形条（40）固定连接有快锁机构。

3.根据权利要求2所述的一种低耗型行星球磨机，其特征在于：所述快锁机构包括锁架（41）和圆形槽块（42），所述锁架（41）与所述楔形条（40）固定连接，锁架（41）与所述圆形槽块（42）通过拉簧（43）连接，圆形槽块（42）的左端固定连接有限位拨动杆（44）。

4.根据权利要求3所述的一种低耗型行星球磨机，其特征在于：所述半圆门（39）上固定连接有开闭块（45）。

5.根据权利要求4所述的一种低耗型行星球磨机，其特征在于：所述细磨筒（4）上和圆形板（14）上分别安装有弧形门（46）和检修门（47）。

6.根据权利要求5所述的一种低耗型行星球磨机，其特征在于：所述细磨筒（4）上设置有过滤网（48）。

7.根据权利要求6所述的一种低耗型行星球磨机，其特征在于：所述安装板（10）的右端固定连接有防护罩（49）。

8.根据权利要求7所述的一种低耗型行星球磨机，其特征在于：所述安装板（10）上安装有控制装置（50），所述步进电机（25）、电动机（29）和传导板（23）均与所述控制装置（50）电性连通。

说明书：一种低耗型行星球磨机技术领域[0001] 本发明涉及行星球磨机技术领域，具体为一种低耗型行星球磨机。背景技术[0002] 众所周知，低耗型行星球磨机是一种用于物料处理过程中，进行多种物料的混合或细磨，以便于物料处理过程中能耗较低的辅助装置，其在物料的混合和研磨过程中得到

了广泛使用。

[0003] 现有的行星球磨机包括支撑座和卧筒，卧筒与支撑座转动连接，支撑座上安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有直齿轮，卧筒上固定连接有直齿环，直齿轮与支齿

环相互啮合，卧筒的两端分别设置有进料口和排粉口，其在使用时，首先在卧筒内放入大量

的研磨铁球，然后启动驱动电机，驱动电机转动带动卧筒转动，在进料口加入需要混合和研

磨的物料，卧筒的转动配合研磨铁球实现物料的混合和研磨。

[0004] 然而上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷，其研磨周期较长，能耗较大，并且研磨效果较差，使用可靠性较低，同时研磨过程中铁球掉落的铁粉较易便随研磨后的物料

混合排出，较易造成研磨后的物料杂质变多，实用性较差。

发明内容[0005] (一)解决的技术问题[0006] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种低耗型行星球磨机，其研磨周期较短，能耗较低，并且研磨效果较好，使用可靠性较高，同时研磨过程中掉落的铁粉收集较为容易，

研磨后的物料中的杂质较少，较为实用。

[0007] (二)技术方案[0008] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种低耗型行星球磨机，包括多个研磨铁球，还包括底架、转动架和细磨筒，多个所述研磨铁球均设置在所述细磨筒内，细磨筒

上固定连接有限位轨道环，所述底架和转动架转动连接，底架和转动架之间安装有支起装

置，转动架上固定连接有底板，底板上固定连接有支撑架、安装架、支撑板和安装板，所述支

撑架和安装架上均转动连接有转动轮，支撑架和安装架上转动连接有支撑轮杆，所述支撑

板上和安装板上分别固定连接有环形板和圆形板，所述环形板和圆形板均与所述细磨筒转

动连接，支撑板和安装板上转动连接有粗磨分拣筒，所述粗磨分拣筒内设置有多个击碎铁

球，粗磨分拣筒、支撑轮杆之间设置有传动装置，底板上安装有驱动装置，安装架与安装板

之间安装有电磁吸粉装置，支撑板上固定连接有进料机构，安装架与安装板之间固定连接

有环形接料板、导料钣金板和导屑钣金板，所述电磁吸粉装置包括绝缘轴和多个电磁板，所

述绝缘轴的左端和右端分别与所述安装架和安装板转动连接，多个所述电磁板均与绝缘轴

固定连接，绝缘轴上固定连接有多个弯导板，电磁板与所述弯导板电性连接，安装板上固定

连接有传导板，多个弯导板均与所述传导板呈滑动配合，安装板上通过安装罩安装有步进

电机，所述步进电机的输出端与绝缘轴固定连接，所述支起装置包括支起块，所述支起块与

所述转动架转动连接，支起块通过支起杆与所述底架连接，支起块与底架之间连接有电动

伸缩杆。

[0009] 优选的，所述驱动装置包括电动机、减速机和从动轮，所述电动机安装在所述底板上，所述减速机安装在所述安装架上，所述从动轮与所述支撑轮杆固定连接，电动机的输出

端与所述减速机连接，减速机的输出端固定连接有驱动轮，所述驱动轮与所述从动轮相啮

合。

[0010] 优选的，所述传动装置包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮分别与所述支撑轮杆和粗磨分拣筒固定连接，所述主动带轮和从动带轮通过皮带传动连接。

[0011] 优选的，所述进料机构包括进料斗和两个连接板，两个所述连接板均与所述支撑板固定连接，两个连接板之间固定连接有斜筒，所述斜筒与所述进料斗连通，斜筒的左端转

动连接有半圆门，斜筒通过楔形条固定连接有快锁机构。

[0012] 优选的，所述快锁机构包括锁架和圆形槽块，所述锁架与所述楔形条固定连接，锁架与所述圆形槽块通过拉簧连接，圆形槽块的左端固定连接有限位拨动杆。

[0013] 优选的，所述半圆门上固定连接有开闭块。[0014] 优选的，所述细磨筒上和圆形板上分别安装有弧形门和检修门。[0015] 优选的，所述细磨筒上设置有过滤网。[0016] 优选的，所述安装板的右端固定连接有防护罩。[0017] 优选的，所述安装板上安装有控制装置，所述步进电机、电动机和传导板均与所述控制装置电性连通。

[0018] (三)有益效果[0019] 与现有技术相比，本发明提供了一种低耗型行星球磨机，具备以下有益效果：[0020] 1.该低耗型行星球磨机，通过粗磨分拣筒的两端分别与支撑架和支撑板的转动连接，便于对物料的分拣和粗磨，从而便于较小物料直接进入细磨筒，同时便于较大物料的破

碎并进入细磨筒，物料研磨效率较高，较为节能。

[0021] 2.该低耗型行星球磨机，通过底架和转动架的转动连接，便于细磨筒和粗磨分拣筒倾斜转动，从而便于研磨铁球和细磨筒中的物料滑移至细磨筒的左端，同时便于击碎铁

球和粗磨分拣筒中的物料滑移至粗磨分拣筒的左端，研磨效果较好，使用可靠性较高，通过

支起块、转动架和电动伸缩杆的连接，便于底架和转动架的驱动，底架和转动架驱动较为便

捷，实用性较好。

[0022] 3.该低耗型行星球磨机，通过电磁吸粉装置的设计，便于研磨完成的物料中混杂的研磨铁球上掉落的和击碎铁球上掉落的铁粉的清理，研磨完成后的物料中的铁粉较少，

较为实用。

附图说明[0023] 图1为本发明局部剖视的立体结构示意图；[0024] 图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；[0025] 图3为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；[0026] 图4为本发明图1中C处的局部放大结构示意图；[0027] 图5为本发明图1中D处的局部放大结构示意图；[0028] 图6为本发明图1中E处的局部放大结构示意图；[0029] 图7为本发明底架、转动架和支起块等配合的立体结构示意图；[0030] 图8为本发明整体的立体结构示意图；[0031] 图9为本发明整体的后侧视的立体结构示意图；[0032] 图10本发明图9中F处的局部放大结构示意图。[0033] 图中：1、研磨铁球；2、底架；3、转动架；4、细磨筒；5、限位轨道环；6、底板；7、支撑架；8、安装架；9、支撑板；10、安装板；11、转动轮；12、支撑轮杆；13、环形板；14、圆形板；15、

粗磨分拣筒；16、击碎铁球；17、环形接料板；18、导料钣金板；19、导屑钣金板；20、绝缘轴；

21、电磁板；22、弯导板；23、传导板；24、安装罩；25、步进电机；26、支起块；27、支起杆；28、电

动伸缩杆；29、电动机；30、减速机；31、从动轮；32、驱动轮；33、主动带轮；34、从动带轮；35、

皮带；36、进料斗；37、连接板；38、斜筒；39、半圆门；40、楔形条；41、锁架；42、圆形槽块；43、

拉簧；44、限位拨动杆；45、开闭块；46、弧形门；47、检修门；48、过滤网；49、防护罩；50、控制

装置。

具体实施方式[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于

本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他

实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 实施例[0036] 请参阅图1?10，一种低耗型行星球磨机，包括多个研磨铁球1，还包括底架2、转动架3和细磨筒4，多个研磨铁球1均设置在细磨筒4内，细磨筒4上固定连接有限位轨道环5，底

架2和转动架3转动连接，便于细磨筒4和粗磨分拣筒15倾斜转动，从而便于研磨铁球1和细

磨筒4中的物料滑移至细磨筒4的左端，同时便于击碎铁球16和粗磨分拣筒15中的物料滑移

至粗磨分拣筒15的左端，研磨效果较好，使用可靠性较高，底架2和转动架3之间安装有支起

装置，支起装置包括支起块26，支起块26与转动架3转动连接，支起块26通过支起杆27与底

架2连接，支起块26与底架2之间连接有电动伸缩杆28，便于底架2和转动架3的驱动，底架2

和转动架3驱动较为便捷，实用性较好，转动架3上固定连接有底板6，底板6上固定连接有支

撑架7、安装架8、支撑板9和安装板10，支撑架7和安装架8上均转动连接有转动轮11，支撑架

7和安装架8上转动连接有支撑轮杆12，支撑板9上和安装板10上分别固定连接有环形板13

和圆形板14，环形板13和圆形板14均与细磨筒4转动连接。

[0037] 还需要说明的是，支撑板9和安装板10上转动连接有粗磨分拣筒15，便于对物料的分拣和粗磨，从而便于较小物料直接进入细磨筒4，同时便于较大物料的破碎并进入细磨筒

4，物料研磨效率较高，较为节能，粗磨分拣筒15内设置有多个击碎铁球16，粗磨分拣筒15、

支撑轮杆12之间设置有传动装置，传动装置包括主动带轮33和从动带轮34，主动带轮33和

从动带轮34分别与支撑轮杆12和粗磨分拣筒15固定连接，主动带轮33和从动带轮34通过皮

带35传动连接，便于驱动粗磨分拣筒15转动，较为实用，底板6上安装有驱动装置，驱动装置

包括电动机29、减速机30和从动轮31，电动机29安装在底板6上，减速机30安装在安装架8

上，从动轮31与支撑轮杆12固定连接，电动机29的输出端与减速机30连接，减速机30的输出

端固定连接有驱动轮32，驱动轮32与从动轮31相啮合，便于驱动细磨筒4和粗磨分拣筒15的

转动，较为实用。

[0038] 还需要进一步说明的是，安装架8与安装板10之间安装有电磁吸粉装置，电磁吸粉装置包括绝缘轴20和多个电磁板21，绝缘轴20的左端和右端分别与安装架8和安装板10转

动连接，多个电磁板21均与绝缘轴20固定连接，绝缘轴20上固定连接有多个弯导板22，电磁

板21与弯导板22电性连接，安装板10上固定连接有传导板23，多个弯导板22均与传导板23

呈滑动配合，安装板10上通过安装罩24安装有步进电机25，步进电机25的输出端与绝缘轴

20固定连接，便于研磨完成的物料中混杂的研磨铁球1上掉落的和击碎铁球16上掉落的铁

粉的清理，研磨完成后的物料中的铁粉较少，较为实用，支撑板9上固定连接有进料机构，进

料机构包括进料斗36和两个连接板37，两个连接板37均与支撑板9固定连接，两个连接板37

之间固定连接有斜筒38，便于物料的进入，斜筒38与进料斗36连通，斜筒38的左端转动连接

有半圆门39，便于击碎铁球16的置入，斜筒38通过楔形条40固定连接有快锁机构，快锁机构

包括锁架41和圆形槽块42，锁架41与楔形条40固定连接，锁架41与圆形槽块42通过拉簧43

连接，便于半圆门39的锁闭，使用较为稳定，圆形槽块42的左端固定连接有限位拨动杆44，

便于拨动圆形槽块42，从而便于半圆门39的开启，较为实用，安装架8与安装板10之间固定

连接有环形接料板17、导料钣金板18和导屑钣金板19，便于研磨后的物料的承接和导料，同

时便于筛分后铁粉的导料，较为实用。

[0039] 还需要更进一步说明的是，半圆门39上固定连接有开闭块45，便于半圆门39的转动，较为实用，细磨筒4上和圆形板14上分别安装有弧形门46和检修门47，便于细磨筒4和粗

磨分拣筒15的内部观察和维护，较为实用，细磨筒4上设置有过滤网48，便于筛分研磨后的

物料，研磨完成后的物料导出较为均匀，实用性较好，安装板10的右端固定连接有防护罩

49，便于提高主动带轮33、从动带轮34和皮带35的防护效果，运行较为安全，安装板10上安

装有控制装置50，步进电机25、电动机29和传导板23均与控制装置50电性连通，便于控制步

进电机25、电动机29和传导板23，较为实用。

[0040] 上述的步进电机25、电动伸缩杆28和电动机29均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，步进电机25的型号为YRF60?L1，电动伸缩杆28的型号为TJC?C4，电动机29

的型号为BWD1?23?1.5KW，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改

进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用

说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且步进电机25、电动伸缩杆28和

电动机29均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选

择，便于操作人员进行操作控制即可。

[0041] 综上所述，该低耗型行星球磨机的工作原理和工作过程为，在使用时，首先将该低耗型行星球磨机固定放置在所需使用的地点，接通控制装置50的电源，通过控制装置50控

制步进电机25和电动机29启动，然后在进料斗36中喂入需要研磨的物料，物料通过斜筒38

进入粗磨分拣筒15中，电动机29同时带动粗磨分拣筒15和细磨筒4转动，粗磨分拣筒15转动

实现物料中体积较小的物料进入细磨筒4中，并且粗磨分拣筒15与击碎铁球16的配合实现

对体积较大的物料的击碎，然后击碎后的物料同样进入细磨筒4中，细磨筒4转动并且与研

磨铁球1的配合实现物料的研磨，并且研磨完成后的物料经过过滤网48过滤及环形接料板

17引导后落在电磁板21上，过滤网48采用200目筛网，步进电机25带动绝缘轴20转动，绝缘

轴20转动同时带动电磁板21和弯导板22转动，电磁板21转动实现对过滤出的物料的承接与

电磁吸附筛分，弯导板22的转动实现相对于传导板23的电性连接的通断，从而便于电磁板

21磁性的控制，进而便于实现铁粉的吸附和落下，较为实用，当该低耗型行星球磨机工作

时，阶段性的控制电动伸缩杆28的伸长和收缩，控制底板6的转动和倾斜，便于细磨筒4和粗

磨分拣筒15倾斜转动，从而便于研磨铁球1和细磨筒4中的物料滑移至细磨筒4的左端，同时

便于击碎铁球16和粗磨分拣筒15中的物料滑移至粗磨分拣筒15的左端，研磨效果较好，使

用可靠性较高。

[0042] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换

和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。