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一种机械手夹爪，包括：支撑单元，包括用于支撑的支撑组件和用于导向的导轨；驱动单元，设置在支撑组件上，包括两组气缸组件和限位块组件，两组气缸组件的动力输出端分别与夹紧单元相连，并保持动力输出端运动方向与支撑组件的轴向一致，两组气缸组件的动力输出端反向或相向运动；限位块组件设置在气缸组件的动力输出端的运动轨迹上；以及夹紧单元，包括第一夹片连接组件和第二夹片连接组件，第一夹片连接组件、第二夹片连接组件分别与对应的气缸组件的动力输出端相连接。本发明的有益效果体现在：结构简单及稳定、质量轻、使用寿命长、故障率低等优点；不仅广泛适用于锂电池、锂电容及超级电容器等储能器件的自动化生产设备中。
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一种可多次循环的高容量镍氢电池，包括正极片、负极片、电解液及隔膜。正极片包括正极基体及附着于正极基体上的正极活性物质组合体，正极活性物质组合体包括覆钴氫氧化镍、氧化钇及镍粉，覆鈷氫氧化鎳、氧化钇及镍粉的质量比例为97.5～98.5：0.2～0.8：0.2～0.8。负极片包括负极基体及附着于负极基体上的负极活性物质组合体，负极活性物质组合体包括储氢合金粉及氧化钇，储氢合金粉及氧化钇的质量比例为88.5～94.5：0.2～1.2。电解液包括氢氧化钾及氢氧化锂，氢氧化钾的浓度为25.5％～30.5％，氢氧化锂的浓度为0.6％～6％。采用覆钴氫氧化镍代替普通氢氧化镍，可以改善电极的性能，添加了氧化钇，可以提高镍氢电池的高温性能，进而提高镍氢电池的循环寿命，且具有较高容量，性能良好。
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本发明涉及电池技术领域，特别涉及一种对电池进行CT测试的装置。包括上盖、上压头、套筒、下压头及下盖，其中套筒的两端插设有上压头和下压头，上压头的外侧设有上盖，下压头的外侧设有下盖，上盖和下盖分别与套筒的两端螺纹连接，套筒内用于安装电池。本发明能够平行于隔膜方向对电池进行CT观测的装置，同时，能够记录这个过程中电池内部的压力变化，以更好地研究锂电池的枝晶生长情况，为解决锂枝晶的生长提供基础数据。
本发明以一种天然水凝胶‑琼脂为原料，利用琼脂溶于沸水,冷却后琼脂分子内部和分子间形成氢键而成的凝胶，再通过冷冻干燥技术除去水分，然后将其高温碳化形成碳材料，在形凝胶过程中将金属离子成功引入碳基底中，高温碳化后成功制备了二氧化锰纳米粒子修饰的三维多孔碳网络复合材料。将合成的材料应用于锂硫电池正极宿主材料时，其载硫量高达76.3％，分级多孔(大孔，介孔，微孔)网络结构对多硫化物有着很好的限制作用，且多孔的网络结构有利于电解液的浸润，另外，二氧化锰纳米粒子对多硫化物也有着很好的吸附作用，有效抑制了锂硫电池的穿梭效应。本发明选用材料价格低廉，简单易得，在未来的能量储存方面有较好的应用前景。
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本发明涉及锂离子电池技术领域，尤其涉及一种电池循环过程原位观测工装，包括左夹块、右夹块、紧固螺栓以及玻璃上盖；所述左夹块和右夹块的上部用于夹紧电池，玻璃上盖通过树脂与所述电池的上部连接，在左夹块和右夹块的中部设有用于调整电池的调整区域，所述紧固螺栓与所述左夹块和右夹块螺纹连接将二者固定。本发明解决了断面处由于负极没有超出正极，多次充放电后出现的析锂现象。
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本发明涉及粒子复合膜包覆聚合物电解质及制备方法，属于锂离子电池电解质技术领域。本发明解决的技术问题是提供粒子复合膜包覆聚合物电解质的制备方法。该方法依次通过聚偏氟乙烯‑四氟丙烯、无机纳米粒子超声制备纳米粒子复合胶，再通过等距静电喷涂，纳米粒子复合胶包覆聚碳酸酯电解质基体，制备得到粒子复合膜包覆聚合物电解质材料。这种纳米粒子复合膜包覆聚碳酸酯电解质材料，改善了电解质与电极界面的相容性，且机械强度和电化学窗口得到提高，有利于减小锂电池内阻和提高倍率性能；纳米粒子复合膜厚度较薄，无机纳米粒子的用量较少，有利于进一步降低成本，有利于工业化生产的推进。
360°全回转舷内外双机对转桨推进装置整机结构型式，有柴油机和电动机(横向和垂直布置)作主机两种，用高速对转桨和水润滑技术。节能约15％，总效率比低速高10％，航速推进效率比单桨高10‑12％，水润滑用高分子轴承和该轴承永不磨损的不锈钢特殊轴承和特殊密封件，环保，零污染。用油马达或伺服电机减速机，大小圆柱齿轮，大小螺伞齿实现360°全回转，手柄配大小圆柱齿轮，螺伞齿实现±30°回转。倒车快1.6‑1.8倍，航行安全。外加散热片哈夫式方形箱体连圆锥形支架和船体，或圆柱形箱体连长方形机架和船体，下箱流线型，中段机翼舵加压水板，节能，吸收撞击力。驱动器，PLC单电缆通驾驶室触摸仪表视屏，双机同步与不同步25种形式电子全程操控。用三元锂电池或磷酸铁锂电池模块，智能控制面板。
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本发明公开了一种小型圆柱电池振动试验固定夹紧装置，安装架设置在基座上，安装架上设有竖直设置的滑轨，滑轨上设有滑块，电池垫块设置在基座上，电池垫块顶部设有电池容纳位，限位压板位于电池垫块上方且与滑块固定连接，驱动气缸安装在安装架上且其驱动轴竖直设置，所述驱动轴远离驱动气缸一端与限位压板固定连接。通过上述优化设计的小型圆柱电池振动试验固定夹紧装置，采用驱动气缸带动限位压板与电池垫块配合夹紧电池，使全部电池保持一致性与稳定性，提高振动测试后其数据准确性和可靠性，同时采用气缸加压的固定系统可以针对圆柱锂电池的实际尺寸紧密夹紧，并且可调整的不同压力、同一振动环境，使锂电池受到一致性的振动，提高其准确性和一致性。
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本发明实施例公开了一种基于形变特征预测电池碰撞后SoH的方法，包括以下步骤：(1)按照锂离子动力电池碰撞测试标准，进行冲击碰撞试验；(2)根据锂离子动力电池碰撞的物理现象和电性能情况，将电池分为健康电池、隐患电池和危险电池；(3)从电池的三维轮廓扫描图上，按照多特征表征形变得原则，提取相应特征；(4)对数据作监督式机器学习训练，统计准确率结果；(5)结果分析和对最优结果做可靠性分析，并输出该预测模型。采用本发明，在电池碰撞情况下，能训练成预测电池SoH的智能模型，从而预测电池经过碰撞后的健康状态。
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本发明公开了一种左炔诺孕酮母液的回收处理方法及其应用，该方法通过在左炔诺孕酮母液中加入浓盐酸后加热回流进行酸水解，然后再加入异丙醇铝进行沃氏氧化，将乙基锂氨水解物、乙基锂氨物和乙基沃氏物均转化为乙基沃氏水解物，所得回收产物为乙基沃氏水解物和左炔诺孕酮的混合物。该回收方法操作简单，回收率高，且回收产物可用于返投炔化制备得到左炔诺孕酮，提高了母液物各组分的利用率。
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本发明公开了一种制作变焦液体微透镜的装置及方法，该装置包括激光器1、电子快门2、光阑3、激光反射镜4、背景光源11、三维移动平台9、铌酸锂芯片10、聚焦物镜5、观测物镜6、滤光片7、CCD相机8。本发明由激光光路、实时观测光路两部分组成，通过利用辐照铌酸锂产生的光生伏打电场实现不同焦距液体微透镜的制作，该方法具有液体微透镜焦距实时可控等特点，且整个过程可实时观测。微透镜是一种重要的光学器件，因此，该技术可应用聚焦、成像、光束整形等诸多领域，对光学行业的发展具有重要的意义。
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本发明提供了一种隔膜浸润性测试装置及方法，涉及隔膜浸润性的技术领域，包括设置于测试环境中的测试装置，测试装置上安装有测试样品，测试样品沿竖直方向上标有测试刻度。在测试装置的电解液存储盒中放入电解液，通过测试样品上的测试刻度记录电解液浸润隔膜的初始高度；根据预设时间间隔实时记录浸液高度；根据初始高度和浸液高度计算浸液速率；在测试样品的隔膜浸液区与未浸液区分别取相同面积的隔膜，得到浸液隔膜质量和未浸液隔膜质量；通过浸液隔膜质量与未浸液隔膜质量计算隔膜吸液率。本发明可以通过模拟隔膜在锂离子电池内部简易快捷的测量，有效计算隔膜的浸液速率和吸液率，进而提高锂离子电池的容量和循环寿命。
本发明公开了一种喷雾干燥法制备石墨烯改性高镍系正极材料的方法及由该方法制备的正极材料，包括以下步骤：1)将高镍前驱体和碳酸锂或氢氧化锂按一定摩尔比混合均匀，于氧气气氛辊道窑炉煅烧、粉碎得到高镍一次粉碎料；2)将分散剂、粘结剂、石墨烯加入溶剂中搅拌分散均匀形成一定固含量的石墨烯导电浆料，分散状态呈均一乳浊液；3)将含氧化合物源与高镍一次粉碎料搅拌混合，后加入石墨烯导电浆料搅拌形成石墨烯混合浆料；4)利用喷雾干燥器干燥，后于氧气辊道窑炉煅烧、粉碎、筛分得到最终的石墨烯改性高镍产品。采用本发明所述的方法生产出的石墨烯改性高镍正极材料具有残余碱低、倍率性能、循环性能优异的特点，适于产业化生产。
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目前脊髓损伤后水凝胶注射是常用的方法，但大多数可注射水凝胶采用化学交联方法聚合，凝胶形成过程中所引入的毒性物质不利于脊髓修复。本发明提供了一种神经生长因子缓释的可注射水凝胶，首先将NGF加载于PLGA缓释微球中，然后包封于锂藻土与透明质酸原位聚合形成的可注射水凝胶中从而实现NGF的缓释；该水凝胶能在常温完成溶胶‑凝胶的转变，将其注射到脊髓后会在脊髓受损部位原位固化；并在体内环境下缓慢降解释放出NGF，避免NGF遭受化学结构破坏而失活；并且Laponite在降解过程中释放的Na+，Mg2+和Li+可显著促进神经细胞的生长，与NGF共同促进脊髓受损位置的修复；具有潜在的应用价值和良好的应用前景。
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本发明公开了一种ECO基固体聚合电解质，其特征在于：该固体聚合电解质包括由氯醚橡胶、锂盐、聚偏氟乙烯以及快离子导体陶瓷粉体，上述各组分的质量份数分别为：氯醚橡胶为50‑80，锂盐为5‑40，聚偏氟乙烯为0‑50，快离子导体陶瓷粉体为5‑30。一种ECO基固体聚合电解质的制备方法，包括如下制备步骤：物料的溶解和分散；物料的混合；成膜。优点是：以氯醚橡胶为基体，氯醚橡胶室温下为橡胶材料，有着良好的力学性能；与聚偏氟乙烯共混可进一步降低氯醚橡胶的规整性，并可通过调整聚偏氟乙烯的添加量调整体系的力学性能。
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本发明涉及一种电子设备面板，所述电子设备面板为硅酸锂微晶玻璃。本发明提供的电子设备面板采用硅酸锂微晶玻璃，获得了比普通玻璃更高的强度和断裂韧性，并兼具优异的透光性能，能够防止电子设备在受到外力冲击的情况下产生裂纹，并阻止已产生的裂纹进一步扩展，保证电子设备具有良好的图像显示功能。
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本发明涉及一种K、Ti共掺杂高镍基三元正极材料的制备方法，其名义的化学通式为Li1.1‑xKx(Ni0.8Co0.1Mn0.1)1‑yTiyO2，其中x及y的值为0.02～0.08。其特点包括以下步骤：将配置好的金属盐水溶液和混合碱水溶液以一定的流速加入底液中，在氮气氛中进行恒温反应，再冷却至室温，对前躯体进行过滤、洗涤，干燥后配入锂盐、钾盐及钛化合物球磨混合，再置于氧气氛中高温固相反应。本发明制备得到的K、Ti共掺杂高镍基三元正极材料0.2C倍率下100次循环后比容量保持为195.9 mAh/g，容量保持率为96.6%以上，循环和倍率性能良好。
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本发明公开一种立方氮化硼单晶及其制备方法，包括以下质量份的原料：六方氮化硼75‑90%，混合粒度的金属镁粉5‑15%，氢化锂4.99‑8%，微量元素0.01‑8%。所述混合粒度的金属镁粉的粒度范围为100‑1200目。所述微量元素为铽、钕、镝中的一种或多种。相对于现有技术，本发明的优点如下：1.采用混合粒度的金属镁粉，混合触媒整体比表面积较大，利于充分接触，混合粒度镁粉与氢化锂共为触媒，提高立方氮化硼单晶转化率；2.微量元素的添加提高了镁基触媒的活性，防止夹杂和连晶等过程发生，进而提高了单晶质量、产量和稳定性；3.立方氮化硼单晶外形以非等积形为主，晶体棱角分明，产量高，粒度集中，强度适中，易于破碎成微粉，适用于制备聚晶立方氮化硼刀具用，综合成本低。
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本发明公开了一种环保土壤固化剂及其制备方法，按重量份数计，包括如下组分：有机物30‑50份，脂肪酸20‑30份，木质素磺酸钙1‑5份，氢氧化锂12‑20份，超细二氧化硅1‑5份，液体磷酸二氢铝8‑12份。其制备步骤为：(1)将木质素磺酸钙、氢氧化锂加入蒸馏水中，搅拌制得碱性中和液；(2)将脂肪酸与液体磷酸二氢铝混合，加热、搅拌，制得脂肪酸稀释液；(3)将有机物质研磨成粉，加入脂肪酸稀释液中，加热、搅拌；(4)将碱性中和液加入步骤(3)制得的混合物中，搅拌均匀，加入超细二氧化硅，超声搅拌，即得所述环保土壤固化剂。本发明制备的环保土壤固化剂具有使用安全性高、不污染环境、绿色环保、抗压能力强、水稳定性和冻稳定性高等特点。
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本发明涉及一种用于电化学装置的负极活性材料。所述负极活性材料能够嵌入/脱嵌锂，并且包含含有硅(Si)、氟化锂(LiF)和碳质材料的复合粒子。所述复合粒子包含由所述碳质材料构成的碳相和分散在所述碳相中的Si‑LiF混合粒子，其中所述混合粒子以均一或不均一的分布分散在所述碳相中。此外，所述复合粒子可以构造为其中所述碳相与所述Si‑LiF混合粒子均匀或无定形地混合的状态。
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本发明提供了一种高比表面积的钼酸铁材料的制备方法，该方法为：将钼源与铁源在离子液体中进行合成反应，得到比表面积为50m2/g～200m2/g的钼酸铁材料，还提供了制备的高比表面积的钼酸铁材料的应用，当所述铁源为硝酸铁、氯化铁、醋酸铁或硫酸铁时，将高比表面积的钼酸铁材料在空气气氛中焙烧后，用作催化剂，应用于催化氧化反应；当所述铁源为硫酸亚铁或氯化亚铁时，高比表面积的钼酸铁材料为β‑FeMoO4活性相，用作电极材料，应用于锂离子电池。本发明的制备方法提高了钼酸铁材料的比表面积，在常压进行，具备操作简便安全的特点，应用于催化氧化反应中，显示了较好的催化活性，应用于锂离子电池的电极材料，表现出了较高的电极比容量。
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本发明公开了一种风机偏航变桨轴承润滑脂组分和制备方法。将三分之一基础油、12‑羟基硬脂酸，升温至80‑90℃，加入10％‑20％氢氧化锂溶液和全部氢氧化钙溶液开始反应。温度控制在90‑100℃加入二元酸；搅拌40‑50分钟后，温度在95‑100℃之间，开始滴加剩余氢氧化锂溶液；反应完成后，搅拌加热到130‑140℃，恒温60‑90min；升温至150‑180℃，加入三分之一基础油和全部抗氧剂，继续加热至200‑210℃，加入剩余基础油冷却降温，降温至80℃以下加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经后处理设备分散研磨后成品罐装。本发明润滑脂，具有很好的极压性能，PD达到3089N。
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本发明公开了一种无传感器呼吸机，包括焊接面罩、防尘罩、头戴、风管、主机、过滤部件、盖板、软管和锂电池，防尘罩沿焊接面罩设置，头戴设置在焊接面罩内，用于支撑焊接面罩，且头戴上设有风管，用于导向气流，主机内部设有风机和控制驱动系统，且主机上设有风管，风机的出风口与主机上的风管连接，过滤部件通过盖板固定在主机上，焊接面罩内的风管通过软管与主机上的风管连通，锂电池设置在主机上，分别为风机和控制系统供电。本发明提出一种无传感器呼吸机及其恒定出风量控制方法，结构简单装置，避免出风量受过滤部件堵塞的影响，恒定出风量，提高使用者的舒适感。
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本发明涉及一种氟化物修饰的富镍三元复合电极材料，其包括富镍三元复合电极材料以及修饰层；所述富镍三元复合电极材料包括如下原料制备：碳酸锂、碳酸镍、碳酸钴和碳酸锰，所述锂元素、镍元素、钴元素和锰元素的摩尔比为1.0～1.1∶0.6～0.8∶0.2～0.1∶0.2～0.1；所述修饰层为金属氟化物；所述金属氟化物占总电极材料的质量百分比为1%～5%。本发明还涉及上述复合电极材料的制备方法。本发明的富镍三元电极材料经氟化物修饰后能够防止活性材料中金属离子的溶解，抵御电解液对活性材料的腐蚀，降低表面阻抗并改进材料的循环稳定性，解决镍钴锰三元电极材料稳定性差，容量衰减快的问题。
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本发明公开了一种无烟煤改性硒/柠檬酸复合正极材料及其制备方法，属于电化学和新能源材料领域。本发明直接将无烟煤、硒粉和柠檬酸均匀混合，置于充满惰性气氛的高能球磨罐中机械球磨，得到无烟煤/硒/柠檬酸复合材料。该方法制备的无烟煤/硒/柠檬酸复合材料作为锂硒电池的正极，表现出了较高的可逆比容量和较好的循环稳定性能，该材料作为锂硒电池正极材料具有一定的应用前景。
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一种多功能智能雾化器系统，包括电源管理模块、缺水检测模块、信号处理模块、微处理器模块、无线通信模块、人机交互模块、按键控制模块、喇叭模块、指示灯模块、时钟模块、机身、上隔板、电路板、气泵马达、锂蓄电池、微网喷雾机构、鼻腔喷雾机构，电源管理模块、缺水检测模块、信号处理模块、微处理器模块、无线通信模块、人机交互模块、按键控制模块、喇叭模块、指示灯模块、时钟模块安装在电路板上，电路板、锂蓄电池、上隔板安装在机身上，气泵马达安装在上隔板下，微网喷雾机构、鼻腔喷雾机构安装在上隔板上，医生和患者的互联网设备内安装有信息推送及接收软件。本发明方便哮喘和鼻炎喷雾给药，并利于医生及时了解患者情况、监督用药。
本发明公开了一种由ZIF‑67多面体衍生化合成Co8FeS8/N‑C多面体纳米材料的方法。以ZIF‑67为前驱体，衍生化为空心Co/N‑C多面体，然后在其内表面生长Fe3O4纳米颗粒，形成多面体纳米材料的Co/N‑C@Fe3O4，然后通过惰性气体中高温硫化，煅烧形成Co8FeS8/N‑C多面体纳米材料。本发明工艺操作过程简便，可以有效地控制多组分材料的化学计量比，获得大小均一，分布均匀且形貌控制良好的纳米复合材料，得到的Co8FeS8/N‑C多面体纳米材料作为锂离子电池负极材料时，其中氮掺杂的无定形碳可以提高复合材料的导电性，Co8FeS8限域在氮掺杂碳层中，可以缓冲充放电过程中体积效应，因此，该复合材料具有较好的循环稳定性和倍率性能。
本发明公开了一种用于制备高镍正极材料的方法以及可由该方法得到的高镍正极材料。所述方法包括(i)用含硼化合物掺杂基体，从而得到经硼掺杂的基体；以及(ii)对所述经硼掺杂的基体如下进行包覆：用含硼化合物的水溶液在大于10℃的温度下洗涤包覆所述掺杂有硼的基体，接着进行热处理，从而形成所述高镍正极材料。所得到的高镍正极材料具有非常低的表面残锂量、低pH以及优异的稳定性，并且可以改善锂离子电池的容量、循环、安全和储存性能。
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本发明公开了一种氮掺杂中空球形碳包覆硫正极材料及其制备方法和应用。该材料为直径100～400纳米的球形核‑壳结构，外层化学成分包括有占外层总质量分数70％～90％的碳元素和质量分数为5％～20％的氮元素；内层化学成分包括有占内层总质量分数80％～95％的硫元素；内层化学成分占氮掺杂中空球形碳包覆硫正极材料总质量分数的65％～72％。该制备方法包括聚合物物料选择与配比，氮掺杂中空球形碳包覆硫正极材料及电极的制备工艺的优化。本发明解决了锂硫电池正极材料商用的技术关键，采用本发明制备的正极材料能够明显增加电极活性硫的载量，增强锂硫电池电极的循环稳定性能，且延长了使用寿命，降低了生产成本，应用前景广阔。
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