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本实用新型涉及提升机技术领域，尤其是一种带有提升带保护结构的斗式提升机，包括斗式提升机本体和第一电机，所述斗式提升机本体的内部通过电机座与第一电机固定连接，所述斗式提升机本体与进料管相连接，所述斗式提升机本体的顶部设有提升结构，所述斗式提升机本体的外部设有保护结构。通过提升结构中齿轮带动齿圈转动，齿圈带动螺纹套转动，螺纹套带动环形滑块在斗式提升机本体中滑动，螺纹套带动紧固螺柱移动，紧固螺柱带动支撑架移动，支撑架带动第二皮带辊上升，来调节皮带的松紧，设置相应的机械结构带动工作人员手动的去进行皮带的提升调节，降低了工作人员受伤的风险。
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本实用新型公开了一种板链斗式提升机尾轮的配重调节装置，包括尾轮，尾轮的两端固定安装有转轴，尾轮的左右两侧均贴合有配重环，配重环的外侧壁上下两端均设有安装件，配重环的外侧面设有环槽，环槽内滑动安装有压环，压环的外侧壁上下两侧均固定安装有横柱，横柱的外端固定安装有立柱的一端，本实用新型通过在配重环的外侧壁设有环槽，环槽内滑动安装有压环，压环的外侧面通过横柱、立柱、横杆和固定件进行位置固定，将配重砂均匀平铺在环槽内，然后通过压环压紧在配重砂上，进而将环槽内的配重砂进行位置定型，使尾轮转动时，配重砂不会堆积在环槽内部下方位置，增加尾轮两侧的配重效果，结构设计巧妙，实用性较强。
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本实用新型公开了一种斗式提升机卸料口防护机构及拆换结构，包括斗式提升机,所述斗式提升机外壁固定连接有提升机罩，所述提升机罩与斗式提升机内部相通，所述提升机罩设置与斗式提升机左侧，所述提升机罩内安装有第一卸料口护板与第二卸料口护板，所述提升机罩内安装有对第一卸料口护板与第二卸料口护板固定的固定机构。本实用新型通过设置第一卸料口护板、第二卸料口护板，通过在提升机卸料口处加一套可以便捷拆卸的防护机构，可以大大的提高提升机卸料口的寿命。
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本发明公开一种基于关键层再造原理减缓采场矿压的方法。首先，通过理论计算确定再造关键层的几何尺寸，包括倾向长度、走向长度、厚度、距开采煤层距离四个参数，充分考虑煤层厚度、岩性差异；建立了关键层强度与厚度的定量互馈关系，从确保关键层不发生滑落失稳的角度出发，提出了关键层强度与厚度的确定方法，实现了关键层再造方案的量化设计。其次，确定关键层再造现场方案，提出了交叉迈步底部逆式注浆方案，对钻孔布置、钻孔变径、注浆材料、注浆时间等参数进行了设计，该方案设计合理、可操作性强；最后，确定关键层再造施工流程，包
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本发明专利公开了一种水井钻机推进装置无模型自适应控制方法。该系统以液压油缸作为推进装置，通过位移传感器得到液压油缸活塞的位移量；建立水井钻机推进系统的状态空间方程；进行紧格式动态线性化处理，获得数据模型；计算伪偏导数估计律；设计无模型自适应控制器；将控制器的输出施加到负载敏感比例阀上，通过调节负载敏感比例阀阀口开度，进而可以调节液压油缸活塞的位移，并给钻机一个输出量推进力。本发明专利针对水井钻机液压系统参变量多、强耦合的特点，考虑推进系统复杂非线性动态特性，采用无模型自适应控制方法，仅利用在线和离线数据便可完成控制器的设计。该方法有较强的抗干扰性和鲁棒性，对水井钻机不确定的工况有更好的适应性。
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本实用新型提供了一种旋挖钻机排土降噪辅助装置,具体涉及旋挖钻机技术领域。该降噪辅助装置，包括支撑底架，所述支撑底架包括横梁、立柱和斜支撑杆；所述支撑底架顶部设置有排土板；所述排土板正上方通过转动杆设置有若干沿转动杆长度方向等间距分布的削切刀；所述排土板四边还设置有向下倾斜的坡面。本实用新型通过电机输出轴转动，带动固定在转动杆表面的削切刀转动，通过削切刀的削切力排出钻斗中的渣土，排出的渣土沿着排土板四周的坡面滑落。本实用新型结构简单，实用性强且造价低，能够有效的降低旋挖机在甩土时产生的噪音。
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本发明公开了一种水井钻机回转装置无模型自适应控制方法及系统。该系统以液压马达作为回转装置，通过角度传感器得到液压马达的旋转角度；建立水井钻机回转系统的状态空间方程；进行紧格式动态线性化处理，获得数据模型；计算伪偏导数估计律；设计无模型自适应控制器；将控制器的输出施加到负载敏感比例阀上，通过调节负载敏感比例阀阀口开度，进而可以调节液压马达的旋转角速度。本发明专利针对水井钻机液压系统参变量多、强耦合的特点，考虑回转系统复杂非线性动态特性，采用无模型自适应控制方法，仅利用在线和离线数据便可完成控制器的设计。该方法有较强的抗干扰性和鲁棒性，对水井钻机不确定的工况有更好的适应性。
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本发明提出一种远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机，底座经支撑机构连接滑架，滑架前端设置夹持器，滑架前半部分滑动连接上拖板，上拖板上设置上回转器，上回转器的转子设置上卡盘，滑架前半部分设置上油缸，上油缸活柱端连接上拖板，滑架后半部分滑动连接下拖板，下拖板上设置下回转器，下回转器的转子设置下卡盘，滑架后半部分设置下油缸，下油缸活柱端连接下拖板，钻杆箱底部一侧开设出杆口，传送器一端位于出杆口位置，传送器另一端设置托举器，凸轮铰接于传送器另一端，凸轮经连杆连接机械手，转臂一端铰接滑架，转臂另一端滑动连接机械手。本发明的有益效果：可以在远程控制下实现自动、高效率安装和拆卸钻杆及水接头。
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本实用新型公开了一种金属钻孔装置，其包括钻孔机本体，钻孔机本体固设有刀把，刀把内固定连接有钻头，钻孔机本体固定连接有工作台，工作台转动连接有支撑板，支撑板与钻头正对，支撑板的两端固定连接有两个转轴，工作台开设有与转轴适配的转孔，支撑板的两侧固定连接有两个用于夹紧工件的夹紧组件，工作台固定连接有第一电机，第一电机输出轴固定连接有第一斜齿轮，远离钻孔机本体的转轴固定连接有与第一斜齿轮相啮合的第二斜齿轮，工作台滑动连接有滑块，滑块固定连接有第二电机，第二电机输出轴固定连接有打磨组件，工作台固设有驱动滑块移动的第一气缸。本申请具有便于去除金属打孔后的毛刺，提高加工效率的效果。
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本实用新型公开了一种新型可移动式摇臂钻床，包括摇臂钻床主体和主轴箱，所述摇臂钻床主体的摇臂安装有主轴箱，且主轴箱的下方设置有工作台，所述工作台与摇臂钻床主体相安装，所述摇臂钻床主体的下侧开设有安置槽，且安置槽的内部设置有移动机构，所述移动机构包括有安置板、液压杆、滚轮和滚珠，所述安置槽的内部对接有安置板。该新型可移动式摇臂钻床，同时启动液压杆，使滚轮与地面接触，使摇臂钻床主体抬离地面，使摇臂钻床便于进行移动，将安置罩限制在工作台的外侧，再将对接罩插入安置罩与工作台之间，再启动风机，使零件产生的碎屑飞向对接罩，使摇臂钻床加工零件产生的废屑便于集中处理。
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本发明属于矿卡调度技术领域，涉及考虑设备利用率的露天矿车流规划方法。一种考虑设备利用率的露天矿车流规划方法，包括：根据一个班次时间内从卸载点到电铲的矿卡车次数，构建最大化系统产量的模型；利用矿卡阻塞时间作为阻塞惩罚因子对所述模型进行优化；对所述模型求解，获得最优车流规划方案。本发明提出的基础模型考虑全面，符合露天矿生产的真实环境，约束条件及目标函数设计完全能够满足生产规划需要。提出阻塞时间惩罚因子以改进模型，能够改善车流规划中存在的阻塞问题，降低生产成本。针对问题模型设计了一种改进遗传算法，提升了计算速度及解的质量。
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本实用新型提供了一种摇臂钻机加工垫片的夹具，涉及摇臂钻机设备技术领域。其结构包括工作台、第一转动压板、第二转动压板、定位孔板、固定连板和升降碎屑挡板，固定连板设置在工作台上表面的中部，第一转动压板和第二转动压板安装在工作台上，并分布在固定连板两端，定位孔板沿固定连板上边缘滑移并转动，定位孔板上设置有定位孔，定位孔板上还设置有刻度；转动压板沿转轴转动，转轴固定在工作台上，转动压板自钻孔时压设在加工件的边缘并将其固定；升降碎屑挡板包括前挡板、后挡板和侧挡板，升降碎屑挡板在加工工件时升起，放置碎屑飞溅伤人，更换加工件时降下方便操作。该夹具还能够适应不同尺寸的加工件，准确定位钻孔，方便加工。
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本发明所述自钻式管柱支护装置及其方法，是一种易于组装和拆卸支护体系的管桩钻进与注浆支护作业装置，从而能够实现一种大直径、高效率和多种土体条件的岩土工程施工系统、设备设计与作业使用方法。包括有安装于钻头支架上的动力钻机，泵送弯管和管桩连接器分别连通于动力钻机；管桩连接器具有中空的管状结构，其垂向两端分别连接于动力钻机和管桩；拉杆沿垂向依次地贯穿连接动力钻机、管桩连接器和管桩，在拉杆的垂向底端连接可提拉钻头；可提拉钻头包括有容纳拉杆贯穿连接的、位于轴向中心的轴身，在轴身外周侧枢轴连接有数个带有钻齿体的钻齿支架；钻齿支架沿轴身外周侧的枢轴连接点具有周向运动的趋势；在拉杆沿垂向向上运动时，钻齿支架被水平推向并收纳于管桩的底端。
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本发明公开了一种自动钻杆扶正器，属于钻机器械领域，其包括主支架和控制系统，主支架固定连接有第一安装座，第一安装座上铰接有转动主轴，转动主轴远离第一安装座一端转动连接有两根第一弧形杆，第一安装座转动连接有第一驱动液压缸的缸体，第一驱动液压缸的活塞杆转动连接于转动主轴上，转动主轴上固定连接有第二驱动液压缸的缸体，第二驱动液压缸的活塞杆固定连接有第一顶块，当第二驱动液压缸的活塞杆伸出时，第一顶块和两个第一弧形杆能够共同抵接钻杆；主支架一侧连接有推动钻杆向转动主轴竖直状态下的第一弧形杆方向移动的上杆组件，本发明具有能够自动完成钻杆上杆，无需人工操作的效果。
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本申请涉及锚杆支护的技术领域，具体而言，涉及一种锚杆的施工设备，所述钻机与所述旋转轴滑动连接，所述旋转轴远离所述钻机一侧设有锚杆仓与千斤顶，所述锚杆仓通过所述千斤顶与所述旋转轴旋转连接，所述锚杆仓通过所述千斤顶的驱动使所述锚杆仓内的锚杆与所述钻机对齐设置；所述注浆装置、所述张拉装置均与所述旋转轴滑动连接。本实用新型实现了锚注一体化锚杆的自动钻孔，注浆及张拉。其结构设计紧凑、简单，操作方便，易施工，支护效果好，具有广泛的实用性。整个锚杆的施作过程全程无需人工参与，大大提高了施工效率，可使围岩得到及时有效的支护。
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本实用新型公开了支架生产用钻孔机，包括输送装置、加工台、固定装置和钻孔装置，所述输送装置包括支撑板、传送带、驱动杆和输送电机，所述传送带外侧设有棘齿带，所述支撑板设于传送带一侧，所述驱动杆一端旋转设于支撑板上，所述输送电机设于驱动杆上，所述驱动杆上铰接设有推动杆，所述推动杆和棘齿带搭接，所述输送带和加工台衔接，所述钻孔装置包括钻孔液压杆和钻机，所述钻机设于钻孔液压杆上，所述钻孔液压杆位于加工台上方；本实用新型属于钻孔机领域，具体是输送装置可实现对支架的逐步输送，进而便于钻孔装置的连续钻孔操作，通过固定装置的贴合式的固定方式，可将不规则的支架进行稳固，便于钻孔的稳定性的支架生产用钻孔机。
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本实用新型属于钻探工程设备技术领域，具体涉及一种工程钻探钻机用管接头体，特别涉及一种液压泥浆作业的钻探钻机用锥螺纹圆角管接头体，包括依次相连接的前接头、连接管管体、后接头，其中，前接头用于与主钻杆连接，后接头用于连接岩芯管，所述前接头、连接管管体、后接头可拆卸连接。本实用新型提供的钻探钻机用锥螺纹圆角管接头体，由于连接管段进行了圆角设计，不宜堵塞，圆角段左右两片可拆卸分离，接头堵塞时方便清理。本实用新型提供的钻杆组件通过增设钻探钻机用锥螺纹圆角管接头体，实现了对钻探钻机的液压管路简化，简化操作流程，因液压泵介质为泥浆，可有效传递压力，避免了设置附加管路，简化了结构，降低整体设备的故障率。
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本实用新型公开了一种机载锚杆钻机钻架，包括固定基座，所述固定基座上开设有卡槽，所述固定基座上固接有垂直伸缩推杆，所述垂直伸缩推杆上固接有安装座，所述安装座上设有转动杆，所述安装座上贯穿有电机，所述电机输出端与转动杆固定连接，所述转动杆上螺接有限位螺帽，所述转动杆上固接有安装台。本实用新型属于锚杆钻机技术领域，具体是一种机载锚杆钻机钻架，有效的解决了目前市场上机载锚杆钻机钻架的结构的安装和拆卸较为不便，影响维护拆卸的效率，增加设备更换成本的问题，实现了方便在锚杆钻机调节的同时，便于对结构进行安装更换，方便进行快速的安装拆卸，提高使用效率。
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本发明公开了一种基于随钻探测技术的隧道支护模式选型实时预测方法，它是对隧道工作面前方围岩进行钻进的同时同步采集钻机的钻进参数和支护模式数据作为样本数据，建立多元线性回归模型、神经网络模型和优化的神经网络预测模型，将钻进参数作为预测模型的输入，支护模式作为输出，对比选择最优的模型作为最终的预测模型并自动更新至现场施工移动终端和地上电脑终端，利用最终确定的最优预测模型对采集得到的钻进参数自动分析并对支护模式选型进行实时预测；本发明方法根据钻机的钻进参数来预测隧道支护模式选型，大大降低了人工选型时的主观因素的影响，保证了支护模型选型的准确、有效性。
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本发明属于石油钻井领域，特别涉及一种减振抗磨减阻钻头，包括钻头基体、竖直滚针轴承、压力收缩器、竖直滚针轴承弹簧、水平滚针轴承、压力扩展器、水平滚针轴承弹簧、刀翼、冲击头、往复块、冲击头弹簧等，能够实现钻头的减振抗磨减阻，利用冲击头冲击、弹簧对振动能量的吸收、钻井液压力驱动的联合作用，可自动调节钻头切削齿的切削深度，吸收钻头振动能量，用于冲击头冲击破岩，打破钻头的粘滑振动，同时利用滚针轴承滚动作用，降低钻头的旋转阻力，减轻钻头磨损，减小起下钻过程中钻头的运动阻力，提高钻头起下钻效率，达到提高机械钻速和有效保护钻头及井下工具的目标。
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.本实用新型涉及灯具领域，尤其涉及矿山用高强度安全防爆灯具。背景技术.矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等等。矿山规模(也称生产能力)通常用年产量或日产量表示。年产量即矿山每年生产的矿石数量。按产量的大小，分为大型、中型、小型种类型。矿山规模的大小，要与矿山经济合理的服务年限相适应，只有这样，才能节省基建费用，降低成本。在矿山生产过程中，采掘作业既是消耗人力、物力最多，占用资金最多，又是降低采矿成本潜力最大的生产环节。降低采掘成本的主要途径是提高劳动生产率及产品质量，降低物资消
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本发明属于无人驾驶技术领域，涉及露天矿山无人矿卡的调度方法。背景技术常见的无人矿卡调度方式主要分为三类：第一类是传统调度算法，主要包括最早装车法和最小饱和度算法等；第二类是智能化调度算法，主要包括遗传算法、粒子群算法等；第三类是基于流量的调度算法。传统的调度算法往往难以综合考虑每个电铲的工作强度约束，以及矿石品位的约束。比如最早装车法，往往会将矿卡集中派往路程最短的电铲/卸载点，在电铲工作强度不受约束，且不考虑矿石品位的前提下，能够取得最优效果。但是在实际生产
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.本实用新型涉及地下矿用卡车电控设备技术领域，尤其涉及一种地下矿用卡车电控箱装置。背景技术.地下矿用卡车是在地下进行矿石运输任务而使用的一种重型自卸车，其工作特点为运程短和承载重，常用大型电铲或液压铲进行装载，往返于采掘点和卸矿点，在采矿和采石业中，矿用卡车是高效和高产运营的关键。.卡车与其他采矿设备紧密配合，须在一次运营中连续工作多日，在这样的艰苦工况下，要求矿用卡车能够稳定、可靠地运行，地下矿用卡车的运行需要电力系统控制，而电控箱是电力系统的组成中不可缺少的重要组件之一，但现有的地下矿
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.本实用新型涉及钻床技术领域，具体为一种便于调节钻头角度的摇臂钻床。背景技术.摇臂钻床是一种摇臂可绕立柱回转和升降，通常主轴箱在摇臂上作水平移动的钻床。在立式钻床上加工孔时，刀具与工件的对中是通过工件的移动来实现的，则对一些大而重的工件显然是非常不方便的。.现有的摇臂钻床在对工件进行加工倾斜钻孔时，由于钻床钻头角度通常以固定方式设置，则需要更换不同模具，此时所得钻孔处于相对垂直状态，而重复更换模具存在一定的不便性，并且大大降低了工人的作业效率，并且现有的摇臂钻床在对圆柱类工件进行固定时，通
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.本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种悬挂式链条输送机。背景技术.在现代工业生产中，为了有效的提高各种产业的生产效率，会在生产工作中使用大量的输送装置，其中就包括了一种使用链条来完成输送工作的悬挂式输送机。.现有的悬挂式链条输送机在使用链条进行输送工作时，由于链条的强度较低，因此在悬挂物品后会出现不稳定，甚至是脱落的情况，这样会使得输送工作无法稳定的进行下去，且现有的悬挂装置无法调节高度，这样便无法满足用户不同的输送需求。实用新型内容.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺
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.本实用新型属于输送设备技术领域，特别是涉及一种可调伸缩式理料输送机。背景技术.伸缩输送机如今被广泛应用于各行各业，基本都是通过皮带进行输送，但是皮带输送用于伸缩输送机时，进行维护时拆卸困难，需拆卸输送机的大部分机体，费时费力；伸缩机构多为气缸驱动，伸缩量为定值，无法调整，理料方式单一，适应性差，运行平稳性差。实用新型内容.为了解决现有技术中所存在的技术问题，本实用新型提供了一种可调伸缩式理料输送机，包括滑轨机构、伸缩机构，滑轨机构包括同步带轮、同步带、直线导轨、从动轴、导梁，导梁外侧安装
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.本发明涉及铲运机自动控制的技术领域，尤其涉及一种智能电动铲运机控制方法。背景技术.目前，地下铲运机的主流产品还是传统的柴油发动机做为动力源的产品，电动铲运机分为两种产品，一种是外接地面电源的电动铲运机，通过电缆连接地面电源，驱动电机，电机为铲运机的动力源。第二种是在铲运机上安装电池，电池为电机提供能源，电机做为铲运机的动力源。电池铲运机在国内矿山领域还未得到广泛的应用，国外及国内各大厂商都尚处于研发实验阶段，控制系统的研究也处于探索测试阶段，主要是电机在各种工况下的控制方法，需要对各种工况
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.本实用新型涉及钢铁冶炼智能设备技术领域，具体为一种皮带输送机异物拾取装置。背景技术.皮带输送机是钢铁生产主流程中最重要的物料输送系统。皮带输送机不仅承接来自港口、汽运、火运矿槽的来料，而且在生产线上接受来自各环节设备排出的各种物料。外来物料中夹杂的各种杂物导致转运站料口堵塞，造成生产停滞的现象频频发生；甚至物料中夹杂的部分钢制异物划伤皮带。在生产过程中，设备自身由于磨损、振动等原因脱落的构件也是造成料口堵塞和皮带划伤的重要因素。.钢铁生产过程的连续性是产品质量水平提升和稳定的关键，同时部
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.本实用新型涉及物料输送领域，具体涉及一种皮带机的密封装置。背景技术.目前皮带输送机在输送物料时，大部分是露天输送，由于皮带输送机的振动会导致物料外溅，造成环境污染，资源浪费，产生安全隐患；另外在输送过程会产生粉尘，造成环境污染。有的皮带输送机采用的彩钢板作为封装，用于防雨，没有真正做到密封输送。发明内容.为解决上述问题，本实用新型提供了一种可防止物料外溅、粉尘外溢、避免环境污染和资源浪费、安全性高、绿色清洁的皮带输送机密封装置。.本实用新型所述皮带输送机密封装置，包括：机架、槽型托辊、
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.本实用新型涉及盾构机施工技术领域，尤其涉及一种皮带机连续出渣装置。背景技术.盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，盾构机刀盘切削下来的土体进入土仓后由螺旋输送机输出，在螺旋输送机内形成压力梯降，保持土仓压力稳定，使开挖面土层处于稳定。从螺旋输送机出来的渣土通过皮带输送机将渣土卸到停在皮带机下方的渣土车上。渣车通过电瓶车牵引运至盾构隧道的竖井，通过地面上的门吊，将渣车吊到地面，并卸在渣坑内，使用挖掘机将渣土装至自卸汽车上外运。当皮带机下方的渣土车接满渣土后，需要将后方一辆渣土车停到皮带机的下方
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