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本发明公开了一种多金属结核环形轨道采集系统及采集方法。包括环形轨道（1）、透空集矿头（2）、运输装置（3）；所述透空集矿头（2）为多个，沿所述环形轨道（1）运动；所述透空集矿头（2）包括碾轮（4）、集矿槽（5）、插入齿板（6）、筛分齿板（7）、电机控制装置（8）、液压推杆（9）；所述透空集矿头（2）为开口状壳体，电机控制装置（8）控制液压推杆（9）将矿物推送到集矿槽（5）中；沿环形轨道（1）分布设置有多个运输装置（3）。本发明具有能够减少海底集矿扰动、保护环境、集矿率高、分级采矿、使用范围广等优点。
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本发明公开了一种矿柱支撑系统动载稳定性试验系统及试验方法，涉及采矿技术领域。其主要解决了现有技术中矿柱支撑系统失稳后即不能进行观测，无法观测矿柱支撑系统由稳定到失稳过程的这一技术缺陷。本发明试验系统包括试验架和位于试验架内的试验箱体，在该试验架内设置动载发生装置，动载发生装置由壳体、强力弹簧、木质块体和铁棒组成，通过千斤顶对弹簧加压，千斤顶的顶端与穿透木质块体的铁棒端部接触，千斤顶推动木质块体向上移动，到达设置的刻度，将铁棒固定于壳体的开口处，撤除千斤顶，将铁棒从壳体的开口处瞬间释放，强力弹簧带动木质块体冲击薄钢板。本发明能够更直观的反应物体运动变形原理。
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本发明公开了一种综放开采煤层上覆岩体跨裂高度预测方法，包括以下五个步骤：获取岩层参数；对参数进行归一化处理；建立预测跨裂高度极大值的五元、六元、七元回归方程；确定跨裂高度极大值最优判别公式；计算待要预测工作面的跨裂高度。本发明建立了跨裂高度极大值判别最优模型，得到跨裂高度值与实测值绝对误差在±2m内，效果较好，克服了《三下开采规程》中经验公式的不足，完善了水下矿井跨裂高度值极大值判别计算理论；解决了传统经验公式在计算综放开采工作面跨裂高度方面的不足，为本矿区其他矿井开采工作面及地质采矿条件类同的矿井工作面，提供了开采预测跨裂高度更准确的依据。
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本发明公开了一种实验室内模拟逆断层形成的方法及装置，涉及煤矿地质技术领域，改变了传统的断层模拟实验设备的结构原理，在设备内部底面设计了断层诱发装置，在上部施压和侧面施压的情况下，起到诱发断层起裂的作用；诱发装置的位置可以随时调整改变，从而得到不同倾角的模拟逆断层形成过程信息；诱发装置设置在弹性皮垫上，而弹性皮垫与左右两个承压钢板连接为一体，在侧向施压的过程中减小模拟地层材料与底座之间的摩擦；在铺设相似模拟地层材料时按照一定的间距铺设应力传感器，实时记录应力变化，解译断层对采动应力的传到作用机制；通过本发明能够再现逆断层的形成过程，掌握采动后断层区域应力再分布特征，反映逆断层的存在对采矿作用的影响。
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本发明公开了一种模拟多孔介质岩体渗透通道流体运移试验系统，属于采矿工程模拟试验技术领域。其包括试验装置、水压水量双控伺服装置、位移压力双控伺服装置和数据采集装置，在试验装置的试验舱内设置有进水加载头、出水加载头、第一腔体、第二腔体及渗透组件，渗透组件包括若干根渗透管，在每根渗透管内均设置有水流开关、流量传感器和孔隙水压传感器，在第一腔体和第二腔体上布设有连接管口，第一腔体和第二腔体之间通过渗透管和连接管口配合连接。本发明以定量化研究不同模拟地质环境下多孔介质岩体在水压和矿压联合作用下渗透通道中流体运移特征，获得不同外界因素影响下岩体内部裂隙流体流量、水压等参数特征。
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本发明公开了一种风动隔膜泵排液口卸压装置，涉及采矿工程施工装置技术领域，包括风泵（1）、进液管路（3）、进液口（2）、球型截止阀（6）、水绳直通（7）、排液口（4）和排液管路（5），所述球型截止阀和水绳直通通过焊接连接在排液口处。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，当排液口管路存在憋压时，可以直接从球型截止阀卸掉排液口管路的压力，使风泵正常工作。本发明结构简单，设计巧妙，使用效果好，省时省力，同时减少了风泵拆卸时机械损伤，增加了风泵的使用寿命，便于推广使用。
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本发明提供了一种巷道矸石膏体充填无煤柱开采方法，涉及采矿工程技术领域。该方法包括计算确定循环充填步距，在巷道两帮分别布置玄武岩纤维网格布和隔离布，巷道两侧各布置1根钢筋，在钢筋中间的巷道顶板和底板处分别布置玄武岩纤维锚杆；随后将锚杆固定在钢筋和玄武岩网格布上，在巷道内间隔布置排水钢管；最后在充填巷道前布置隔离布，利用矸石膏体充填管路对巷道进行充填；随着工作面开采完成巷道也同时全部充填完成，下一工作面沿矸石膏体墙掘进，交替完成各个工作面的开采。该方法充分提高了充填体的支撑能力和隔离效果，最大限度的完成回采，同时还解决了矸石问题以及煤柱的自燃问题，保证了生产安全。
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本发明公开了一种基于示踪技术的煤矿断层破碎带注浆加固方法，涉及采矿工程技术领域，首先在掘进头的掘进工作面施工一序次注浆孔用于投放示踪剂，然后利用核探测器在掘进头工作面对β射线进行检测，根据检测结果确定二序次注浆孔的施工位置及方位角；检测并记录注浆钻孔施工过程中排出的岩渣放射性强弱，根据检测结果选择合适的注浆材料，最后再对重点区域注浆加固。该方法解决了巷道掘进过程中如何有效注浆的技术问题，还能够确定断层的产状及破碎带裂隙的发育程度，具有施工简单、适用范围广等优点。
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本发明涉及矿山用矿石采集输送装置技术领域，具体是一种矿山用矿石采集输送装置，包括有输送设备本体、挡板、筛选网、传送滚辊、除灰装置、支撑腿和筛选箱，输送设备本体的顶部左侧设有筛选网，且输送设备本体的顶部右侧设有传送滚辊，且输送设备本体的底部四角固定安装有支撑腿，且输送设备本体的底部左侧固定安装有筛选箱，且输送设备本体的顶部两端固定安装有挡板，两个挡板之间的顶端右侧固定安装有除灰装置。本发提供矿山用矿石采集输送装置，能够高效的将矿山采矿的矿石进行筛选，有效的经过除灰装置将矿石的灰尘吸附去除，智能化性能高。
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本发明提出一种基于裂隙分维指标的采动覆岩质量评价方法，1、构建裂隙分维指标：通过对采空区上方岩体钻孔取芯，将岩芯壁产状信息转化为裂隙网络分形维数，并得出相对应的岩体的质量指标，获得拟合直线方程，依据岩石质量指标RQD的分级标准得出利用分形维数评价岩体质量的裂隙分维指标；2、根据上述指标评价采动覆岩质量：利用钻孔成像仪对采动覆岩各测量孔孔壁视频信息进行实时采集，并转化为各测量孔的分形维数，通过和上述指标比配，得到不同位置不同时刻下的采动覆岩质量。该方法实现了利用分形维数定性并定量的表达岩体裂隙分布规律、并对采动覆岩质量进行动态评价的目的，进而指导煤层的不同位置的支护工作，保证采矿工程的安全性。
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一种海底泥浆举升泵机械密封冲洗装置，它包括置于海水中与电机同轴的海水泵，开在海水泵上的泵出口，开在海水泵前端盖上的泵进口，设置于海水泵内通过键与电机轴相连的叶轮，设置在海水泵与电机前端盖之间的O型圈，连接泵出口与密封冲洗口的海水冲洗管，海水泵侵入海水中，泵进口直接与海水相通，通过海水泵内叶轮的作用对海水增压，实现海水的流动和对密封面的冲洗。本发明结构简单，不需要从海面引密封液冲洗循环管道，可以有效解决海底泥浆举升钻井海底泥浆举升泵的密封面冲洗问题，同时也可以应用到大洋采矿及其它海底固液两相输送泵上，满足深海海底固液两相输送泵机械密封需要冲洗的要求。
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本发明提供了一种矿井水仓智能清淤方法，涉及采矿工程和机器人设备技术领域，解决了矿井水仓淤泥粘度大清理不方便的技术问题。该方法利用了矿井水仓智能清淤机器人，其包括车体、驱动机构、铲斗机构、淤泥输送机构、探测机构和存储机构，机器人的车体在驱动结构的配合下在水仓内行走或转向，铲斗机构的掘泥铲斗通过液压杆和车体相连，淤泥输送机构安装在车体上，探测机构包括云摄像头和雷达装置，摄像头安装在车体上并沿安装部转动，淤泥输送机构和车体相连接，淤泥输送机构的泥水分离装置分离淤泥和污水，并分别存储至存储机构。该机器人进入矿井水仓后，通过铲斗吸收泥水并经过淤泥存储机构分离淤泥和污水，提高了清理效率，降低了劳动强度。
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本发明提供了一种应用于综采放顶煤工作面的充填开采方法，涉及采矿工程技术领域，解决了综采放顶煤工作面顶板控制以及放顶煤开采地表变形大的技术问题，该方法包括：A.将综采放顶煤工作面沿工作面走向划分为充填区域和放顶煤区域，或者将工作面沿走向和倾向划分充填区域和放顶煤区域；B.确定工作面循环步距；C.在工作面前方对充填区域进行支护，放顶煤区域完成放煤后，在充填区域架设圆木支护；D.充填区域达到充填步距后，在液压支架后方设置充填篷布，泵送充填膏体；E.重复步骤C和步骤D，完成开采。本方法提出了交替放煤和充填的开采方法，完成了放顶煤工作面的充填开采，有效控制顶板，减少地表沉陷，还具有安全、高效等优点。
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本发明公开了一种大倾角煤层相似模拟实验装置及其实验方法。其中，大倾角煤层相似模拟实验装置是在现有技术的采矿物理相似模拟实验装置的基础上，省略其所配备的液压举升装置或提升装置后，增加了直角三角形护板，通过直角三角形护板与水平护板的不同组合使用，即实现了既能进行水平相似材料敷设，又能进行大倾角相似材料敷设的使用功能。本发明还公开了上述实验装置的实验方法，其操作简便、节省人力物力，通过不同角度三角形护板的替换使用，即可获得煤层相似材料不同的倾斜角度；更为重要的是，由于实验过程中，不需要将整个实验装置抬高或提升至倾斜，从而有利保证相似材料的压实，进而提高模拟实验结果的真实性和可靠性。
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本发明公开了一种高水材料空巷局部充填效果综合评价方法，涉及采矿工程矿井充填开采技术领域。该方法包括：建立高水材料空巷局部充填效果综合评价指标体系，建立层次结构模型；划分高水材料空巷局部充填效果综合评价等级；用层次分析法建立评判矩阵并计算权重；将评价指标进行预处理，即进行一致化和无量纲化，同时将定性指标参数定量化，并构造标准评价矩阵；确定层次模型中每一级的比较序列和参考序列，计算灰色关联系数和灰色关联度；根据关联度进行评价分析，确定评价等级。本发明可以提前预测局部充填效果等级，为运营单位的安全维护提供建议，确保工作面过空巷安全运行，本发明评价方法具有一定的指导意义，可推广应用。
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本发明公开了一种现场即时测试蠕变型冲击地压危险区域的方法，它首先在圈定的可能发生上述灾害区域的煤层巷道中，向煤体施工两个水平方向的钻孔，第一个钻孔安装钻孔应力计用于测试煤体垂直应力，第二个钻孔安装煤体蠕变测试系统用于测试煤体蠕变情况；当第二个钻孔发生蠕变，则圈定的区域就确定为将有发生蠕变冲击灾害的区域，否则圈定的区域不会发生蠕变冲击灾害。本发明根据蠕变力学原理，发明了一种简单、易行的现场即时判定蠕变冲击地压危险区域的方法，对于超深度矿井、巷道密集矿区、软岩与深部开采矿井，能全面判断蠕变型冲击地压的危险区域，对蠕变型冲击地压的危险区域划定具有积极作用。
本发明提供了一种长距离钻孔钻杆钻压和扭矩同步测量的传感器及测量方法，涉及采矿工程和钻孔参数测量技术领域，解决了长距离钻孔中钻头附近位置钻压和扭矩测量困难的技术问题。传感器的结构包括外壳体、胶筒、应变花、防水垫圈、电子仓和异形紧固螺母，还包括传感器电路单元，传感器电路单元配置在电子仓内，具体包括异形PCB电路板、电源、钻压扭矩测量桥路、信号调理桥路、单片机集成电路、二次转换电路、电源调理芯片和数据存储芯片。利用该传感器可以准确的感应钻孔附近的外力，外壳体内的应变花可以准确地输出监测信号，还可以提供密封保护，该测量方法还消除了弯曲应力及温度等因素对测量参数的影响，提高了钻压和扭矩的测量精度。
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本发明提供了一种煤层原位转化制氢的通道布置方式和制氢方法，涉及采矿工程技术领域，优化了气化炉的气化反应界面结构，实现了稳定制氢的目的。该方法包括：注水钻孔在水平方向上位于排气钻孔和注气钻孔中间，在垂直方向上位于排气钻孔和注气钻孔上方；煤层点火，煤层中的碳发生多相化学反应产生大量的热使气化炉达到气化反应温度条件，持续注气形成稳定的温度场；注水通道注水进行煤层气化制氢，雾化水注入点回退移动，控制氢气质量；温度场的温度降低，氢气产量下降后停止雾化注水；重复注气和雾化注水的过程，完成煤层制氢的生产。该方法有效避免了可燃气体的燃烧损耗而降低煤气品质的问题，还具有成本低、产氢效率高等优点。
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本发明提供了一种边界煤柱下巷道的卸压‑补强协同维护方法，涉及采矿工程技术领域，解决了边界煤柱下方巷道支护的技术问题。具体步骤包括：首先确定上覆边界煤柱的致裂范围，然后选择合适的致裂方法破坏上覆边界煤柱；然后在巷道的两帮施工压裂煤体，使巷道两帮的应力向深部转移；再利用锚索对巷道两帮进行补强支护，使上覆边界煤柱下方巷道两帮塑性区在补强锚索的作用下形成新的承载锚固区。其中边界煤柱的致裂范围根据巷道宽度、巷道边界与上覆边界煤柱边缘的最小水平距离等进行确定，根据实际地质条件计算致裂的施工参数，以及两帮致裂范围和施工参数。该方法通过计算合理的确定致裂范围，从而降低了施工技术难度，还具有巷道稳定性高等优点。
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本发明公开了一种判定冲击波危害性的方法，它首选通过在待开采煤田选取试验巷道，在试验巷道爆破试验得到冲击力与对应爆破能量二维曲线图，并在二维坐标的交点标记巷道破坏情况，寻找以往发生冲击波伤人事故时的巷道实际破坏情况，在曲线上找到与该实际破坏情况最相近的巷道破坏情况的标记点，将该标记点作为会造成冲击地压伤人事故的临界点，该临界点对应的横坐标代表临界冲击力，将测试区域的冲击力与临界冲击力相比，从而判断出是否有冲击地压伤人事故发生。本发明在既定的采矿环境下，可预知某区域会造成冲击地压伤人事故，以便在开采到该区域时采取相应措施，达到控制无伤亡的安全要求。
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本发明一种露天矿山非公路自卸卡车在矿区运输路线识别方法，步骤一、将矿车运行一天的GPS数据按照时间顺序排列，命名为集合S，从集合S中选出速度为0km/h的数据点命名该集合为G；步骤二、取G中任意一个点P1，分别计算G中除P1点外的所有点与P1点之间的距离，将距离小于200米的所有点作为集合G1的点；步骤三、再从G中取一点P2，重复步骤二中的操作；步骤四、同理得到G1、G2、G3、G4….Gn并计算每个集合中点的个数，取点数最多的两个集合分别命名为A集合、B集合，则这两个集合分别是采矿区与卸矿区的点；矿山自卸卡车每天行驶轨迹会有变化，通过软件每天计算出运行轨迹，测量效率提高，节省了更多时间。
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本发明涉及采矿工程试验研究技术领域，具体是一种复杂条件煤层开采地表沉陷相似模拟试验装置，包括底座、试验箱、填充件和试验箱角度调节机构。本发明还提供了一种复杂条件煤层开采地表沉陷相似模拟试验方法。相对于现有技术，本发明的有益效果为：通过开采口调节机构调节开采口的高度，选用与开采口匹配的填充件能够模拟不同开采高度；通过控制填充件的拉动位移能够模拟不同开采宽度；通过试验箱角度调节机构调整试验箱的角度能够模拟不同的煤层倾角；因此，本发明能够模拟多种不同开采条件及开采方案工况，可以用于对复杂地质环境的开采进行试验研究，从而探究煤层开采对地面沉降的作用机理及应对方案，消除安全隐患。
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本发明公开了一种可实现细粒级尾砂充填的胶凝材料及其制备方法，该胶凝材料包括如下重量份数的组分：烧结脱硫石膏18‑31份，硅酸盐水泥10‑30份，矿渣粉30‑50份，激发剂1‑9份。本发明所公开的胶凝材料及其制备方法能够充分利用细粒级尾砂，解决了大量尾砂占用土地、污染环境的问题，并且提高了充填的强度，提高了采矿安全。
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本发明公开了一种处理含砷废水用螯合性离子交换树脂，由以下的配方组成和质量组份配合而成：甲基丙烯酸丙酯50～60份，2,2,4-三甲苯5～12份，引发剂2～5份，硫氰化钾10～15份，乙醇10～12份。其特点是对砷离子具有高效选择吸附性，对于含砷5g/L的溶液脱砷氯高于99%，脱砷溶液中，砷含量完全达标，而且溶液中共有的其他离子，绝大部分不干扰本螯合性离子交换树脂对砷离子的交换吸附，可广泛应用于农药厂，采矿场等工业中含砷废水的处理，是一种高效的离子交换树脂。
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本发明提供了一种基于顶板岩层水平挤压力监测的锚杆长度确定方法，涉及采矿工程技术领域，具体步骤包括：(1)在巷道顶板中部钻孔，通过钻孔电视确定围岩破裂范围；(2)根据围岩破裂范围选择水平挤压力测点的数目和位置；(3)利用顶板岩层水平挤压力监测装置监测并记录钻孔内的水平挤压力大小随时间的变化；(4)选择水平挤压力最大的位置作为锚杆锚固段的中心，确定锚固中心和顶板的距离；(5)计算锚杆的总长度。该方法解决了锚杆锚固段位置确定困难以及锚杆长度设计不合理的技术问题，本方法具有步骤简洁，施工方便，支护效果好等优点。
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本发明公开了一种散装物料输送胶带保护装置，主要由射频识别芯片（1）、识别线圈（2）、线圈引线（3）、读卡器（4）和旋转编码器（9）组成；射频识别芯片（1）和识别线圈（2）分别置于胶带（5）内部夹层的两侧，通过线圈引线（3）连接，读卡器（4）固定安装于胶带（5）背面识别线圈（2）运行轨迹的胶带机支架上，旋转编码器（9）安装于胶带机传动辊筒上，用信号线联接到读卡器（4）内的处理器（8）；本发明为非接触式，使用寿命长，成本较低，运算量小，硬件简便，操作简单，运行可靠，基于生产现场输送带的运行特点及故障发生特点，即当输送带在正常运行中出现撕裂、严重跑偏、打滑状态时，系统能实时、准确地进行检测及定位故障位置和故障长度，并相应的发出停机信号。本发明可广泛应用于采矿、冶金、电力等行业散装物料运输胶带机的故障保护。
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本发明提供了一种支护‑隔离组合式膏体充填系统及充填方法，涉及地下采矿方法技术领域，该系统包括让压单体支柱和隔离防漏浆装置，让压单体支柱包括顶座托盘、底座托盘、螺纹套筒、螺纹液压支柱和减震块，螺纹液压支柱两端分别设置有螺纹套筒，螺纹套筒的另一端连接顶座托盘或底座托盘，螺纹套筒内设置有减震块；隔离防漏浆装置包括气囊、折叠板、气嘴、弹力绳、环形挂钩，气囊内部设置有折叠板，折叠板铰接用于支撑气囊，折叠板之间还设置有弹力绳，弹力绳的两端固定在气囊上，气囊外侧设置有多个环形挂钩。本发明解决了单体支柱回收困难，以及膏体充填漏浆的问题，实现了充填和回采的同步进行，还具有施工简便、节省材料的优点。
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本发明提供了一种基于综采工作面的矿压大数据实时预测系统及方法，涉及矿山压力技术领域，包括来压分析模块、统计计算模块、预测模块和显示模块，来压分析模块根据矿压大数据，分析支架工作循环，对工作面支架划分区域，进行工作面来压划分，计算支架处顶板的来压步距或稳定步距；统计计算模块用于统计支架位置顶板的全部稳定步距或来压步距，并拟合来压概率曲线；预测模块根据来压概率曲线预测支架处顶板来压概率，并预测顶板的来压强度；显示模块用于显示支架处及支护区域顶板来压预测结果，生产预测报表，包括单架分析预测综合图、区域分析预测综合图和矿压预测表等，其利用工作面支架矿压监测大数据准确预测开采矿压，从而指导顶板管理。
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