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本发明所述自钻式管柱支护装置及其方法，是一种易于组装和拆卸支护体系的管桩钻进与注浆支护作业装置，从而能够实现一种大直径、高效率和多种土体条件的岩土工程施工系统、设备设计与作业使用方法。包括有安装于钻头支架上的动力钻机，泵送弯管和管桩连接器分别连通于动力钻机；管桩连接器具有中空的管状结构，其垂向两端分别连接于动力钻机和管桩；拉杆沿垂向依次地贯穿连接动力钻机、管桩连接器和管桩，在拉杆的垂向底端连接可提拉钻头；可提拉钻头包括有容纳拉杆贯穿连接的、位于轴向中心的轴身，在轴身外周侧枢轴连接有数个带有钻齿体的钻齿支架；钻齿支架沿轴身外周侧的枢轴连接点具有周向运动的趋势；在拉杆沿垂向向上运动时，钻齿支架被水平推向并收纳于管桩的底端。
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本发明公开了一种自动钻杆扶正器，属于钻机器械领域，其包括主支架和控制系统，主支架固定连接有第一安装座，第一安装座上铰接有转动主轴，转动主轴远离第一安装座一端转动连接有两根第一弧形杆，第一安装座转动连接有第一驱动液压缸的缸体，第一驱动液压缸的活塞杆转动连接于转动主轴上，转动主轴上固定连接有第二驱动液压缸的缸体，第二驱动液压缸的活塞杆固定连接有第一顶块，当第二驱动液压缸的活塞杆伸出时，第一顶块和两个第一弧形杆能够共同抵接钻杆；主支架一侧连接有推动钻杆向转动主轴竖直状态下的第一弧形杆方向移动的上杆组件，本发明具有能够自动完成钻杆上杆，无需人工操作的效果。
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本申请涉及锚杆支护的技术领域，具体而言，涉及一种锚杆的施工设备，所述钻机与所述旋转轴滑动连接，所述旋转轴远离所述钻机一侧设有锚杆仓与千斤顶，所述锚杆仓通过所述千斤顶与所述旋转轴旋转连接，所述锚杆仓通过所述千斤顶的驱动使所述锚杆仓内的锚杆与所述钻机对齐设置；所述注浆装置、所述张拉装置均与所述旋转轴滑动连接。本实用新型实现了锚注一体化锚杆的自动钻孔，注浆及张拉。其结构设计紧凑、简单，操作方便，易施工，支护效果好，具有广泛的实用性。整个锚杆的施作过程全程无需人工参与，大大提高了施工效率，可使围岩得到及时有效的支护。
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本实用新型公开了支架生产用钻孔机，包括输送装置、加工台、固定装置和钻孔装置，所述输送装置包括支撑板、传送带、驱动杆和输送电机，所述传送带外侧设有棘齿带，所述支撑板设于传送带一侧，所述驱动杆一端旋转设于支撑板上，所述输送电机设于驱动杆上，所述驱动杆上铰接设有推动杆，所述推动杆和棘齿带搭接，所述输送带和加工台衔接，所述钻孔装置包括钻孔液压杆和钻机，所述钻机设于钻孔液压杆上，所述钻孔液压杆位于加工台上方；本实用新型属于钻孔机领域，具体是输送装置可实现对支架的逐步输送，进而便于钻孔装置的连续钻孔操作，通过固定装置的贴合式的固定方式，可将不规则的支架进行稳固，便于钻孔的稳定性的支架生产用钻孔机。
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本实用新型属于钻探工程设备技术领域，具体涉及一种工程钻探钻机用管接头体，特别涉及一种液压泥浆作业的钻探钻机用锥螺纹圆角管接头体，包括依次相连接的前接头、连接管管体、后接头，其中，前接头用于与主钻杆连接，后接头用于连接岩芯管，所述前接头、连接管管体、后接头可拆卸连接。本实用新型提供的钻探钻机用锥螺纹圆角管接头体，由于连接管段进行了圆角设计，不宜堵塞，圆角段左右两片可拆卸分离，接头堵塞时方便清理。本实用新型提供的钻杆组件通过增设钻探钻机用锥螺纹圆角管接头体，实现了对钻探钻机的液压管路简化，简化操作流程，因液压泵介质为泥浆，可有效传递压力，避免了设置附加管路，简化了结构，降低整体设备的故障率。
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本实用新型公开了一种机载锚杆钻机钻架，包括固定基座，所述固定基座上开设有卡槽，所述固定基座上固接有垂直伸缩推杆，所述垂直伸缩推杆上固接有安装座，所述安装座上设有转动杆，所述安装座上贯穿有电机，所述电机输出端与转动杆固定连接，所述转动杆上螺接有限位螺帽，所述转动杆上固接有安装台。本实用新型属于锚杆钻机技术领域，具体是一种机载锚杆钻机钻架，有效的解决了目前市场上机载锚杆钻机钻架的结构的安装和拆卸较为不便，影响维护拆卸的效率，增加设备更换成本的问题，实现了方便在锚杆钻机调节的同时，便于对结构进行安装更换，方便进行快速的安装拆卸，提高使用效率。
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本发明公开了一种基于随钻探测技术的隧道支护模式选型实时预测方法，它是对隧道工作面前方围岩进行钻进的同时同步采集钻机的钻进参数和支护模式数据作为样本数据，建立多元线性回归模型、神经网络模型和优化的神经网络预测模型，将钻进参数作为预测模型的输入，支护模式作为输出，对比选择最优的模型作为最终的预测模型并自动更新至现场施工移动终端和地上电脑终端，利用最终确定的最优预测模型对采集得到的钻进参数自动分析并对支护模式选型进行实时预测；本发明方法根据钻机的钻进参数来预测隧道支护模式选型，大大降低了人工选型时的主观因素的影响，保证了支护模型选型的准确、有效性。
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本发明属于石油钻井领域，特别涉及一种减振抗磨减阻钻头，包括钻头基体、竖直滚针轴承、压力收缩器、竖直滚针轴承弹簧、水平滚针轴承、压力扩展器、水平滚针轴承弹簧、刀翼、冲击头、往复块、冲击头弹簧等，能够实现钻头的减振抗磨减阻，利用冲击头冲击、弹簧对振动能量的吸收、钻井液压力驱动的联合作用，可自动调节钻头切削齿的切削深度，吸收钻头振动能量，用于冲击头冲击破岩，打破钻头的粘滑振动，同时利用滚针轴承滚动作用，降低钻头的旋转阻力，减轻钻头磨损，减小起下钻过程中钻头的运动阻力，提高钻头起下钻效率，达到提高机械钻速和有效保护钻头及井下工具的目标。
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.本实用新型涉及灯具领域，尤其涉及矿山用高强度安全防爆灯具。背景技术.矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等等。矿山规模(也称生产能力)通常用年产量或日产量表示。年产量即矿山每年生产的矿石数量。按产量的大小，分为大型、中型、小型种类型。矿山规模的大小，要与矿山经济合理的服务年限相适应，只有这样，才能节省基建费用，降低成本。在矿山生产过程中，采掘作业既是消耗人力、物力最多，占用资金最多，又是降低采矿成本潜力最大的生产环节。降低采掘成本的主要途径是提高劳动生产率及产品质量，降低物资消
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本发明属于无人驾驶技术领域，涉及露天矿山无人矿卡的调度方法。背景技术常见的无人矿卡调度方式主要分为三类：第一类是传统调度算法，主要包括最早装车法和最小饱和度算法等；第二类是智能化调度算法，主要包括遗传算法、粒子群算法等；第三类是基于流量的调度算法。传统的调度算法往往难以综合考虑每个电铲的工作强度约束，以及矿石品位的约束。比如最早装车法，往往会将矿卡集中派往路程最短的电铲/卸载点，在电铲工作强度不受约束，且不考虑矿石品位的前提下，能够取得最优效果。但是在实际生产
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.本实用新型涉及地下矿用卡车电控设备技术领域，尤其涉及一种地下矿用卡车电控箱装置。背景技术.地下矿用卡车是在地下进行矿石运输任务而使用的一种重型自卸车，其工作特点为运程短和承载重，常用大型电铲或液压铲进行装载，往返于采掘点和卸矿点，在采矿和采石业中，矿用卡车是高效和高产运营的关键。.卡车与其他采矿设备紧密配合，须在一次运营中连续工作多日，在这样的艰苦工况下，要求矿用卡车能够稳定、可靠地运行，地下矿用卡车的运行需要电力系统控制，而电控箱是电力系统的组成中不可缺少的重要组件之一，但现有的地下矿
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.本实用新型涉及钻床技术领域，具体为一种便于调节钻头角度的摇臂钻床。背景技术.摇臂钻床是一种摇臂可绕立柱回转和升降，通常主轴箱在摇臂上作水平移动的钻床。在立式钻床上加工孔时，刀具与工件的对中是通过工件的移动来实现的，则对一些大而重的工件显然是非常不方便的。.现有的摇臂钻床在对工件进行加工倾斜钻孔时，由于钻床钻头角度通常以固定方式设置，则需要更换不同模具，此时所得钻孔处于相对垂直状态，而重复更换模具存在一定的不便性，并且大大降低了工人的作业效率，并且现有的摇臂钻床在对圆柱类工件进行固定时，通
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.本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种悬挂式链条输送机。背景技术.在现代工业生产中，为了有效的提高各种产业的生产效率，会在生产工作中使用大量的输送装置，其中就包括了一种使用链条来完成输送工作的悬挂式输送机。.现有的悬挂式链条输送机在使用链条进行输送工作时，由于链条的强度较低，因此在悬挂物品后会出现不稳定，甚至是脱落的情况，这样会使得输送工作无法稳定的进行下去，且现有的悬挂装置无法调节高度，这样便无法满足用户不同的输送需求。实用新型内容.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺
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.本实用新型属于输送设备技术领域，特别是涉及一种可调伸缩式理料输送机。背景技术.伸缩输送机如今被广泛应用于各行各业，基本都是通过皮带进行输送，但是皮带输送用于伸缩输送机时，进行维护时拆卸困难，需拆卸输送机的大部分机体，费时费力；伸缩机构多为气缸驱动，伸缩量为定值，无法调整，理料方式单一，适应性差，运行平稳性差。实用新型内容.为了解决现有技术中所存在的技术问题，本实用新型提供了一种可调伸缩式理料输送机，包括滑轨机构、伸缩机构，滑轨机构包括同步带轮、同步带、直线导轨、从动轴、导梁，导梁外侧安装
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.本发明涉及铲运机自动控制的技术领域，尤其涉及一种智能电动铲运机控制方法。背景技术.目前，地下铲运机的主流产品还是传统的柴油发动机做为动力源的产品，电动铲运机分为两种产品，一种是外接地面电源的电动铲运机，通过电缆连接地面电源，驱动电机，电机为铲运机的动力源。第二种是在铲运机上安装电池，电池为电机提供能源，电机做为铲运机的动力源。电池铲运机在国内矿山领域还未得到广泛的应用，国外及国内各大厂商都尚处于研发实验阶段，控制系统的研究也处于探索测试阶段，主要是电机在各种工况下的控制方法，需要对各种工况
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.本实用新型涉及钢铁冶炼智能设备技术领域，具体为一种皮带输送机异物拾取装置。背景技术.皮带输送机是钢铁生产主流程中最重要的物料输送系统。皮带输送机不仅承接来自港口、汽运、火运矿槽的来料，而且在生产线上接受来自各环节设备排出的各种物料。外来物料中夹杂的各种杂物导致转运站料口堵塞，造成生产停滞的现象频频发生；甚至物料中夹杂的部分钢制异物划伤皮带。在生产过程中，设备自身由于磨损、振动等原因脱落的构件也是造成料口堵塞和皮带划伤的重要因素。.钢铁生产过程的连续性是产品质量水平提升和稳定的关键，同时部
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.本实用新型涉及物料输送领域，具体涉及一种皮带机的密封装置。背景技术.目前皮带输送机在输送物料时，大部分是露天输送，由于皮带输送机的振动会导致物料外溅，造成环境污染，资源浪费，产生安全隐患；另外在输送过程会产生粉尘，造成环境污染。有的皮带输送机采用的彩钢板作为封装，用于防雨，没有真正做到密封输送。发明内容.为解决上述问题，本实用新型提供了一种可防止物料外溅、粉尘外溢、避免环境污染和资源浪费、安全性高、绿色清洁的皮带输送机密封装置。.本实用新型所述皮带输送机密封装置，包括：机架、槽型托辊、
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.本实用新型涉及盾构机施工技术领域，尤其涉及一种皮带机连续出渣装置。背景技术.盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，盾构机刀盘切削下来的土体进入土仓后由螺旋输送机输出，在螺旋输送机内形成压力梯降，保持土仓压力稳定，使开挖面土层处于稳定。从螺旋输送机出来的渣土通过皮带输送机将渣土卸到停在皮带机下方的渣土车上。渣车通过电瓶车牵引运至盾构隧道的竖井，通过地面上的门吊，将渣车吊到地面，并卸在渣坑内，使用挖掘机将渣土装至自卸汽车上外运。当皮带机下方的渣土车接满渣土后，需要将后方一辆渣土车停到皮带机的下方
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本发明公开一种含煤系统边界的确定方法，包括以下步骤：首先确定高级边界，主要包括：构造边界、含矿地层及地质体分布边界、混合—复杂型边界等；其次确定主体边界，主要包括：断层或断裂带、大型褶皱或褶皱组合带、沉积边界、地层及矿产赋存边界、自然地理与人为边界等。每个主体边界的确定都有其具有特定意义的界面或界线限定，本发明提供了18类。根据具有特定含义的边界特点及具体地区边界发育、矿产组合及空间分布条件，确定含煤系统边界。其中，有些特定意义的边界是确定含煤系统边界的必要条件，即最关键的制约因素，有些是可选择的条件，即充分条件，当必要条件和充分条件都满足时，可以准确确定含煤系统边界。
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本发明提出了一种岩层运动在线监测装置及其监测方法，属于煤矿、金属矿山监测设备领域。该装置包括主控制器、若干个监测单元和计算机，主控制器内的单片机与计算机连接，单片机的另一端与若干个监测单元连接，每个监测单元包括数据传输器、可伸缩油压器和膨胀圈，膨胀圈经钢丝绳与可伸缩油压器连接，数据传输器设有若干个信号输入端和一个信号输出端，每个信号输入端经信号线连接至可伸缩油压器进行数据采集，采集到的数据经信号输出端传输至单片机。本发明通过数据采集、数据传输、数据处理实现了对各个岩层下沉的实时监测，可以直观表现覆岩运动变形，对岩层控制研究具有一定的指导意义。
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一种松散尾砂充填体下采场顶柱回收方法，涉及矿山开采技术领域，包括：当本阶段采场顶柱上方为松散尾砂充填体时，先确定上覆均布载荷值和采场结构尺寸，并计算护顶层初始预留厚度；沿竖直方向划分多个分层回采，最上方分层厚度为护顶层厚度，各个分层设置多个进路，间隔回采；进路掘进过程中对局部破碎围岩采用锚杆支护，回采后立即进行尾砂胶结充填，自下至上逐层回采；回采完次顶分层后，采用长锚索注浆和金属支架的方式对采场顶板进行支护，向护顶层及上覆松散尾砂充填体一定厚度钻孔注浆，形成锚索‑护顶层‑人工混凝土假顶的协同支撑体系；本分层内充填完毕后，重新计算护顶层厚度，回采差值厚度的矿体，并进行充填结顶，完成阶段内的回采。
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本发明公开了一种水力射流式海底多金属结核采集装置，包括分别安装于海底驱动设备上部两端的采集单元和矿石转运储存装置，且采集单元能够在海底驱动设备上面转动，并能够与矿石转运储存装置匹配工作。本发明还公开了利用该装置的采集方法。本发明利用海底饱和富水环境，通过巧妙的结构设计，构造出两个水力回路为多金属结核矿石营造出向上的流场环境，将其通过持续的水力提升方式收集至料仓，该采集装置对海底环境扰动小，对多金属结核矿石的采集效率高。且流场均为循环回路，使“水尽所用”，在既保证整套装置高效可靠的情况下又充分体现了其环境友好性。
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本发明涉及一种煤矿冲击地压预控方法，尤其涉及一种利用条带充填墙体主动控制煤矿关键层运动的方法。本发明利用矿山压力理论模型计算出煤矿关键层的初次裂断步距，结合经验安全系数确定出条带充填墙的间距，再根据煤层埋藏深度、岩层容重、充填材料单向抗压强度，计算充填墙的宽度，然后进行条带充填墙体的施工。本发明将现有技术的被动适应关键层的突然断裂的解危措施转变为将煤矿关键层断裂的前提条件预先消除，从而实现煤矿冲击地压的事前防御。本发明的利用条带充填墙体主动控制煤矿关键层运动的方法可以提高煤矿开采生产效率、减少煤矿回采工作面充填施工作业的工程量，节约充填材料、降低单位煤炭的生产成本。
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本发明提供一种适用于井下孔内微震传感器的快速安装和回收装置及方法，适用于井下微震监测煤岩动力灾害，其利用电磁力进行微震传感器的安装和回收，解决了现有微震传感器安装和回收不便的问题，提高了微震传感器的定位精度和信号接收质量及传感器回收率。
本发明公开了一种煤层采动诱发顶板涌水溃砂灾害模拟试验系统及监测方法，其包括支架，其中，所述支架内设置有试验仓，所述试验仓的底部设置有能移动的模拟采煤拖动板，所述模拟采煤拖动板下部设置有倾斜布置的水砂汇聚渠道，所述水砂汇聚渠道的出口有一水砂收集装置；所述底板、所述左侧壁、所述右侧壁、所述前透明板体、所述后透明板体与所述模拟采煤拖动板形成所述试验仓，所述试验仓内布置多个孔隙水压力传感器与多个压力传感器。采用在试验仓内填充煤系地层模拟材料的技术方式，进行煤层采动诱发顶板涌水溃砂灾害模拟试验，获取不同地层组合的水砂突涌参数，提高了煤层开采诱发工作面涌水溃砂灾害特征的辨识度。
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本发明公开了一种具有封闭式隔尘净化装置的海底矿车，包括矿车本体、行走装置、过滤装置、封闭装置和打包装置。所述封闭装置设置在矿车本体的下部，将矿车采集头与行走装置完全笼罩，下端连接滑板，封闭装置具有一定的密封性和较好隔热性，通过调节吸力泵流速、调节加热棒加热罩内海水，使得封闭空间内压力略小于外界压力，从而将沉积物尘云锁在封闭空间内避免扩散，吸力泵吸出的浑水会经过过滤装置进行过滤，净水直接排放，过滤出来的沉积物颗粒通过打包装置装入由可降解环保材料制成的袋子内就地抛弃，可最大限度避免排放造成的二次污染，降解袋分解产生的营养物质还可以加快当地生物种群恢复。
本发明属于数据处理技术领域，公开了一种海洋资源资产负债表编制的数据处理系统、方法、程序和存储介质，以传统海洋资源科学为基础，结合地理信息系统技术与计算机技术，自动核算海洋资源资产和负债，自动生成海洋资源资产负债表，实现了海洋资源资产负债表的自动化编制。本发明填补了目前国内外海洋资源资产核算、负债核算及负债表编制体系的空白，可以完善海洋资源有偿使用的分类、分级管理制度，将为国家和地方政府的海洋生态文明建设、环保绩效考核和领导干部的离任审计提供可量化的技术支撑，也为制定海域海岛有偿使用和实现海洋资源资产化管理以及国民经济与社会发展规划提供重要的基础数据，更是落实国家生态文明建设战略部署的重要举措，具有很好的推广应用前景。
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本发明公开了一种大采深、大跨度综放采煤工作面顶板砂岩裂隙水探防方法，其包括以下程序：采前物探探测、钻探验证、安全评价、推采监测、采后综合分析研究以确定大采深、大跨度工作面导水裂隙带发育规律及高度，指导井田内工作面回采砂岩裂隙水探测、防治。本发明以“采前物探探测、钻探验证、安全评价、推采监测、采后综合分析研究”为手段，有效解除大采深、大跨度综采综放工作面砂岩裂隙水水害威胁。
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本发明公开了一种基于连续介质的工程岩体破裂劣化数值模拟方法，它包括建立工程对象数值模型步骤，选择工程对象数值模型中岩体的本构模型，并赋予该本构模型相应力学参数步骤，设置工程对象数值模型边界条件步骤，对工程对象数值模型进行开挖并执行工程岩体破裂劣化迭代计算，获取模拟结果，根据研究对象进行研究分析。本发明在保留原始数值迭代计算基础上，加入了围岩中应力重新分布过程中裂隙受开挖扰动的动态发展及导致围岩杨氏模量劣化，由现场实地观测或理论经验估算所得数据反演得到劣化后残余杨氏模量，能够使基于连续介质的数值模拟过程更加合理严谨，进而使数值模拟结果更加真实可靠。
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本发明公开了一种采动破碎岩体水砂运移试验系统及监测方法，其包括支架，所述支架上设置有试验仓，所述试验仓包括上仓体与下仓体，所述上仓体内均匀布置有多个压力传感器，所述下仓体内均匀布置有多个孔隙水压力传感器，所述上仓体内铺设有砂层，所述下仓体内铺设有不同岩性和块度的岩块层；随所述顶板向下移动，松散砂层和岩块层逐渐被压实，所述脆性环氧树脂隔水板也向下移动，所述破碎杆的尖端部击碎所述脆性环氧树脂隔水板，使所述上仓体与所述下仓体相连通。能进行破碎岩体中水砂混合物运移及涌出模拟试验，获取不同地层组合的水砂运移参数，提高了煤层开采诱发工作面涌水溃砂灾害特征识别的可靠性。
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