权利要求书： 1.一种自动钻杆扶正器，其特征在于：包括主支架(1)和控制系统(6)，主支架(1)固定连接有第一安装座(3)，第一安装座(3)上铰接有转动主轴(31)，转动主轴(31)远离第一安装座(3)一端转动连接有两根第一弧形杆(32)，第一安装座(3)转动连接有第一驱动液压缸(33)的缸体，第一驱动液压缸(33)的活塞杆转动连接于转动主轴(31)上，当第一驱动液压缸(33)的活塞杆收缩时，转动主轴(31)处于竖直状态，转动主轴(31)上固定连接有第二驱动液压缸(34)的缸体，第二驱动液压缸(34)的活塞杆固定连接有第一顶块(341)，当第二驱动液压缸(34)的活塞杆伸出时，第一顶块(341)和两个第一弧形杆(32)能够共同抵接钻杆；
主支架(1)一侧连接有推动钻杆向转动主轴(31)竖直状态下的第一弧形杆(32)方向移动的上杆组件(2)；
所述控制系统(6)检测上杆组件(2)推动钻杆的距离，当距离值达到距离设定值时，控制第二驱动液压缸(34)的活塞杆伸出，然后控制第一驱动液压缸(33)的活塞杆收缩，第一驱动液压缸(33)的活塞杆完全伸出后控制第二驱动液压缸(34)的活塞杆收回。
2.根据权利要求1所述的一种自动钻杆扶正器，其特征在于：主支架(1)对应第一安装座(3)上方位置处固定连接有第二安装座(4)，第二安装座(4)固定连接有第一固定主轴(41)，第一固定主轴(41)远离第二安装座(4)一端转动连接有两根第二弧形杆(43)，第一固定主轴(41)固定连接有第一推动液压缸(42)的缸体，第一推动液压缸(42)的活塞杆固定连接有第二顶块(421)，当第一推动液压缸(42)的活塞杆伸出时，第二顶块(421)和两个第二弧形杆(43)能够共同抵接钻杆；
主支架(1)对应第一安装座(3)下方位置处固定连接有第三安装座(5)，第三安装座(5)滑动连接有第二固定主轴(51)，第三安装座(5)固定连接有第二推动液压缸(52)的缸体，第二推动液压缸(52)的活塞杆沿水平方向设置，第二推动液压缸(52)的活塞杆固定连接有第三顶块(521)，第二固定主轴(51)远离第三安装座(5)一端转动连接有两根第三弧形杆(53)，当第二推动液压缸(52)的活塞杆伸出时，两个第三弧形杆(53)能够共同抵接钻杆；
所述控制系统(6)在第一驱
声明：
“自动钻杆扶正器” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：青岛昌辉海洋智能装备有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
