权利要求书: 1.一种自动钻杆扶正器,其特征在于:包括主支架(1)和控制系统(6),主支架(1)固定连接有第一安装座(3),第一安装座(3)上铰接有转动主轴(31),转动主轴(31)远离第一安装座(3)一端转动连接有两根第一弧形杆(32),第一安装座(3)转动连接有第一驱动液压缸(33)的缸体,第一驱动液压缸(33)的活塞杆转动连接于转动主轴(31)上,当第一驱动液压缸(33)的活塞杆收缩时,转动主轴(31)处于竖直状态,转动主轴(31)上固定连接有第二驱动液压缸(34)的缸体,第二驱动液压缸(34)的活塞杆固定连接有第一顶块(341),当第二驱动液压缸(34)的活塞杆伸出时,第一顶块(341)和两个第一弧形杆(32)能够共同抵接钻杆;
主支架(1)一侧连接有推动钻杆向转动主轴(31)竖直状态下的第一弧形杆(32)方向移动的上杆组件(2);
所述控制系统(6)检测上杆组件(2)推动钻杆的距离,当距离值达到距离设定值时,控制第二驱动液压缸(34)的活塞杆伸出,然后控制第一驱动液压缸(33)的活塞杆收缩,第一驱动液压缸(33)的活塞杆完全伸出后控制第二驱动液压缸(34)的活塞杆收回。
2.根据权利要求1所述的一种自动钻杆扶正器,其特征在于:主支架(1)对应第一安装座(3)上方位置处固定连接有第二安装座(4),第二安装座(4)固定连接有第一固定主轴(41),第一固定主轴(41)远离第二安装座(4)一端转动连接有两根第二弧形杆(43),第一固定主轴(41)固定连接有第一推动液压缸(42)的缸体,第一推动液压缸(42)的活塞杆固定连接有第二顶块(421),当第一推动液压缸(42)的活塞杆伸出时,第二顶块(421)和两个第二弧形杆(43)能够共同抵接钻杆;
主支架(1)对应第一安装座(3)下方位置处固定连接有第三安装座(5),第三安装座(5)滑动连接有第二固定主轴(51),第三安装座(5)固定连接有第二推动液压缸(52)的缸体,第二推动液压缸(52)的活塞杆沿水平方向设置,第二推动液压缸(52)的活塞杆固定连接有第三顶块(521),第二固定主轴(51)远离第三安装座(5)一端转动连接有两根第三弧形杆(53),当第二推动液压缸(52)的活塞杆伸出时,两个第三弧形杆(53)能够共同抵接钻杆;
所述控制系统(6)在第一驱
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