1.本实用新型属于输送设备技术领域，特别是涉及一种可调伸缩式理料输送机。
背景技术：
2.伸缩输送机如今被广泛应用于各行各业，基本都是通过皮带进行输送，但是皮带输送用于伸缩输送机时，进行维护时拆卸困难，需拆卸输送机的大部分机体，费时费力；伸缩机构多为气缸驱动，伸缩量为定值，无法调整，理料方式单一，适应性差，运行平稳性差。
技术实现要素：
3.为了解决现有技术中所存在的技术问题，本实用新型提供了一种可调伸缩式理料输送机，包括滑轨机构、伸缩机构，滑轨机构包括同步带轮、同步带、直线导轨、从动轴、导梁，导梁外侧安装在外侧板上，导梁对称设置在支撑杆两侧，导梁前侧之间安装有减速机固定板，减速机固定板上安装有伺服电机和减速机，导梁前侧安装有同步带轮，导梁后侧安装有从动轴，从动轴上安装有从动同步带轮，同步带安装在同步带轮和从动同步带轮之间，导梁上固定直线导轨，直线导轨滑块和直线导轨之间滑动安装，滑轨座固定在直线导轨滑块上，齿条压板与同步带啮合，齿条压板固定在滑轨座上，两侧滑轨座随同步带做直线运动。
4.伸缩机构包括滑轨连接板、光电支架和滚筒装配，滑轨连接板和滑轨座固定在一起，两侧滑轨连接板之间安装有内侧板，内侧板前侧设有滚筒装配一，内侧板前端外侧设有光电支架，光电支架上安装有光电开关，光电开关感应物料，控制伺服电机、减速电机驱动，带动同步带运动，从而带动伸缩机构进行伸缩式往复运动。
5.内侧板后侧设有滚筒装配三，内侧板中部下方设有滚筒装配二，滚筒装配二固定在伸缩结构上，位置来回移动，内侧板下方设有主动轴，主动轴固定在外侧板前侧，主动轴上安装有主动链轮，网带链依次绕滚筒装配一、滚筒装配二、主动链轮和滚筒装配三安装；减速电机带动主动轴、主动链轮转动，带动网带链进行匀速运动。
6.外侧板内壁两侧安装有支撑滚轮，对伸缩机构起支撑导向作用，外侧板固定在底座支架上。
7.滑轨机构通过伺服电机和减速机提供动力，通过电机轴联轴器将动力输出到两侧同步带轮轴上，带动同步带轮转动，同步带随同步带轮运动，导梁上固定有直线导轨，两侧滑轨座位置对称，两侧滑轨座随同步带做直线运动。
8.伸缩机构停在原点位置，出料口位置装有光电开关，光电开关检测到物料后，控制伺服电机的动力输出到滑轨机构上，滑轨机构带动伸缩机构动作，使伸缩机构以设定的距离l1缩回后停下，光电开关再次检测到物料后，伸缩机构以设定的距离l2缩回，缩回后延迟一段时间后，伸缩机构伸出到原点位置停止；物料伸缩机构通过伺服电机控制伸缩机构做往复式回转运动，可根据需要对原点位置、缩回次数、缩回距离进行调整，满足多种尺寸的物料的落料理料工作；伸缩机构的往复运动通过直线导轨进行导向，往复运动运行平稳。
9.有益效果：
10.1.本实用新型采用网带链输送，安装拆卸方便，伺服驱动伸缩，直线导轨导向，运行平稳，可对伸缩参数进行设置调整，满足多种规格物料理料多种方式。
11.2.本实用新型通过减速电机驱动网带链进行定速运动，输送物料；伸缩机构采用伺服电机驱动，通过同步带完成伸缩，伸缩原点、伸缩次数以及伸缩距离均可进行调整，可以满足多种物料、多种理料方式；伸缩机构的往复运动通过同步带带动、直线导轨导向，往复运动运行平稳，使用精度高。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型滑轨机构结构示意图；
14.图3为本实用新型伸缩机构结构示意图；
15.图4为本实用新型网带链安装结构示意图；
16.如图所示：网带链1、光电支架2、外侧板3、底座支架4、从动轴5、支撑杆6、从动同步带轮7、导梁8、滑轨座9、齿条压板10、同步带11、同步带轮12、减速机固定板13、直线导轨14、直线导轨滑块15、内侧板16、滑轨连接板17、滚筒装配一18、滚筒装配三19、滚筒装配二20、主动链轮21、主动轴22、支撑滚轮23。
具体实施方式
17.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.一种可调伸缩式理料输送机，包括滑轨机构、伸缩机构，滑轨机构包括同步带轮12、同步带11、直线导轨14、从动轴5、导梁8，导梁8外侧安装在外侧板3上，导梁8对称设置在支撑杆6两侧，导梁8前侧之间安装有减速机固定板13，减速机固定板13上安装有伺服电机和减速机，导梁8前侧安装有同步带轮12，导梁8后侧安装有从动轴5，从动轴5上安装有从动同步带轮7，同步带11安装在同步带轮12和从动同步带轮7之间，导梁8上固定直线导轨14，直线导轨滑块15和直线导轨14之间滑动安装，滑轨座9固定在直线导轨滑块15上，齿条压板10与同步带11啮合，齿条压板10固定在滑轨座9上，两侧滑轨座随同步带11做直线运动。
19.伸缩机构包括滑轨连接板17、光电支架2和滚筒装配，滑轨连接板17和滑轨座9固定在一起，两侧滑轨连接板之间安装有内侧板16，内侧板16前侧设有滚筒装配一18，内侧板16前端外侧设有光电支架2，光电支架2上安装有光电开关，光电开关感应物料，控制伺服电机、减速电机驱动，带动同步带11运动，从而带动伸缩机构进行伸缩式往复运动。
20.内侧板16后侧设有滚筒装配三19，内侧板16中部下方设有滚筒装配二20，滚筒装配二20固定在伸缩结构上，位置来回移动，内侧板16下方设有主动轴22，主动轴22固定在外侧板3前侧，主动轴22上安装有主动链轮21，网带链1依次绕滚筒装配一18、滚筒装配二20、主动链轮21和滚筒装配三19安装；减速电机带动主动轴22、主动链轮21转动，带动网带链1进行匀速运动。
21.外侧板3内壁两侧安装有支撑滚轮23，对伸缩机构起支撑导向作用，外侧板3固定在底座支架4上。
22.滑轨机构通过伺服电机和减速机提供动力，通过电机轴联轴器将动力输出到两侧同步带轮轴上，带动同步带轮12转动，同步带11随同步带轮12运动，导梁8上固定有直线导轨14，两侧滑轨座位置对称，两侧滑轨座随同步带11做直线运动。
23.伸缩机构停在原点位置，出料口位置装有光电开关，光电开关检测到物料后，控制伺服电机的动力输出到滑轨机构上，滑轨机构带动伸缩机构动作，使伸缩机构以设定的距离l1缩回后停下，光电开关再次检测到物料后，伸缩机构以设定的距离l2缩回，缩回后延迟一段时间后，伸缩机构伸出到原点位置停止；物料伸缩机构通过伺服电机控制伸缩机构做往复式回转运动，可根据需要对原点位置、缩回次数、缩回距离进行调整，满足多种尺寸的物料的落料理料工作；伸缩机构的往复运动通过直线导轨14进行导向，往复运动运行平稳。
24.当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上，当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
25.本实施例中的左右上下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。技术特征：
1.一种可调伸缩式理料输送机，其特征在于：包括滑轨机构、伸缩机构，所述滑轨机构包括同步带轮、同步带、直线导轨、从动轴、导梁，所述导梁外侧安装在外侧板上，所述导梁对称设置在支撑杆两侧，所述导梁前侧安装有同步带轮，所述导梁前侧安装有导梁后侧安装有从动轴，所述从动轴上安装有从动同步带轮，所述同步带安装在同步带轮和从动同步带轮之间，所述导梁上固定直线导轨，滑轨座固定在直线导轨滑块上，齿条压板与同步带啮合，所述齿条压板固定在滑轨座上，两侧滑轨座随同步带做直线运动；所述伸缩机构包括滑轨连接板、光电支架和滚筒装配，所述滑轨连接板和滑轨座固定在一起，两侧滑轨连接板之间安装有内侧板，所述内侧板前侧设有滚筒装配一；所述内侧板后侧设有滚筒装配三，所述内侧板中部下方设有滚筒装配二，所述滚筒装配二固定在伸缩结构上，所述内侧板下方设有主动轴，所述主动轴固定在外侧板前侧，所述主动轴上安装有主动链轮，网带链依次绕滚筒装配一、滚筒装配二、主动链轮和滚筒装配三安装。2.根据权利要求1所述的一种可调伸缩式理料输送机，其特征在于：所述导梁前侧之间安装有减速机固定板，所述减速机固定板上安装有伺服电机和减速机。3.根据权利要求1所述的一种可调伸缩式理料输送机,其特征在于：所述直线导轨滑块和直线导轨之间滑动安装。4.根据权利要求1所述的一种可调伸缩式理料输送机,其特征在于：所述内侧板前端外侧设有光电支架，所述光电支架上安装有光电开关。5.根据权利要求1所述的一种可调伸缩式理料输送机,其特征在于：所述外侧板内壁两侧安装有支撑滚轮。6.根据权利要求1所述的一种可调伸缩式理料输送机,其特征在于：所述外侧板固定在底座支架上。
技术总结
本实用新型属于输送设备技术领域，公开了一种可调伸缩式理料输送机，包括滑轨机构、伸缩机构，滑轨机构包括同步带轮、同步带、直线导轨、从动轴、导梁，导梁前侧安装有同步带轮，导梁后侧安装有从动轴，从动轴上安装有从动同步带轮，同步带安装在同步带轮和从动同步带轮之间，导梁上固定直线导轨，直线导轨滑块和直线导轨之间滑动安装，滑轨座固定在直线导轨滑块上，齿条压板与同步带啮合，齿条压板固定在滑轨座上，网带链依次绕滚筒装配一、滚筒装配二、主动链轮和滚筒装配三安装；本实用新型采用网带链输送，安装拆卸方便，伺服驱动伸缩，直线导轨导向，运行平稳，可对伸缩参数进行设置调整，满足多种规格物料理料多种方式。满足多种规格物料理料多种方式。满足多种规格物料理料多种方式。
技术研发人员：祁佳赟 袁珠波
受保护的技术使用者：青岛日清食品机械有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/5/10
声明：
“可调伸缩式理料输送机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：青岛日清食品机械有限公司
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2024年07月25日 ~ 27日 
