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本实用新型提供了一种矿井水仓智能清淤机器人，涉及采矿工程和机器人设备技术领域，解决了矿井水仓淤泥粘度大并且清理不方便的技术问题。该机器人包括车体、驱动机构、铲斗机构、淤泥输送机构、探测机构和存储机构，机器人的车体在驱动结构的配合下在水仓内行走或转向，铲斗机构的掘泥铲斗通过液压杆和车体相连，淤泥输送机构安装在车体上，探测机构包括云摄像头和雷达装置，摄像头安装在车体上并沿安装部转动，淤泥输送机构和车体相连接，淤泥输送机构的泥水分离装置分离淤泥和污水，并分别存储至存储机构。该机器人进入矿井水仓后，通过铲斗吸收泥水并经过淤泥存储机构分离淤泥和污水，提高了清理效率，降低了劳动强度。
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本实用新型公开了一种柔性充填滤水管,属矿山机械设备技术领域,适用于矿山开采采场充填滤水用,其结构包括滤水管骨架、滤水网、上联结头与下联结头,特征在于骨架外围上的复合式的滤水网用压环固定在骨架上,滤水管骨架上部和下部分别套接在上联结头与下联结头上,该构思颖,科学规范,结构标新立异,它完全克服和取代了圆弧形波纹钢管的许多不足和缺陷,扩大了滤水面积,较原有比可提高10倍以上,效率高,滤水质量好,减少了排水中的有害尾矿含量,有利于尾砂充填采矿法的广泛应用,同时改善了环保条件,具有构造简单,制作方便,使用寿命长和成本可大幅度降低等特点。
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本实用新型公开了一种一次性制备多个试件的模具装置，涉及岩土工程和采矿工程实验设备技术领域，包含有基座、套筒、隔离装置、拨片、锁紧螺栓。基座、套筒、隔离装置易拆装，可按照需求加装套筒。隔离装置由底盘、转盘、连接杆、弧边扇形组成。转盘放置于底盘之上，外接拨片；转盘均匀设置有五个凹槽，根据凹槽位置底盘上固定有五个螺栓，以此来限制转盘的转动距离。五个弧边扇形固定在底盘中央，各自固定一点，共同组成一个直径为50mm的孔径。弧边扇形另一端由连接杆固定在转盘上。当浆料注入套筒后，通过拨片带动弧边扇形向内旋转，密闭孔径。隔离装置侧端留有一定间隙，以供拨片转动。本实用新型结构简单，拆装方便，具有广泛的实用性。
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本实用新型提供了一种基于5G的地下空间动态检测装置，涉及采矿工程技术领域。该装置包括传感器模块、人工智能芯片、信号传输模块和防爆外壳，传感器模块可以包括应力传感器、微震传感器、瓦斯浓度监测仪、烟雾传感器、光敏传感器和温度传感器等，人工智能芯片通过杜邦线和各个传感器模块相连，信号传输模块将人工智能芯片处理后的监测信息传输至5G通讯网络；5G通讯网络包括多个信号传输模块，各个信号传输模块通过天线传输监测信息。防爆外壳将人工智能芯片和传感器模块收纳在壳体内，天线安装在壳体外；壳体内还设置有多个传感器安装槽，壳体外设置有多个安装孔。该装置可以灵活移动实现煤矿井下监测，保证开采安全。
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本实用新型申请属于地下空间下沉监测技术领域，具体公开了一种地下空间下沉监测用监控装置，包括底座，底座上部设有支杆，支杆上部设有定位圆杆，定位圆杆上靠近支杆的一侧同轴转动连接有表盘，定位圆杆上远离支杆的一侧同轴转动连接有水平定位部；还包括设置在隧道顶部的第三固定部，通过第三固定部设有第一竖杆，第一竖杆下部设有伸缩端竖直向上布置的伸缩部，伸缩部上部设有压杆，通过压杆驱动水平定位部，通过水平定位部的偏转幅度计算出第一竖杆的下沉距离。本方案主要应用在地下采矿中，对隧道的下沉监测过程中，解决了现有技术中用于监测隧道下沉的装置体积较大，易干涉隧道运输，以及结构复杂，导致安装繁琐的问题。
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本实用新型公开了一种大量程条带煤柱水平变形监测仪，属于煤矿安全监测领域，大量程条带煤柱水平变形监测仪由数据采集箱、固定管、锚爪、显示窗、信号线、铭牌、尺条和测线组成；数据采集箱内设置两个滚轮，滚轮与齿轮组相连接，齿轮组连接电位器，测线拉伸移动而带动齿轮组转动，最终带动电位器转动，改变电位器的输出信号。本设备结构简单，监测方法简便易行，可对条带煤柱的水平变形进行直接监测，实验结果更加精准可靠，可以广泛应用于采矿工程、岩土工程的科学研究中。
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本实用新型涉及一种用于相似材料模拟试验的材料压实装置，尤其适用于采矿工程及岩土工程领域中的相似材料模拟试验。该装置由加压板，双作用液压千斤顶，双作用液压千斤顶底座，手摇式螺旋升降器，手摇式螺旋升降器底座组成。通过操纵手摇式螺旋升降器，使加压板和双作用液压千斤顶下降到试验材料上方合适的位置，操纵双作用液压千斤顶，使双作用液压千斤顶的活塞反复上下运动，带动加压板反复压实试验材料。本实用新型复位速度快，压力大，可以满足对试验材料反复加压的要求，对材料的压实效果好；压实范围大，压实速度快，降低了劳动强度，提高了试验效率；结构简单，实现方便，机动性高，便于操纵，制造与维修成本低。
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本实用新型提供了一种煤矿井下辅助爆破用的机器人，涉及采矿工程技术领域，用于巷道内爆破后的环境监测以及炮孔标定。其包括飞行机构、摄像机构、气体监测机构和炮孔标记机构，飞行机构包括起落架、机身和多个螺旋桨机翼，机器人通过飞行机构实现飞行；摄像机构包括激光雷达和信号发射器，探测巷道内的环境，并定位炮孔的位置；气体监测机构包括气体监测通道、一氧化碳传感器、甲烷传感器、粉尘传感器和警报器，各个传感器设置在监测通道内，当监测气体浓度大于预警值时警报器发出警报；炮孔标记机构包括颜料桶和喷射管，颜料桶通过喷射管在巷道断面喷射颜料来标记炮孔。该机器人的使用保证了爆破后巷道施工的安全，并提高了爆破施工的效率。
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本实用新型涉及采矿工程领域，特别是涉及一种矿用单体液压支柱运输装置。主要由上半圆槽型扣件、下半圆槽型扣件、拖杆、左拖轮、右拖轮、单体液压支柱、卡槽、轮轴、上扣件耳键、上扣件螺栓通孔、下扣件耳键、下扣件螺栓通孔、扁头、拖杆螺栓通孔、螺栓、螺母、把手等构成。本设计采用联动托运装置解决了井下无法利用矿车将单体液压支柱直接运达的问题，通过拖杆将把手与上半圆槽型扣件、下半圆槽型扣件连接起来。有益效果：本实用新型结构简单，便于运输携带，容易拆装，操作方便；特别适用于煤矿井下特殊的作业环境；本实用新型适用于煤矿井下各个区域的单体支柱运输，运输距离长，运输范围广。
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本实用新型公开了一种角度可调式镐型截齿用齿套齿座，它包括齿座、球面齿套、镐型截齿；镐型截齿的齿柄安装在球面齿套内；球面齿套安装于齿座内；齿座为分体式，由齿座体和齿座盖组成；齿座体和齿座盖通过螺栓紧固连接；球面齿套的外侧面上沿轴向分别开置有一排切向定位沉孔、一排轴向定位沉孔；切向定位沉孔的中心轴形成的面与轴向定位沉孔的中心轴形成的面之间的夹角为90°；切向定位沉孔对应的齿座盖上开置有一个切向定位通孔；轴向定位沉孔对应的齿座盖上开置有一排轴向定位通孔.本实用新型可以调节镐型截齿安装的切向角和倾斜角，改善镐型截齿的安装工艺，根据截割对象适当调整截齿角度将缓解截齿的磨损，提高采矿效率。
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本实用新型涉及采矿工程领域，特别是涉及新式大采高防片帮液压支架。主要由新增可折叠护帮板、折叠板千斤顶、原有护帮板、前探梁、护帮板千斤顶、立柱、顶梁、掩护梁、尾梁、底座等构成，所述的折叠板千斤顶的上端与新增可折叠护帮板的上板相连接，所述的原有护帮板的下端与新增可折叠护帮板的上端相连接，所述的前探梁与顶梁相连接，所述的顶梁与掩护梁通过焊接的形式连成一个整体，所述的尾梁一端与掩护梁通过焊接连成一个整体。有益效果：本实用新型结构简单，便于运输，容易拆装，操作方便，可以有效地防止煤矿大采高工作面片帮事故的发生，并且护帮装置收起打开方便，简单易学，工人操作方便。
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本实用新型公开了一种干湿循环变温单轴压缩试验机，包括信息接收处理装置、加载装置、干湿循环装置、变温装置，其特征在于：所述的信息接收处理装置是信息接收电脑，信息传输线；所述的加载装置是试验机，包括试验机上端压头、试验机下端压头、承压声波发射探头、承压声波接收探头；所述的干湿循环装置是透明密闭装置、水汽喷头、空气泵、水泵、储液箱、三通阀门、数字温度计、数字湿度计；所述的变温装置是真空干燥箱；本实用新型对采矿工程、岩土工程等处于干湿循环过程中岩土力学特性及岩石蠕变特性的研究具有广泛实用的应用价值。
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本实用新型公开了一种大倾角煤层相似模拟实验装置，通过在现有技术的采矿物理相似模拟实验装置的基础上，省略其所配备的液压举升装置或者提升装置后，增加了直角三角形护板，通过直角三角形护板与水平护板进行不同的组合使用方式，即可实现既能进行水平相似材料敷设，又能进行大倾角相似材料敷设的使用功能，并且降低了相似材料的铺设难度和压实过程操作与控制难度，保证了其铺设和压实效果，降低了设备造价、动力消耗及所需的操作空间，消除了现有技术中存在的安全隐患。将不同锐角角度的直角三角形护板替换使用，还可获得不同模拟实验所需的相似材料不同的倾斜角度，因而操作简便、节省人力、物力。
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本实用新型公开了一种实验室内模拟逆断层形成的装置，涉及煤矿地质技术领域，改变了传统的断层模拟实验设备的结构原理，在设备内部底面设计了断层诱发装置，在上部施压和侧面施压的情况下，起到诱发断层起裂的作用；诱发装置的位置可以随时调整改变，从而得到不同倾角的模拟逆断层形成过程信息；诱发装置设置在弹性皮垫上，而弹性皮垫与左右两个承压钢板连接为一体，在侧向施压的过程中减小模拟底层材料与底座之间的摩擦；在铺设相似模拟材料时按照一定的间距铺设应力传感器，实时记录应力变化，解译断层对采动应力的传到作用机制；通过本实用新型能够再现逆断层的形成过程，掌握采动后断层区域应力再分布特征，反映逆断层的存在对采矿作用的影响。
本发明公开了一种三维移动变形测量系统及其在三维相似模拟实验中的应用，属于采矿工程中相似模拟实验技术领域。主要结构包括地表移动变形测量系统和用于盛放相似模拟材料的三维模拟实验台，地表移动变形测量系统包括框架体、横向滑轨、测量头、无线数据采集仪和计算机数据处理系统；通过对地表移动变形测量系统的具体部件进行结构及位置的限定，在实验过程中，可以适时、真实准确、全方位的观测三维相似材料模型表面不同位置处的移动变形值，测量的数据实时传输给数据采集仪，经计算机数据处理系统处理后，实时将地表移动变形值显示在电脑屏幕上；本发明测量系统中，测量头的对准，数据的测量、传输和处理均自动同步进行，避免了人为误差。
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本发明公开了一种利用数值模拟分析非均匀分布裂隙巷道稳定性的方法，涉及采矿技术领域，解决了通过数值模拟方法分析裂隙非均匀分布的巷道围岩稳定性从而为二次支护提供依据的技术问题，该方法的步骤包括：(1)利用有限元模拟软件建立数值模型；(2)非均匀岩体概率分布参数设定；(3)测量并计算巷道围岩地质强度指标；(4)对数值模型的材料参数进行赋值；(5)设定边界条件，模型开挖计算；(6)提取监测数据，进行巷道稳定性评估和二次支护设计。本方法结合了现场实测和数值模拟，模拟了非均质岩体条件下的巷道开挖变形情况，从而更好的分析了巷道围岩的稳定性，另外该方法还具有操作简单，计算准确，可靠性高等优点。
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本实用新型公开了一种典型断层形成过程一体化演示装置，属于断层演示设备技术领域。其包括底座、U形挡板、一个电动推杆一号、两个电动推杆二号、一个电动推杆三号、用于演示平移断层和正断层的上盘箱体及用于演示逆断层的下盘箱体，底座内放置有控制电路及信号接收器，多个实物模型分别设置在底座的上方；上盘箱体与U型挡板通过外端面内侧的短嵌条与U型挡板中间的竖直嵌槽相连接，U型挡板两侧通过嵌条和带有水平嵌槽的底层侧板相连接。本实用新型通过物理模型展示的形式让相关专业的学生更形象直观地了解典型断层的主要组成部分、典型断层类型、典型断层的形成机制等内容，从而为以后更深入的学习采矿专业知识打下坚实的基础。
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本发明公开了一种煤巷帮部随钻测量模拟试验装置及煤体应力反演方法，涉及采矿工程技术领域。该装置包括钻机系统、加载系统和数据测量系统，钻进系统包括钻机、钻头、连接板、承重板和辅助板，实现对试件的模拟钻孔；加载系统包括围压加载机构和钻压加载机构，对试件施加不同方向和大小的侧向压力和钻压；数据测量系统包括位移传感器、转矩转速传感器、数据采集仪和数据分析仪，综合监测转矩、转速、钻进位移等钻进参数。利用该装置进行煤巷帮部随钻测量模拟实验后对监测参数进行分析处理，通过建立随钻测量煤体应力反演数据库，并利用支持向量机的机器学习算法进行深度学习，得到围压与各钻进参数之间的关系，反演钻进过程中煤体应力的变化规律。
本发明提供了一种煤层底板变参数突水通道预警系统及突水危险性判定方法，涉及采矿工程技术领域。该系统包括数据分析存储装置、电子信号终端服务器、预警装置、距离探测装置和滤波单元，距离探测装置对煤层埋深、煤厚和倾角进行测量，电子信号终端服务器包括石墨烯碳晶电子释放探头和接收探头。利用该装置对煤层突水危险进行判定，根据煤层埋深、煤层厚度、煤层倾角、煤层的稳定性、煤层硬度、采煤工艺、隔水层厚度、隔水层底板临界水压、突水通道和含水层属性共计10个影响因素，从煤层情况、隔水层情况和含水层情况进行综合分析，精确判定突水危险性并进行实时预警，该系统及方法为煤层防治水安全生产提供科学有效的判断标准。
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本发明公开了一种巷道穿断层破碎带分步动态耦合支护方法，属于采矿建井支护技术领域，其解决了现有技术中断层破碎带巷道支护效果差等问题。本发明首先在断层破碎带巷道毛断面开挖成形后，选用混杂柔性纤维混凝土喷射一定厚度的喷层，形成初喷层以封闭围岩裂隙；待围岩剧烈变形速率趋于稳定后，进行“锚、网、带、索”安装，形成支护层；然后在巷道内侧安装马蹄形封闭式支架，该封闭式支架具有可伸缩性以限制围岩大量变形，混凝土复喷并进行全断面注浆；最后在巷道底板铺设碎矸石，浇筑混凝土地坪等步骤。本发明将围岩应力释放和巷道支护作为一个动态耦合支护体系，融合了巷道动态支护原理和分步加固技术，协同发挥主动和被动支护作用。
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本发明涉及采矿安全领域，具体提供了一种综采工作面直接顶稳定性判断方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取液压支架的工作阻力参数；基于工作阻力参数的特点提取支架的工作循环，并按照工作循环对工作阻力参数分组；基于分组后的工作阻力参数计算液压支架的增阻比率及影响幅度；基于计算结果判断综采工作面直接顶是否具有破碎顶板以判断其稳定性；本发明能够迅速准确定位破碎顶板的位置，达到提前预警的效果，以便提前支护，提高采煤效率，降低损失；而且本发明基于现场实时监测数据的对顶板分类判别，提高了破碎顶板的定位效率。
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本发明公开了一种构造应力场模拟试验装置及方法，其包括模拟试验台、位于试验台顶部的加载模块、侧向的加载系统及控制台，模拟试验台包括长方体框架和挡板，挡板安装在长方体框架的外围，所述框架内铺设有模型，该模型由若干层相似材料依次铺设而成，在底层相似材料和其上层相似材料之间设置有水囊和光滑板组件，光滑板组件包括至少两块光滑板和使光滑板相对移动的卡槽部，水囊铺设在所述光滑板的下方，在位于光滑板上方的相似材料层内预设有用于模拟断裂层的至少一个隔板，隔板与水囊在水平方向上呈一定的夹角。本发明可以定量研究构造运动形成过程中应力场演化过程，为采矿等地下活动带来有益的理论及数据依据。
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本发明公开了一种采场围岩裂隙发育程度评价方法，步骤为：根据前端泄漏式多回路注（放）水（气）系统对采场围岩探测孔各测段多次注（放）水（气）探测结果，确定采场围岩探测孔各测段渗透系数Ki；计算探测孔第i+1测段渗透系数Ki+1与第i测段渗透系数Ki的差值ΔKi+1 (i=0, 1, 2…)，及相邻测段ΔKi、ΔKi+1的增量K′，通过分析ΔKi+1、K′的值评价采场围岩各测段裂隙发育程度及扩展趋势。本发明对水体下、承压水上煤层开采时，采矿扰动影响下采场围岩裂隙发育程度的判定及裂隙导水能力的评价提供了科学依据。在留设合理保护煤柱宽度、提高煤层开采上限、减少煤炭资源呆滞浪费的研究中具有重要的参考价值。
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本发明提供了一种抽出式煤粉自动收集和质量测定装置及方法，涉及采矿工程和钻孔设备技术领域，解决了钻孔时无法即时确定推进距离和煤粉质量的技术问题。该装置包括钻进机构、煤粉收集机构、测量机构和数据处理模块，钻进机构利用气动马达实现钻进，煤粉收集机构的连接套将煤粉沿钻杆吸入连接管，并收入负压式煤粉收集器中，测量机构利用位置传感器和微波固体流量计分别测量推进距离和煤粉质量，数据处理模块的上位机处理钻杆的推进距离和煤粉量对应关系，进行显示和存储。该装置利用多普勒信号对煤粉进行测量，可以得出煤粉的平均速度与平均浓度，继而可以准确测得煤粉的质量。另外该装置及方法还具有使用方便、测量效率高等优点。
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一种采煤塌陷区地表水、采空区、地热综合利用方法及试验设备，涉及采矿工程技术领域。该方法包括：确定地热水汇集区，在大巷内布置热能交换设备，设置地热水抽采系统，地热水抽采系统包括地热井、抽采管道和尾水回注管道，抽采管道连接热能交换设备，尾水回注管连接热能交换设备的出水口；在地表布置水渠，并在地表移动盆地设置排水系统，引导地表水流入地下；通过地面开采形成的采煤塌陷区控制地表水的定向有序流动，实现地下水的可持续开采。利用试验设备综合模拟该方法，该试验设备包括地下水系统、地质模拟系统和储热模拟系统。该方法解决了地热利用的水源问题，重构了地下水系，还利用地质构造直接向储热层注水，井下换热缩短了提升距离。
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本发明公开了一种现场即时监测蠕变型冲击地压危险性的方法，它首先圈定测试区域和确定观测点；在观测点布置加载观测仪器测试加载观测，停止加载后观测仪器实时记录压力‑时间，形成压力‑时间曲线图；根据蠕变力学原理和压力‑时间曲线判断蠕变特性。本发明对于超深度矿井、巷道密集矿区、软岩与深部开采矿井，能及时判断蠕变型冲击地压的危险性，以便采取措施，避免冲击地压造成的事故。
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本发明公开了一种顶板离层演示装置及演示方法，上述演示平台上设置有浅基点定位板与顶板离层仪定位板，浅基点定位板上设置有浅基点定位销安放平台与浅基点轨道，浅基点定位销安放平台能在浅基点轨道上滑动；顶板离层仪定位板上设置有顶板离层仪安放平台与顶板离层仪轨道，顶板离层仪安放平台能在顶板离层仪轨道上滑动；顶板离层仪安放平台上设置有顶板离层仪，演示平台一端设置有深基点定位螺丝，顶板离层仪的第一测量钢丝与深基点定位螺丝相连接，顶板离层仪的第二测量钢丝与浅基点定位插销相连接；及演示方法。其结构简单，能够以直观、清晰的方式达到试验教学的目的，培养学生兴趣，引导学生创新，促进采矿学科教学。
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炼钢、采矿工业中,球磨机的噪声可达100dBA以上,严重危害工作人员的身心健康。目前球磨机噪声治理的方法,大都采用隔声罩技术,但该技术能部分隔除中、高频噪声,对于以低频噪声为主的球磨机而言,治理效果不理想。本发明是针对球磨机噪声特点,采用声学理论和非阻塞性微颗粒阻尼技术,通过非阻塞性微颗粒阻尼削弱球磨机筒体共振峰值(具体见摘要附图1)和隔声套对噪声的阻断技术,创新设计出非阻塞性微颗粒阻尼隔声套,从根本上对球磨机的噪声进行治理,突破了以往隔声降噪设备的缺陷。研究表明:这种阻尼减振降噪技术制造成本低,有很好的实用性能,尤其在低频隔声领域有很大的突破,有广阔的发展前景和应用空间。
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