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煤矿井下辅助爆破用的机器人

978   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-10 00:40:03
本实用新型提供了一种煤矿井下辅助爆破用的机器人，涉及采矿工程技术领域，用于巷道内爆破后的环境监测以及炮孔标定。其包括飞行机构、摄像机构、气体监测机构和炮孔标记机构，飞行机构包括起落架、机身和多个螺旋桨机翼，机器人通过飞行机构实现飞行；摄像机构包括激光雷达和信号发射器，探测巷道内的环境，并定位炮孔的位置；气体监测机构包括气体监测通道、一氧化碳传感器、甲烷传感器、粉尘传感器和警报器，各个传感器设置在监测通道内，当监测气体浓度大于预警值时警报器发出警报；炮孔标记机构包括颜料桶和喷射管，颜料桶通过喷射管在巷道断面喷射颜料来标记炮孔。该机器人的使用保证了爆破后巷道施工的安全，并提高了爆破施工的效率。
声明：
“煤矿井下辅助爆破用的机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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