山东青岛有色金属采矿技术理论与应用

深海采矿扬矿管升沉补偿装置 947     

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本发明提供一种深海采矿扬矿管升沉补偿装置，旨在更好的实现深海采矿扬矿管升沉补偿。一种深海采矿扬矿管升沉补偿装置，包括上固定盖、下固定盖、上液压缸、下液压缸和弹簧；上固定盖和下固定盖设有扬矿管安装孔,上液压缸缸体端设置在上固定盖上，下液压缸缸体端在下固定盖上，上液压缸活塞杆端与下液压缸活塞杆端之间通过转动低副连接，上固定盖和下固定盖之间设置一个以上弹簧。

用于急倾斜薄矿体的下向单一进路胶结充填采矿方法 639     

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本发明提供了一种用于急倾斜薄矿体的下向单一进路胶结充填采矿方法，涉及采矿工程技术领域。该方法采用脉内采准布置方式，矿块内不留矿柱，将人行通风天井布置于矿房两侧；采用单一巷道进路的回采方式，由矿房两翼向中央前进式回采，崩落的矿石经电耙运至人行通风天井完成出矿；回采本分层矿体后，垂直矿体走向对上、下盘围岩施工超长锚杆，将钢筋网与长锚杆相连接；采用胶结充填法对本分层采空区进行充填；采场内矿石全部回采且采空区充填完成后，立即对矿房一侧的人行通风天井进行充填，保留另一侧人行通风天井，用于相邻矿房回采时行人、通风、提料和放矿。该方法简化了巷道布置，提高了采出率，降低生产成本。

用于下向进路充填采矿通风的辅助装置 1176     

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本实用新型提供了一种用于下向进路充填采矿通风的辅助装置，包括风筒、封堵板、锚杆以及挂钩；所述风筒为内置伸缩杆的圆环骨架式可伸缩刚性风筒，所述风筒端部安装带金属的外沿，所述封堵板中间带有回风口；其中，风筒通过金属外沿直接与封堵板中间的回风口对接形成回风通路，封堵板通过锚杆固定于充填回风井井口下端，风筒通过伸缩杆控制长度随进路推进不断伸长，通过挂钩将风筒悬吊于进路中上覆充填体下。本实用新型结构简化、操作方便，使用灵活，成本低，能极大程度上改善金属矿床开采进路沿矿体走向布置的下向进路充填采矿过程中的通风弊端。

立体采矿物流输送系统 900     

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本实用新型提供一种立体采矿物流输送系统，可以解决现有矿产品运输方式成本高、人员及车辆需求量大、效率低的问题。所述立体采矿物流输送系统，包括物料提升机、架空索道皮带机和堆料机；架空索道皮带机包括支撑框架、两条环形索道和环形挡边输送带；环形挡边输送带上设有若干固定轴，固定轴的轴向平行于环形挡边输送带的宽度方向，固定轴的两端位于环形挡边输送带的宽度方向外侧，且固定轴的两端均安装有滚轮，滚轮具有索道槽，滚轮支撑在环形索道上。本实用新型大大降低了生产成本，提高了生产效率；架空索道皮带机实现环形挡边输送带的整体立体空间架空输送，充分利用了立体空间。

用于深海采矿的羽状流再沉积监测装置 705     

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本发明涉及深海采矿技术领域，且公开了一种用于深海采矿的羽状流再沉积监测装置，解决了不便于对深海采矿前后的羽状流再沉积厚度进行监测，直接通过摄像头进行采集数据时，不能精准的了解羽状流再沉积厚度数值的问题，其包括沉积物覆盖底座，所述沉积物覆盖底座的上方设有丝杠，沉积物覆盖底座上设有与丝杠相配合的旋转驱动机构，丝杠的两侧分别设有第一定位柱，第一定位柱的底端和沉积物覆盖底座固定连接，沉积物覆盖底座的上方设有旋转套，旋转套内设有两个升降盘，丝杠和第一定位柱分别贯穿两个升降盘，丝杠和升降盘的连接方式为螺纹连接；可以直观准确的了解羽状流再沉积厚度的数值，操作步骤简单便捷。

深海采矿机器人复合式重力控制系统 1110     

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本发明公开了深海采矿机器人复合式重力控制系统，包括进料机构、压载机构、出料机构，进料机构的上料输送带和下料输送带套设在传输辊上且连续传动；压载机构的压载舱的底部和压杆连接，压杆底部通过传动机构和推杆连接，推杆的末端和密封腔内嵌设的密封板连接；出料机构的卸料舱内部设置有二阶推板，密封腔通过连通管和卸料舱连接，密封腔和连通管相互连通且填充密封介质，连通管内通过嵌设活塞，活塞通过活塞杆和卸料舱内的二阶推板连接，通过密封板作用于密封介质控制活塞及二阶推板左右移动。控制送、出料达到稳定平衡的状态，系统具有稳定性，准确性；可有效的控制压载，使深海采矿机器人能达到随动的平衡调节状态。

模拟临海采矿时地层沉陷规律的实验装置及方法 804     

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一种模拟临海采矿时地层沉陷规律的实验装置，涉及相似材料模拟实验技术领域，包括相似材料模拟箱体、设在相似材料模拟箱体左侧邻近地层水源补给模拟装置、右侧海水回灌模拟装置、上侧地下水抽采模拟装置、下侧高速摄像机、及数据采集与处理器。本发明提供了可对煤炭开采‑地下水抽采‑海水回灌‑邻近地层水源补给协同作用下滨海地层沉陷进行相似模拟的装置，通过数据采集与处理器的结果分析煤层开采因素、承压含水层的压力、水位和盐度分布以及邻近地层水源补给模拟装置、海水回灌模拟装置和地下水抽采模拟装置的流量与压力因素对上覆岩层及地表沉陷的影响规律，解决了现场地质采矿条件复杂对临海采矿时地层沉陷规律难以深入研究的问题。

适用自然水体的深海采矿系统自航拖曳模拟器及模拟方法 810     

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本发明公开一种适用于自然水体的扬矿系统自航式拖曳模拟器及模拟方法，模拟器搭载陀螺姿态控制系统与六自由度台架用于对模拟器整体姿态进行控制，使模拟器模拟出实验工况所要求的采矿船受波流联合作用而产生的横荡、纵荡、艏摇、横摇、纵摇、垂荡六个自由度的运动状态，对模拟器的姿态干预既可是正向的亦可是负向的，以适用于自然水域不可控性，利用本功能进行减摇减摆或增摇增摆来贴近实验要求工况。可在开阔的自然水体中进行实验，通过远程无线控制，其自身具有自航能力，以及实时采集深海采矿扬矿子系统的动态特性和空间构型等参数。进而可开展更全面且准确的深海采矿系统测试与实验。

基于虚拟现实与增强现实的采矿操作多交互实现方法 720     

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本发明公开了一种基于虚拟现实与增强现实的采矿操作多交互实现方法，属于虚拟现实、增强现实技术领域，包括虚拟现实与增强现实两种模式，虚拟现实场景下，可以实现虚拟场景中的模型、材质的选择、更换，场景漫游，任意移动摆放模型，视频嵌入，生成二维码，触发器实现自然交互，语音交互等；增强现实场景下，可以选择模型、播放语音、演示模型运行动态以及控制模型旋转停止、截图和功能扩展；在两种模式下，实现了语音控制、手势控制以及键盘鼠标控制的多种交互方式。本发明应用于采矿操作的虚拟仿真应用场景，可用于培训矿区开采工人以及采矿工程专业的学生，减少了培训资本，提高了工人的技能，对指导生产施工和科学技术研究提供了先进、快捷的手段。

采矿用液压移溜器 1027     

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本实用新型涉及矿用移溜器领域，具体为一种采矿用液压移溜器，该采矿用液压移溜器，采用在前输送机与移溜器主体的连接处以及后输送机与移溜器主体的连接处设置连接安装组件进行连接安装，通过卡位连接件以及转动连接件组成连接安装组件主体的方式，分别进行与前输送机以及后输送机的卡接固定以及移溜器主体的转动安装，方面移溜器主体在使用时，根据不同的使用面进行转动调整，以便于人们的使用，采用定位基板和滑动卡板组成卡位连接件主体的方式，并且在定位基板和滑动卡板之间设置由连接支撑件和定位槽组成的调节支撑组件进行调节支撑，以便于根据不同的输送机大小进行调整，从而提高装置的适用性。

深海采矿生态环境原位长期自动监测站及其评价方法 778     

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本发明提供了一种深海采矿生态环境原位长期自动监测站,监测装置分为上中下三层结构，上层为防脱罩，中层为观察舱，下层为坐底承载舱。监测装置依次经过对监测预警站的性能检查；设备的布放；设备的工作；数据传输；数据分析；评价指标；模型评估；监测预警；设备回收或维修的工作过程。通过本发明的技术方案，针对全空间全周期的深海采矿作业环境进行了实时的长期有效的监测并给出评价方法及预警。弥补了深海采矿海底生态环境远程监测预警及评价方法规程的空白，采用海底‑海面‑空‑天‑地‑移动终端的通讯路径，基于大数据平台处理后，在移动终端即可对深海采矿海底生态环境远程监测及评价，使其监测预警和评价更加方便快捷。

采矿废水中重金属元素的分离方法 722     

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本发明公开了一种采矿废水中重金属元素的分离方法，具体包括以下步骤：（1）酸浸溶解；（2）电化学溶解；（3）制备磷酸铁；（4）制钒萃取液；（5）脱铅。本发明先通过酸浸溶解将重金属元素进行吸附，将其与导电碳颗粒混合，可大大提高重金属元素溶液的导电性，通过电化学电解，滴加磷酸盐，将溶液中的铁元素进行分离；用硫酸调整氧化还原电位和pH值，能减少铅和钒的损失并降低铅的含量，可有效的分离有机相和萃取钒后的萃余水；利用真空蒸馏方法脱铅，制备方法简单，环境友好，工艺流程短，操作方便，经济效益显著，分离回收金属效率高，脱去铅和钒的采矿石渣中含钒量<100g/t、含铅量<0.02%。

采矿用耐磨耐高压非金属复合柔性管及其制备方法与应用 1061     

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本发明提供了一种采矿用耐磨耐高压非金属复合柔性管及其制备方法与应用，所述的耐磨耐高压非金属复合柔性管具有多层管壁结构，包括热塑性聚氨酯内衬层、抗压纤维增强层和外保护层，其中抗压纤维增强层设置在热塑性聚氨酯内衬层与外保护层之间。本发明的柔性管可用于采矿领域尤其是深海采矿领域，用于对管道具有超高耐磨性能、耐冲击性能、耐高压要求的矿砂等采矿用液固、气固两相及多相流的输送。

海底采矿车沉陷探测及主动脱困装置与方法 731     

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本发明公开一种海底采矿车沉陷探测及主动脱困装置与方法，装置包括沉陷探测预警装置和主动脱困装置；所述沉陷探测预警装置安装于采矿车每个行走履带的左右两侧，所述沉陷探测预警装置用于测量其与行走履带下端的距离，主动感知行走履带与海底沉积物的接触状况；所述主动脱困装置包括主动交互注浆系统，所述主动交互注浆系统连通有多个智能转向伸缩型注浆头，多个智能转向伸缩型注浆头分布于采矿车每个行走履带的左右两侧。该装置可自动探测海底复杂环境，结合现有注浆技术与注浆材料，可实现自动注浆脱困，有效的解决了承载力不足引起的倾斜、沉陷被困问题以及可能陷于低洼等地形不能顺利通过等问题，提高了采矿车自适应行驶能力。

用于中厚急倾斜回采中的多天井垂直分条留矿采矿方法 918     

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本发明涉及矿体开采技术领域，特别涉及一种用于中厚急倾斜回采中的多天井垂直分条留矿采矿方法，多天井垂直分条浅孔留矿采矿法是在无底柱浅孔留矿法的基础上，将阶段划分从水平的分段变为垂直的分条，并利用多条切割天井充当作业空间以及回采工作台，以采用浅孔落矿方式来回采不稳固中厚急倾斜矿体的一种的采矿方法，使得通过在矿房内开凿多条切割天井将矿房垂直分成多个分条，回采时以切巷和切割天井为自由面，以预留矿堆作为工作平台，由天井向四周凿钻水平浅孔进行水平浅孔落矿，由下而上逐层回采，其具有明确的多梯次工作面，作业方便，采矿工效高，作业安全，且崩落矿石的贫化率小，人员无需进入落矿空间作业等优点。

矿山采矿用呼吸空气净化装置 1000     

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本发明公开了一种矿山采矿用呼吸空气净化装置，包括保护头盔，所述的保护头盔的底端外环壁固定连接有支撑帽檐，所述的支撑帽檐的两侧均通过连通固定器连通有可伸缩连通管，所述的可伸缩连通管的底端贯穿支撑帽檐的外壁并延伸至支撑帽檐的外部，且所述的可伸缩连通管位于支撑帽檐底端的部分外壁套设有保护固定纺织套，所述的可伸缩连通管的底端连通有初级净化呼吸罩，所述的初级净化呼吸罩靠近脸部的一侧外环壁固定连接有缓冲固定带。本发明涉及资源与环境技术领域。该矿山采矿用呼吸空气净化装置，结构简单，成本较低，针对不同环境中的空气可采用不同净化方法，且携带较为便捷，方便采矿工人使用，大大改善了采矿工人的工作环境。

模拟深海采矿扬矿作业的实验装置 699     

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本发明提供了一种模拟深海采矿扬矿作业的实验装置，涉及深海采矿实验设备技术领域，解决了模拟深海采矿中扬矿作业时空间结构的动态特性，该装置包括实验箱、造波机构、流速控制机构、模拟采矿机构和监测机构，造波机构包括控制箱和推波板，用于模拟波浪；流速控制机构包括水泵、电机、栅板和歧管，利用栅板和歧管调节流速和流量；模拟采矿机构包括实验船模型、扬矿管、混合料箱、矿浆泵、送料管和回料管，用于模拟扬矿作业状态；监测机构包括波高测量仪、位移传感器、流速测量仪和图像采集装置，用于检测采矿过程中尤其是扬矿作业中波高和流速对模拟采矿机构的动态影响。另外本装置还具有多参数实时监测，装置制作成本低，操作简单等优点。

立体空间采矿系统 1009     

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本实用新型提供一种立体空间采矿系统，解决现有采矿方式运输成本高、人员多、占用空间大、效率低的问题。所述立体空间采矿系统包括斗轮机、取料机、物料输送机、物料提升机、架空索道皮带机和堆料机，架空索道皮带机包括支撑框架、环形索道和环形挡边输送带，环形挡边输送带上沿其长度方向间隔固设有若干固定轴，固定轴轴向平行于环形挡边输送带宽度方向，固定轴两端位于环形挡边输送带宽度方向外侧，且固定轴两端均安装有滚轮，环形索道嵌入滚轮的索道槽内使滚轮支撑在环形索道上。本实用新型立体空间采矿系统可以实现连续生产，增加了开采强度，提升了生产效率，降低了生产成本，最大程度地利用了空间，作业环境更宽松舒适。

深海多金属结核矿采矿作业系统 1133     

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本发明公开了一种深海多金属结核矿采矿作业系统，提矿立管系统包括提矿立管和泥浆泵；提矿立管的顶端和采矿平台连接，提矿立管的底端通过万向节和坐底式矿物接驳处理中心相连；坐底式矿物接驳处理中心内部设置有多自由度平台，多自由度平台自上而下依次设置有废料库和新料库，废料库出口和新料库入口处的上输送带和下输送带的端部通过采矿机器人相衔接；多自由度平台的正下方相对应设置有多个扇形采矿区域，采矿机器人在扇形采矿区域内运行作业。接驳和提升矿物，DSAMV卸矿的同时提供压载，提供电力补给和双向数据通信；平衡DSAMV的重力与浮力关系；多台DSAMV并行工作互不干扰，省略掉掉脐带缆和输矿软管，可以实时适应采矿立管的动态变化和接驳时适应DSAMV的实时状态。

深海采矿坐底式接驳处理中心 938     

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本发明公开了深海采矿坐底式接驳处理中心，接驳处理中心顶端通过万向节和提矿立管连接；接驳处理中心内部设置有多自由度平台和采矿机器人，多自由度平台相对应设置有多个扇形采矿区域，采矿机器人在扇形采矿区域内运行作业；所述采矿机器人包括进料机构、压载机构、出料机构，进料机构将矿料输送至压载舱，压杆、推杆结合传动机构相互传动，推动密封板作用于密封介质使其推动二阶推板，从而推动卸料舱中矿料排出。本发明实现了采矿机器人送料和出料达到稳定平衡的状态，消除了脐带缆和输矿软管带来的强非线性动态干扰影响，使自主式水下采矿机器人稳健控制变为可能，革命性地改变了海底采矿作业模式。

全固废充填材料及其制备方法 1352     

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本发明提供了一种全固废充填材料及其制备方法，能够有效的解决充填体强度较低，难以满足矿山充填开采要求的问题。

改进的矿山高温高湿通风换气装置 734     

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本发明的目的在于提供一种改进的矿山高温高湿通风换气装置，以解决上述背景技术中提出的现有矿山高温高湿通风换气装置在使用时大都是将外界空气直接吹入矿洞内部，但是矿洞内部的空气很难自行排出，从而导致现有装置对矿洞内部通风效果较差并且不能对矿洞内部空气环境作出较大改善的问题。

具有筛分功能的矿石输送装置 2176     

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具有筛分功能的矿石输送装置，其特征在于：包括有输送破碎分料机构、所述输送装置包括筛分组件（1）、输送组件（2）和接料板（3）；所述输送破碎分料机构包括有固定底座（12）、输送架（1201）、粉碎盘（13）；