山东青岛有色金属采矿技术理论与应用

深海多金属结核矿采矿作业系统 1059     

 0

本发明公开了一种深海多金属结核矿采矿作业系统，提矿立管系统包括提矿立管和泥浆泵；提矿立管的顶端和采矿平台连接，提矿立管的底端通过万向节和坐底式矿物接驳处理中心相连；坐底式矿物接驳处理中心内部设置有多自由度平台，多自由度平台自上而下依次设置有废料库和新料库，废料库出口和新料库入口处的上输送带和下输送带的端部通过采矿机器人相衔接；多自由度平台的正下方相对应设置有多个扇形采矿区域，采矿机器人在扇形采矿区域内运行作业。接驳和提升矿物，DSAMV卸矿的同时提供压载，提供电力补给和双向数据通信；平衡DSAMV的重力与浮力关系；多台DSAMV并行工作互不干扰，省略掉掉脐带缆和输矿软管，可以实时适应采矿立管的动态变化和接驳时适应DSAMV的实时状态。

深海采矿坐底式接驳处理中心 873     

 0

本发明公开了深海采矿坐底式接驳处理中心，接驳处理中心顶端通过万向节和提矿立管连接；接驳处理中心内部设置有多自由度平台和采矿机器人，多自由度平台相对应设置有多个扇形采矿区域，采矿机器人在扇形采矿区域内运行作业；所述采矿机器人包括进料机构、压载机构、出料机构，进料机构将矿料输送至压载舱，压杆、推杆结合传动机构相互传动，推动密封板作用于密封介质使其推动二阶推板，从而推动卸料舱中矿料排出。本发明实现了采矿机器人送料和出料达到稳定平衡的状态，消除了脐带缆和输矿软管带来的强非线性动态干扰影响，使自主式水下采矿机器人稳健控制变为可能，革命性地改变了海底采矿作业模式。

全固废充填材料及其制备方法 1130     

 0

本发明提供了一种全固废充填材料及其制备方法，能够有效的解决充填体强度较低，难以满足矿山充填开采要求的问题。

改进的矿山高温高湿通风换气装置 651     

 0

本发明的目的在于提供一种改进的矿山高温高湿通风换气装置，以解决上述背景技术中提出的现有矿山高温高湿通风换气装置在使用时大都是将外界空气直接吹入矿洞内部，但是矿洞内部的空气很难自行排出，从而导致现有装置对矿洞内部通风效果较差并且不能对矿洞内部空气环境作出较大改善的问题。

具有筛分功能的矿石输送装置 2000     

 0

具有筛分功能的矿石输送装置，其特征在于：包括有输送破碎分料机构、所述输送装置包括筛分组件（1）、输送组件（2）和接料板（3）；所述输送破碎分料机构包括有固定底座（12）、输送架（1201）、粉碎盘（13）；