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深海采矿机器人复合式重力控制系统

1047   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-08 00:50:07
本发明公开了深海采矿机器人复合式重力控制系统,包括进料机构、压载机构、出料机构,进料机构的上料输送带和下料输送带套设在传输辊上且连续传动;压载机构的压载舱的底部和压杆连接,压杆底部通过传动机构和推杆连接,推杆的末端和密封腔内嵌设的密封板连接;出料机构的卸料舱内部设置有二阶推板,密封腔通过连通管和卸料舱连接,密封腔和连通管相互连通且填充密封介质,连通管内通过嵌设活塞,活塞通过活塞杆和卸料舱内的二阶推板连接,通过密封板作用于密封介质控制活塞及二阶推板左右移动。控制送、出料达到稳定平衡的状态,系统具有稳定性,准确性;可有效的控制压载,使深海采矿机器人能达到随动的平衡调节状态。
声明:
“深海采矿机器人复合式重力控制系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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