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本实用新型提供一种露天采矿输送装置，可以解决现有采用单斗卡车运输成本高，效率低的问题。所述露天矿输送装置，包括沿物料输送方向依次设置的矿坑物料输送机、破碎机、物料输出机、物料提升机和地面物料输送机，矿坑物料输送机平行于矿坑开采面，且连接于破碎机的物料输入口，破碎机的物料输出口连接于物料输出机；物料提升机包括下部水平段、中间倾斜提升段和上部水平段构成，下部水平段与物料输出机衔接。采用本实用新型大大方便了露天矿的运输，节省了运输成本，提高了运输效率；物料提升机的输送带为钢丝绳复合弹性体高强力提升输送带，强力高，刚度大，横隔板与基带、横隔板与挡边的连接强度高，可以实现大倾角、长距离提升，甚至垂直提升。
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用于采矿工程的电缆缓冲敷设架，包括固定板，固定板的右侧开设数个倒T型滑槽，倒T型滑槽内分别活动安装倒T型滑块，倒T型滑块仅能够分别沿对应的倒T型滑槽上下滑动，倒T型滑块的底侧分别与对应的倒T型滑槽底侧通过第一弹簧固定连接，倒T型滑块的右侧固定连接同一个竖向的工型钢的左侧，工型钢的右部活动安装数个开口滑环，开口滑环能够沿工型钢的右部上下滑动或转动，工型钢左部右侧的前侧与后侧设有前后对称的齿状延伸部。本实用新型结构简单，能够有效缓冲电线电缆突然重力的增加对敷设架的影响，同时能够灵活调节挂钩之间的距离，便于电线或电缆固定间距的调整，能够满足实际需求，适合推广。
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本实用新型公开了一种采矿用螺旋式送料结构的筛选装置，包括送料机构、筛选机构和进料机构，进料口将物料运送进送料腔后，经由螺旋桨叶送至送料腔一端的筛选机构内进行筛选，电机A对螺旋桨叶的转动速度进行调节，从而掌握物料送入筛选机构的速度，防止物料进入过快筛选机构无法筛分彻底，提高工作效率，使用方便，第一齿轮带动第二齿轮旋转，连接杆一端安装的第一粉碎轮和第二粉碎轮对进入的物料进行粉碎处理，防止物料过大堵住送料机构，便于后续加工使用，节省人力，螺杆上端安装的两个调节块可随着螺杆的转动进行活动，从而带动连接杆进行调节，进而调节第一粉碎轮和第二粉碎轮的距离，方便调节所需粉碎物料的大小，使用灵活，应用范围广。
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本发明公开了一种桩腿步行式高效环保深海锰结核采矿机器人，包括机体、桩柱行走机构、矢量推进机构、负压抽吸机构和锰结核绞吸机构。本发明能够在复杂的锰结核所在地质层上稳定高效地完成开采任务，并且有效地保护了开采区域的底栖生物的生命和生存环境，锰结核的生长环境也得到了保护，开采后不影响海底的生物或其他资源的再生长环境，极大的化解了资源开采和环境保护这一尖锐矛盾。
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本发明涉及化矿检验技术领域，尤其是一种采矿勘探用分层土样采集装置，包括支撑座板、固定底座、电机、钻头、取样筒、转筒、调节杆、取样弧板，所述支撑座板的底面四角处螺接固定有四根伸缩杆，所述支撑座板的中心处设有螺纹导向孔，螺纹导向孔内螺接固定有转筒，电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间连接有传动链，所述转筒的上端螺接固定有筒盖，筒盖的顶面中心孔内活动插接有调节杆。本发明结构设计合理，通过内接取样筒，可一次打孔即可进行不同深度的土样采集，通过设置多个取样弧板可一次性对不同深度的土样进行分层采集，操作简单方便，降低了操作人员的工作难度。
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本发明涉及一种地下开采矿山岩爆监测预警方法，其属于矿山岩爆监测预警技术领域。包括以下步骤：步骤一：确定矿山地下巷道和采掘工作面的参数；步骤二：构建矿山微震监测系统；步骤三：确定矿山开采过程中的地应力；步骤四：确定矿山开采过程中微震活动率；步骤五：确定矿山开采过程中地应力与单位时间微震活动率增量；步骤六：确定矿山开采过程中地应力增载微震响应率参数；步骤七：确定矿山开采过程中岩爆监测预警判据。本发明的有益效果是：将矿山地下开采工程地应力与微震活动率进行同时耦合监测，以此确定和建立矿山地下开采工程地应力与微震活动率的耦合集成动力预测参数，并运用该参数对矿山地下开采工程的岩爆灾害进行实时监测预警。
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本发明公开了一种破碎围岩矿体下向进路分层无分段巷道充填采矿方法，其针对厚度小于5m的倾斜薄矿体这一特殊条件，采取不设置分层联络道、分段巷道以及脉外斜坡道的方式，在布置采准巷道时采用单一巷道进路式回采，将进路断面确定为平行四边形；采用锚网索联合支护方式对上、下盘围岩进行支护；落矿采用无掏槽微差爆破技术。根据嵌固梁理论计算出充填体承载层的厚度，对采空区进行差别充填，并在承载层材料中进入一定量的复合早强剂，实现了承载层的快速凝固与稳定。本发明简化了巷道布置，降低了施工难度，降低了进路巷道采掘成本，降低了矿石贫化率和损失率，实现了倾斜薄矿体开采过程的安全与高效生产。
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本实用新型公开了一种采矿专用负压水雾除尘装置，包括旋风分离段、收集段、进气管、出气管、进水管、喷头、排液阀、排液管和隔水冒罩，所述的旋风分离段的顶部设有进水管，旋风分离段的顶部侧面设有进气管，旋风分离段内的顶部设有喷头，旋风分离段的底部设有收集段，出气管贯穿收集段伸入其内部，出气管的左端顶部设有隔水冒罩，收集段的底部设有排液管，收集段的内部与排液管接触的位置设有排液阀。本装置充分结合了干湿旋风分离和湿式喷淋两种除尘手段的优势，从而极大提高了装置除尘能力。设备结构紧凑，能耗较低，使用寿命较长，值得大范围推广应用。
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本实用新型公开了一种采矿工程专用的新型排水管道，包括总管，总管的下端螺接有三管接头，三管接头的下端分头分别螺接有第一分管和第二分管，第一分管的内侧壁固定安装有V形过滤网，第一分管的外侧壁固定安装有两个连接管，通过总管、三管接头、第一分管、第二分管、V形过滤网、连接管、弧形管和绞碎装置的配合使用，V形过滤网将抽入第一分管内杂质进行过滤，通过水的冲击携带杂质顺着V形过滤网的倾斜面途径弧形管进入到第二分管内，进而使水内杂质进行分离，避免第二分管出现阻塞，通过绞碎装置对杂质绞动，杂质被粉碎，粉碎后的杂质随着水的流动排出，以此解决杂质阻塞总管。
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本实用新型公开了一种用于深海采矿装置的采深调节结构，包括调节装置和采集装置，调节装置的外部安装有采集装置，通过启动动力箱操控气泵可以让滑行架在采集台上做往复滑行运动，方便了采集装置工作时做横向调节，通过启动涡轮升降机内部驱动电机运转，可以让涡轮升降机在丝杠做升降运动，涡轮升降机带动装载盒运送矿石，通行管可以防止丝杠发生碰撞，同时开启动力箱和驱动电机，采集装置同时可以做横向运动和升降运动，方便了采集装置的方位调节，通过安装两层金属管，提高抗击海水和深海压强的能力，防止柱体变形和生锈，金属管之间的弹簧，可以防止支撑柱深海压强挤压和缓冲外部压力，提高支撑柱的使用寿命。
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本发明公开了深海采矿机器人浮力随动调节系统，包括螺杆式集矿装置和随动浮力调节机构，螺杆式集矿装置的上料输送带和下料输送带套设在传输辊上且连续传动；随动浮力调节机构的压载舱的底部和压杆连接，压杆底部通过传动机构和推杆连接，推杆的末端和密封腔内嵌设的密封板连接，密封腔和油囊相互连通且填充密封介质，通过控制密封介质进出油囊随动调节浮力。螺杆式集矿装置能够有效的控制压载，通过随动浮力调节机构使浮力调节能够达到随动的无极调节的状态。能够很好地将电动控制与液压控制协调配合，从而达到精确控制浮力平衡。
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本发明公开了一种多向调节及羽状流防控复合式海底采矿采集装备，包括采集头主体装置、罩型遮挡装置、多向联动调节装置与自感应装置。所述罩型遮挡装置安装于采集头主体下部，包括径向遮挡装置、侧面遮挡装置、拉伸连接遮挡装置及连接组件A；所述自感应装置包括羽状流自感应装置与距离自感应装置。自感应装置自动感应采集作业产生的羽状流、罩型遮挡装置与采集头主体间距、采集头主体与沉积物间距。多向联动调节装置包括多向联动液压杆、固定平板及多向连接组件B。通过多向联动调节装置与罩型遮挡装置配合，实现采集头主体多向转动调节，同时能够有效解决采集时羽状流对海底生态环境的不良影响，增强海底地形适应能力，提高采集效率。
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本发明涉及矿石输送设备领域，具体为一种采矿输送设备，包括装置主体，装置主体内部上端活动安装有第一拨动装置，第一拨动装置两侧固定安装有伸缩杆，装置主体内部中端固定安装有分类台，分类台下端固定安装有分料转轮，通过第一拨动装置左侧为倾斜弧形设置，且第一拨动装置下端为纵向栅栏状设置，使得当矿石与第一拨动装置左侧接触时，能通过弧面使第一拨动装置克服伸缩杆的作用力向上移动。从而让第一拨动装置下端与矿石外侧相贴合，以致当矿石继续向右移动时，就能在第一拨动装置下端栅栏的阻挡下进行转动，从而提高与喷气口内烘干气流的接触面积，进而提高矿石的烘干效率。
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本实用新型提供了一种带有清洁装置的采矿装置，包括机体、清洁装置、车轮以及机械臂，所述清洁装置和所述机械臂设于所述机体上端面，所述清洁装置内设有凹槽，所述凹槽内设有喷头和搅拌组件，所述搅拌组件包括旋转件、第一连接绳、第二连接绳、气缸以及连接件，所述旋转件和所述气缸设于所述凹槽相对的两个侧壁，所述气缸连接有伸缩杆；所述第一连接绳一端和所述连接件连接，所述第一连接绳另一端穿过所述旋转件上的第一通孔后和所述伸缩杆连接，所述第二连接绳一端和所述连接件连接，所述第二连接绳另一端穿过所述旋转件上的第二通孔后和所述伸缩杆连接，所述第一连接绳和所述第二连接绳相互缠绕。实用新型能够有效对矿石进行清洁。
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本实用新型提供了一种环保型采矿工程用矿石破碎装置，包括按压件、搅拌件、限位箱和破碎箱；所述限位箱上端面设有第一开口，所述破碎箱上端面设有第二开口；所述按压件包括按压板和按压杆，所述按压板下端面和所述按压杆上端连接；所述搅拌件包括转筒、旋转杆以及搅拌叶，所述旋转杆下端和所述破碎箱内底部可转动连接，所述旋转杆上端穿过所述第二开口后和所述转筒下端面连接；所述转筒上端面设置有凹槽，所述凹槽内设有内螺纹，所述按压杆上设置有外螺纹，所述按压杆穿过所述第一开口后和所述凹槽螺纹连接，所述按压板下端面和弹性件上端连接，所述弹性件下端和所述限位箱内底部连接。本实用新型不需要电力进行矿石粉碎，环保节约。
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本发明公开了一种水力与机械组合式海底采矿装备，包括金属外壳、破土高压射流喷头、机械转轮、传送带和料仓，机械转轮紧贴于传送带前方，传送带末端延伸至料仓中；机械转轮前方的金属外壳下端边缘处设置有破土高压射流喷头；机械转轮由内至外分为三层，最内部为与外接动力设备连接的转轴，中部为套在转轴上的环形蓄水仓，环形蓄水仓外表面设有多排扰动高压射流喷头，最外部为套在环形蓄水仓外部的镂空套筒，镂空套筒上设有多个轮齿，相邻两轮齿之间镂空，镂空处对应环形蓄水仓上的多排扰动高压射流喷头。该装备优化水力条件，配合机械转轮，充分利用海底饱和富水环境，通过水力扰动与机械转轮捕获相互结合，实现多金属结合矿石的高效采集。
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本实用新型公开了一种采矿工业物料提升用设置定位锁死结构的调度车，包括连接杆、第一底板、转动块、轮子、推杆、移动板、竖直板、转动门、直线滑轨、固定块、丝杆、推柱、移动杆、限位管、弹簧、挡块、限位柱、滚珠螺母、第二底板、防滑圈和固定座，所述第一底板和第二底板的顶端两侧分别与连接杆的底端焊接，所述第一底板和第二底板的相向一侧中心处分别与固定块的两端焊接，所述第一底板和第二底板的相向一侧中心两端分别与固定座的两端焊接，所述固定块的两端分别安装有轴承，且该轴承的内部与丝杆的一端固定连接，该实用新型，结构简单，使用方便，有利于对物料进行转运提升的过程中对转运物料进行定位锁死，降低了物料的晃荡。
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本实用新型公开了一种用于采矿测量的多功能量尺，包括材质为透明塑料的主尺，且主尺的一侧印有刻度，主尺内部设有伸缩尺，伸缩尺由主尺上啮合连接的第一挤压螺杆控制转出，主尺远离第一挤压螺栓的一端内部固定连接有卷尺，伸缩尺靠近第一挤压螺栓的一端连接有指针，指针的周圈刻有圆周刻度，本实用新型处于折叠状态的时候，保持一个平整的直杆形，利于携带，并且本申请展开后具有较大的量程范围，同时具有荧光发光体的设置，提高醒目度，在昏暗环境性下也具有指示性，提高使用便利性。
本发明公开了一种能够适应不同深海表层土体性质的采矿车专用履齿装置，包括履带本体，履带本体的上表面上开设有多个平行设置的长条孔，每个长条孔中均设置有一个能够沿长条孔上下自由移动的长条状履带齿，所述履带齿的下端固定有宽度大于长条孔宽度的挡板，挡板下端固定有槽型安装座，相邻两块履带齿为一组将多个履带齿分为多个彼此独立的履带齿组合，每一组履带齿的安装座均与一个履齿推板通过销轴转动连接在一起，每一个履齿推板均由一个设置于履带本体中部空腔中的液压控制及推动装置控制，在履带本体中部空腔的前后端分别设置有一套十字板剪力仪，十字板剪力仪通过数据线与液压控制及推动装置的控制器相连。本发明还公开了该装置的使用方法。
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本实用新型公开了一种用于采矿通风的远程控制装置，包括进风箱，进风箱的一侧外壁上安装有过滤板，进风箱远离过滤板的一侧安装有连接管，连接管的侧壁上安装有固定组件，连接管的一端连接有风机，风机通过连接管安装有调节盒，调节盒的内部设置有动力组件，调节盒通过动力组件卡接有圆环，圆环的侧壁上铰接有连杆，调节盒的侧壁上铰接有调节板，调节板与连杆的一端相铰接，通过设置的PLC控制器、信号发送器、信号接收器、动力组件、圆环、连杆与调节板，信号接收器接收远程设备以及电脑发出控制信号，PLC控制器控制动力组件运行，动力组件带动圆环转动，圆环带动连杆与调节板对风口大小进行调节，从而起到便于对风口大小调节的效果。
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本发明公开了一种适用于无损采矿的快速充填方法，该方法使用的设备包括采充复合支架、皮带输送机、转载机；采充复合支架架设于轨道顺槽和运输顺槽之间的工作面上；本发明的整体步骤为：在井上预先生产好足够数量的充填材料预制块，然后将预制块运送到工作面轨道顺槽的皮带输送机上，经转载机运到工作面，在工作面上利用导轨和特制的工业机械臂进行堆砌，利用安装在导轨下方充填体运输机上的液压千斤顶牵拉导轨推进。本发明可以在回采作业进行的同时进行充填，并且可以提供连续的充填材料，具有充填效率高的优点；此外，本发明可以有效减少充填作业的工程量，从而节约施工时间，有利于节省大量的人力物力。
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本实用新型公开一种深海采矿可行进式中间矿仓，包括中间矿仓、螺旋桨。在中间矿仓前端安装螺旋桨，通过电机控制中间矿仓行进；本实用新型工作可靠，适应性强，原理简单等特点，因此具有很好的应用前景。
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本实用新型公开了一种采矿用坑道钻机的夹盘组件，包括夹盘盖，所述夹盘盖通过螺钉固定有夹盘壳体，所述夹盘壳体内部两侧通过螺钉分别固定有一组卡瓦组件机构，所述每组卡瓦组件机构外围分别套装有一组胶套，所述每组胶套内部分别设置有一组内套，所述每组胶套上方分别设置有一组胶套压盖，所述夹盘壳体左侧设置有定位机构，所述夹盘壳体右侧设置有第一内六角螺钉，所述夹盘盖上下两端分别设置有一组第二内六角螺钉，所述内套一端设置有两组钢球，本实用新型可减少易损件的更换，减轻劳动强度，提高了工作效率，且加强了夹紧力，提升了工作质量。
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本发明涉及一种切顶充填的N00采矿法，解决了现有技术采场结构稳定性差、地表沉陷变形、地表矸石堆积等方面问题。其特征在于，在一个全新盘区布置多个采煤工作面，实施一种无巷道掘进，在开采的过程中沿空留巷；当采完煤层10m后，开始开采直接顶，开采直接顶宽度为7m，一次切顶后形成切顶区，之后切顶区顶板自行垮落充填；工作面继续向前开采，新的采空区通过临时储存仓中储存的破碎岩石及地表矸石进行充填，切顶区顶板垮落施加两侧约束。本发明提高开采效率，节约资源，有效控制地表沉陷，减小了井下矸石的运输，直接在井下利用，而且也解决了地面矸石堆积的问题，可广泛应用于煤矿井下充填开采技术领域。
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本发明公开了一种适用于海底采矿车的仿蟹足履带及其使用方法。包括内置履带、外置履带（7）、连接履带（8），所述内置履带设置在连接履带（8）内侧，所述外置履带（7）设置在连接履带（8）外侧，所述内置履带通过连接履带（8）与外置履带（7）固定连接；所述外置履带（7）上设置有基础履齿和仿蟹足履齿（9），所述基础履齿和仿蟹足履齿（9）间隔设置；所述仿蟹足履齿（9）包括齿体（901）、仿生蟹足（904），仿生蟹足（904）设置于齿体（901）外端，所述仿生蟹足（904）与齿体（901）通过第一转动轴（903）连接。本发明能够解决履带式海底采矿车易发生沉陷、打滑的问题。
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针对现有的浅表层天然气水合物的开采方法操作复杂、耗能大、存在环境污染的问题，本发明提供一种海底浅表层块状水合物采矿机及吞吐式开采方法，属于水合物开采领域。所述采矿机包括吞吐工作箱，其底部设置行走装置，前端设置水合物入口和吸入管，吸入管内设置超声波碎冰器，吸入管前端设置掘冰器，掘冰器与方向控制器相连；吞吐工作箱内设置旋转杆，旋转杆的上下对称设置水合物收集分解箱；吞吐工作箱的顶部设置排水口，吞吐工作箱的内壁上水合物入口的上方设置隔板，隔板的后端与吞吐工作箱的后端之间留有水流通道，水流通道处设置过滤网；吞吐工作箱的底部设置微波磁控管、排污阀和输气管。本发明实现开采分离一体化，操作简单，绿色环保。
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本发明公开了一种无损采矿方法，其整体步骤为：首先布置采区巷道，使其包括煤矿运输通道以及材料和设备运输通道；在工作面上安装液压支架以及支架前侧的刮板输送机和采煤机、支架后侧的充填体运输机；启动设备，在采煤机向前推进的同时，支架前部支撑起采煤机采煤的空间、后部支撑起充填作业空间。本发明通过支架暂时支撑和及时充填的方式来防止顶板垮落，从而避免了因顶板垮落而造成的一系列事故或灾害，并最大程度地改善因煤炭回采对采场周围环境的影响，既提高煤炭资源回采率，又能实现煤炭资源的绿色环保开采；本发明还具有良好的多地质条件适应性，能够在提高采矿安全性的同时增加资源的回收率。
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