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深海采矿坐底式接驳处理中心

871   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-08 00:40:03
本发明公开了深海采矿坐底式接驳处理中心,接驳处理中心顶端通过万向节和提矿立管连接;接驳处理中心内部设置有多自由度平台和采矿机器人,多自由度平台相对应设置有多个扇形采矿区域,采矿机器人在扇形采矿区域内运行作业;所述采矿机器人包括进料机构、压载机构、出料机构,进料机构将矿料输送至压载舱,压杆、推杆结合传动机构相互传动,推动密封板作用于密封介质使其推动二阶推板,从而推动卸料舱中矿料排出。本发明实现了采矿机器人送料和出料达到稳定平衡的状态,消除了脐带缆和输矿软管带来的强非线性动态干扰影响,使自主式水下采矿机器人稳健控制变为可能,革命性地改变了海底采矿作业模式。
声明:
“深海采矿坐底式接驳处理中心” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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