权利要求书： 1.一种考虑设备利用率的露天矿车流规划方法，其特征在于，包括：根据一个班次时间内从卸载点到电铲的矿卡车次数，构建最大化系统产量的模型；利用矿卡阻塞时间作为阻塞惩罚因子对所述模型进行优化；对所述模型求解，获得最优车流规划方案。2.根据权利要求1所述的考虑设备利用率的露天矿车流规划方法，其特征在于，所述模型的基础目标函数为：其中，Ns表示铲车数量；Nd表示卸点数量；K表示矿卡型号数；Wk表示k型车载重；xijk表示班次内卸点i派遣至铲点j的k型矿卡车次数。3.根据权利要求2所述的考虑设备利用率的露天矿车流规划方法，其特征在于，所述目标函数的约束条件包括电铲采装能力约束：其中，Pj表示电铲采装能力(t/h)；T为班次时间。4.根据权利要求2所述的考虑设备利用率的露天矿车流规划方法，其特征在于，所述目标函数的约束条件包括卸载点处理能力约束：5.根据权利要求2所述的考虑设备利用率的露天矿车流规划方法，其特征在于，所述的所述目标函数的约束条件包括矿石质量指标约束：其中：αj表示铲点j矿石品位；βib表示卸点i品位下限；βiu表示卸点i品位上限。6.根据权利要求2所述的考虑设备利用率的露天矿车流规划方法，其特征在于，所述目标函数的约束条件包括矿卡数量约束：其中，Dij表示卸点i到铲点j路径距离；vlk表示k型矿卡重载速度；vek表示k型矿卡空载速度。7.根据权利要求2所述的考虑设备利用率的露天矿车流规划方法，其特征在于，对所述模型进行优化包括：计算矿卡平均到达率λ：式中，Tcijk为路径ij上k型矿卡的初始生产周期时间；利用矿卡阻塞时间作为阻塞惩罚因子进行车流优化：其中，Wjq表示电铲j处矿卡平均等待时间；优化后的模型目标函数为：式中，η为阻塞惩罚项平衡因子，由矿卡运营成本和矿石每吨收益共同决定。8.根据权利要求7所述的考虑设备利用率的露天矿车流规划方法，其特征在于，采用改进的遗传算法对所述优化后的模型函数求解，包括：编码：根据车流规划解的结构K×Nd×Ns矩阵，选择一维矩阵1×(K×Nd×Ns)为染色体，其中K为矿卡型号数，Nd为卸点数，Ns为铲点数；交叉算子执行步骤：(1)随机选择两个父代染色体i，j；(2)生成一个在[0，1]区间内的随机数f；(3)若f之0.6，执行染色体均匀交叉；若0.3≤f＜0.6，染
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“考虑设备利用率的露天矿车流规划方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色网
来源：青岛慧拓智能机器有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
