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本实用新型公开了一种工程用旋挖钻机的钢丝绳调节机构，包括安装在旋挖钻机桅杆侧面的支撑架，支撑架后侧中间一体成型有支撑柱，支撑柱后端通过转轴铰接在防护盒前侧中间处，防护盒内左右向活动安装有钢丝绕线轮，防护盒左侧安装有绕线电机，绕线电机通过驱动轴带动钢丝绕线轮转动绕线和收线，支撑架和防护盒之间还安装有两个调节气缸，两个调节气缸分别安装在支撑架后方的左右两边沿处，两个调节气缸的伸缩轴通过铰接头均铰接在防护盒前侧的左右两边沿处，带动钢丝绕线轮左右摆动；本实用新型通过两侧反向伸缩的调节气缸配合铰接安装的防护盒实现绕线钢丝轮的左右摆动，保证旋挖钻机上拉近钻头的钢丝绳能够在钢丝绕线轮上均匀绕线收卷。
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本实用新型公开了一种进行七米低空作业的旋挖钻机，本实用新型涉及旋挖钻机技术领域，包括底座组件和平台、限位杆一、限位杆二以及三角架，所述限位杆一和限位杆二以及油缸均设置为两个，两个所述限位杆一和限位杆二的下端均铰接与平台的上表面，且限位杆一和限位杆二的上端之间铰接有三角架，所述三角架的下侧铰接有油缸，所述油缸的另一端转动连接有桅杆。该装置通过三角架的另外一个拐角位置处铰接于桅杆的上端一侧，当该旋挖钻机工作时，能够灵活的对桅杆位置进行调整，从而方便对不同位置进行成孔工作，进而提高了成孔的效率，且该装置能够在七米以下工作，使其更好的在一些窄小的空间中进行工作。
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本实用新型涉及旋挖钻机部件技术领域，特别是一种旋挖钻机动力头用可拆式驱动套，包括内驱动套和可拆连接在内驱动套外部的外护套，所述内驱动套和外护套的端部可拆连接有端盖；所述内驱动套内壁上均匀设有驱动键，所述驱动键与内驱动套一体成型；所述内驱动套外侧壁上设有轴肩，外护套的端面抵接在轴肩的侧面上，内驱动套的一端面抵接在外护套的内壁台阶上，所述端盖安装在内驱动套上靠近轴肩的一端，端盖内壁部分配合连接在内驱动套外部，端盖内壁另一部分配合连接在外护套外部；本实用新型使所述驱动键与内驱动套之间一体成型，减少了对驱动键的拆卸与安装，有效保证传动的稳定性和强度，提高内驱动套的使用寿命。
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本实用新型公开了一种便于更换导向板的旋挖钻机用车架，其涉及车架技术领域，有助于解决导向板产生磨损后，不便于导向板的更换的技术问题，其包括“H”形的车架本体，车架本体包括平行设置的第一盖板和第二盖板以及若干连接第一盖板和第二盖板的立板，若干立板位于第一盖板和第二盖板的边沿处，车架本体包括四个悬臂，每个悬臂的第一盖板和第二盖板相背离的一面分别设置有导向板，第一盖板上面的导向板和第一盖板上，以及第二盖板上面的导向板和第二盖板上分别开设有若干连接孔和插设于每个连接孔内的连接件；第一盖板上面的导向板上面的连接孔与第一盖板的连接孔对应设置，且相通设置。本实用新型具有便于更换导向板的效果。
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本实用新型涉及一种便于安装配重块的旋挖钻机用基台，涉及旋挖钻机技术领域，旨在解决在空间狭小的施工区域无法使用起重机来将配重块安装在平台机体上的技术问题；其包括平台基体，所述平台基体尾部设置有用于放置配重块的承重台，所述承重台其中一侧的侧壁上设置有倾斜面板，所述倾斜面板朝靠近地面的方向向下倾斜；所述承重台上方设置有输送板，所述输送板下表面转动连接有滚轮，所述承重台和倾斜面上表面沿其宽度方向共同开设有供滚轮滑移的滑移槽。本实用新型具有在无需起重机的情况下，将配重块便捷安装于平台基体尾部的效果。
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本实用新型公开了一种带有间隙调节结构的旋挖钻机用车架，其涉及车架技术领域，有助于解决车架与纵梁之间的连接间隙难以调整的技术问题，其包括“H”形的车架本体，所述车架本体包括两个平行且投影重叠设置的盖板以及连接两个所述盖板的若干立板，若干所述立板位于两个所述盖板的边沿处，所述车架本体包括四个悬臂，每个所述盖板和每个所述立板上均设置有间隙调节组件，所述间隙调节组件设置于所述悬臂上。当纵梁和悬臂之间的连接间隙较大的时候，间隙调节组件能够自行调节纵梁和悬臂之间间隙，从而能够确保纵梁和悬臂之间的间距在规定的范围之内，以提高旋挖钻机工作稳定性。
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本实用新型提供了一种旋挖钻机用高频扭转振动回转动力头，包括动力头箱体、钻杆组件、柔性回转机构以及扭转振动机构，所述柔性回转机构和扭转振动机构均安装在所述动力头箱体内，所述柔性回转机构驱动所述钻杆组件转动，所述扭转振动机构用于对钻杆组件施加按正弦规律变化的高频扭转振动。可实现钻杆组件回转运动或回转、高频扭转振动叠加运动。本实用新型将扭转振动切削应用到旋挖钻成孔中，可有效减低旋挖钻机在入岩作业时对动力头扭矩的需求，实现小扭矩动力头快速入岩的效果，进而可有效减低整机的功率需求，提高入岩效率，且性能稳定，成本较低，适应性好。
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本实用新型公开了一种用于旋挖钻机动力头滑架的固定结构，调节固定装置包括动力头滑架和安装板，动力头滑架表面的右边均对称固定连接有第三固定块，动力头滑架表面的左边均对称固定连接有第二固定块，动力头滑架的一端固定连接有把手，安装板的右侧均对称固定连接有第四固定块，第一固定块和第二固定块的内腔均滑动套接有插销，插销的一端螺纹套接有螺母，第三固定块和第四固定块的内腔均对称滑动套接有转动销柱。本实用新型涉及建筑工程施工技术领域。该用于旋挖钻机动力头滑架的固定结构，解决旋挖钻机中的动力头滑架都是通过螺栓固定在安装板上，导致无法进行动力头滑架的转动调节，使动力头滑架在使用中更加灵活的问题。
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本实用新型涉及一种接点可伸缩式变幅机构、液压控制系统及旋挖钻机，包括桅杆、桅杆油缸、双活塞杆双向式液压缸、三角体、动臂、支撑杆、变幅油缸及回转平台，支撑杆、动臂以及变幅油缸的下端分别与回转平台连接，支撑杆、和动臂的上端分别与三角体的其中两角连接，变幅油缸的上端与动臂连接，双活塞杆双向式液压缸固定在三角体上，桅杆油缸的上端与桅杆连接，桅杆油缸的下端固定在双活塞杆双向式液压缸上，桅杆转盘处铰接点与三角体的第三角连接。该接点可伸缩式变幅机构、液压控制系统及旋挖钻机，其结构简单，运输时不需要拆除桅杆，增加变幅机构的稳定性和其能够承受的扭矩，具有较高的施工安全性、施工效率、舒适性以及操纵稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本申请提供了一种PCB钻孔机，涉及钻孔机，包括机体和安装于机体内壁的驱动组件以及安装于驱动组件移动端的卡架，卡架为可拆卸式，方便安装，还包括：钻孔部件，连接于卡架的内壁，用于对PCB板钻孔；除尘部件，除尘部件包括固定连接于钻孔部件底端的波纹罩，固定连接于波纹罩底部的套环，连通于套环外壁的引流管以及固定连接于引流管一端的调节座。本申请通过除尘部件的设置，在钻孔时能够通过套环将钻孔区域进行封闭，钻孔废屑在引流管及外力作用下排出，且在套环接触PCB板材时，通过开闭组件实现对除尘通道的开闭，使得各个钻孔部件能够共用一个吸尘设备，且相互独立互不影响，解决了现有技术中钻孔废屑不便排出的问题。
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本实用新型公开了一种反井钻机具有动力导向功能的主钻杆，包括固定板、通孔、钻杆本体、活动槽和导向机构，固定板的顶部中心处开设有通孔，钻杆本体活动设置在通孔的内部。本实用新型在使用时，将钻杆本体的顶端与钻机的输出端相连，然后将固定板通过螺栓固定在需要钻孔的地面上，然后启动伺服电机，进而使得移动板在螺杆上靠近靠近钻杆本体的一侧运动，进而使得导向辊与钻杆本体抵触，从而对钻杆本体进行限位导向，钻孔时，当钻杆本体向下钻进时，钻杆本体与导向辊之间发生相对滚动，不会影响钻杆本体的转动，且同时通过导向板和导向辊配合使用，能够对钻杆本体进行很好的限位导向，有效避免钻杆本体发生偏移的现象。
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本实用新型公开了一种煤矿用具有气阀调节功能的气动锚杆钻机，涉及气动锚杆钻机领域，包括回转机构，所述回转机构的一侧设置有操作臂，所述操作臂的底部设置有旋转支座，所述旋转支座的底端与气压控制臂的顶部铰接，所述气压控制臂的内部开设有气压通道，所述气压通道的中段开设有流量控制内腔。本实用新型通过从动锥齿轮、调整丝杆的使用，可以方便、容易的调整通气孔在流量控制内腔的内腔内的面积，进而得以快速便捷的调整通过流量控制内腔的气流流量，通过调整丝杆、主动锥齿轮和从动锥齿轮的使用，使得旋转控制杆每旋转一周控制气流控制板的移动的单位距离很小，进而大大增加了旋转控制杆的控制精度。
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本发明涉及钻井机械技术领域，具体为一种钻机的快速下杆机构，包括：固定立座、伸缩立杆架、钻杆夹持机构和固定安装于钻杆夹持机构内侧的若干下杆输送机构，固定立座的表面固定安装有轴撑杆、立杆驱动组件以及转动安装于轴撑杆顶端的立杆轴，立杆轴的另一端固定连接有固定于偏转杆表面的轴盘，轴盘和立杆驱动组件的输出端传动连接。本发明中通过设置自动时夹持结构，利用偏转夹杆在夹持驱动电机和导入驱动电机的驱动进行偏转以及带动偏转夹杆一端的导入轮转动进行钻杆的自动导入和夹持，并跟随伸缩立杆架的偏转和升高实现钻杆的自动直立，采用偏转夹杆和导入轮的独立控制实现横置钻杆的自动导入夹持无需人工操作，提高工作效率降低劳动强度。
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本实用新型公开了一种用于皮带机带面打孔的钻机，应用在皮带机钻孔装置领域，其技术方案要点是：包括工作台与设于工作台上的钻机，钻机包括纵轴与垂直于纵轴顶壁上的横轴，横轴朝向工作台的一侧设有电机驱动的钻头，工作台上靠近钻机的一侧设有电动机，电动机的输出端上同轴转动连接有转轴；具有的技术效果是：钻头对传送带进行钻孔，满足多个钻孔需求，且减少人员接触钻头而受伤的可能。
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本实用新型涉及气动锚杆钻机技术领域，具体为一种钻头快速更换的气动锚杆钻机，包括钻机本体以及钻头，所述钻机本体顶端设置传动部件，所述传动部件顶端转动设置安装座，所述安装座顶端设置安装柱，所述钻机本体右侧侧壁设置摇臂，所述安装柱上方设置钻头，所述钻头底端设置固定座，所述固定座底端与安装柱对应位置设置固定槽，所述固定槽与安装柱相适配，所述安装柱与固定槽之间设置固定装置，通过限位块、限位座以及限位螺纹杆的设置，便于通过限位螺纹杆的转动带动限位座以及限位块进行移动，从而通过限位块与限位槽的配合完成对钻头的快速安装固定以及拆卸，同时防止使用过程中固定座从安装柱表面脱落。
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.本实用新型涉及矿山勘探技术领域，特别涉及一种天井钻机用中心钻杆。背景技术.由于井下工况复杂，在钻进过程中，普通的钻杆在井下工作寿命短，经常出现失效事故。常规工程上是通过钻杆、钻铤、扶正器等部件构成整体系统，结构复杂，部件繁多。钻杆在使用过程中受力比较复杂，受到不变和交变载荷，尤其钻杆下部卡阻、受力点偏移，影响钻井速度，减少钻头寿命，增大钻井成本。实用新型内容.本实用新型的目的是提供一种天井钻机用中心钻杆，用于来连接位于竖井底端钻磨设施的特殊钻杆。此工件的用途是提升或降低钻磨设备，连接其他
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本实用新型涉及气动钻孔技术领域，具体为一种矿用气动钻孔机。背景技术气动钻孔机具有安全防爆、转矩大、转速高、体积小、重量轻、结构简单、拆装方便等优点，拆开后各部件小于50千克气动架柱钻机主机回转具有正反转功能，可轻松钻机和推出钻具，进给采用独立马达，给进力大，故障率低,通过控制进气量，可以调节回转速度和给进速度,该系列钻机可以配套使用高效螺旋钻杆和地质钻杆，广泛应用于煤矿探水、注水、探排瓦斯、泄放压力孔、巷道帮锚杆孔等的钻孔施工。对于在矿下作业的工作人员来说，一些狭小的空间内使用钻机要格外的小心，
.本发明涉及煤矿带式输送机运行监控技术领域，尤其涉及一种基于图像识别矿用带式输送机输送带状态检测方法和系统。背景技术.全高效的煤矿主运输装备是自动化、智能化矿井中的重要组成部分，其中矿用带式输送机是煤矿主运输系统的关键设备，在矿用带式输送机工作过程中实现带式输送机输送带状态检测，对于降低人工维护成本，提高采矿安全有着意义重大。.现有带式输送机输送带状态检测方法，目前，现有技术是基于硬件或基于矿用输送带图像处理技术的检测方法。基于硬件的检测方法，当其应用于煤矿井下恶劣环境下时，容易受到粉尘、
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.本实用新型涉及皮带输送机翻转领域，特别是涉及一种皮带翻转机构。背景技术.皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。.现有技术公开号为cnu的实用新型涉及一种高度可调的皮带翻转机构，皮带翻转机构的进口处设有对称设置的上调节组件和下调节组件，上翻转输送带设于上调节组件上，下翻转
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本实用新型涉及固体物料输送技术领域，具体为无尘投料站。背景技术投料站是一种向生产设备投入粉体原料的装置，广泛应用于化工、食品、制药、电池等行业粉体包装袋拆袋、除杂、均匀给料，它既可安装在料仓上方，筛下物直接排入料仓，也可用于各种气力输送设备的均匀加料，物料经拆袋、除杂后被气力输送设备输送到料仓中。在橡胶、塑料、染整、食品、化工、医药等行业中存在物料配料时粉体易飘扬、迷漫，使得生产环境受到污染，不利于操作工人的身体健康，且易发生物料架桥现象，导致物料无法正常输送。实用新型内容（一）解决的技术问题针
本发明涉及煤矿开采与煤矿安全技术领域，尤其涉及一种煤矿综放工作面回采巷道超前支护初撑力确定方法。背景技术煤矿综放工作面回采巷道超前区域是矿压防治的重点，也是冲击地压等动力灾害的主要发生区域。《煤矿安全规程》第九十七条规定，“采煤工作面所有安全出口与巷道连接处超前压力影响范围内必须加强支护，且加强支护的巷道长度不得小于米；综合机械化采煤工作面，此范围内的巷道高度不得低于.米。”因此，进行合理有效的超前支护参数设计对于综放工作面安全生产十分必要。初撑力是回
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本发明涉及至少含有一种式的烷氧基化物的组合物，涉及特别是在碱性、酸性或双金属氰化物等催化剂存在下通过烷氧基化制备所述组合物的方法，以及涉及它们作为乳化剂、分散剂、泡沫调节剂及润湿剂的用途。尤其是，本发明所公开的组合物在硬表面清洗和除油效果显著还涉及所述组合物在洗涤剂和表面活性剂配方中的用途。
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本发明公开了一种采煤机记忆截割与记忆定位联合学习方法，该方法包括如下步骤：采用包含示教‑跟踪策略的记忆截割对采煤机滚筒进行自适应调高，在示教截割阶段建立采煤机滚筒高度与无线位置间对偶映射，在跟踪截割阶段相似位置下进行采煤机记忆定位，基于新示教截割循环阶段相邻煤层对采煤机滚筒高度进行更新。本发明采煤机记忆截割与记忆定位，将无线位置数据和截割高度数据间相关性进行联合学习，在跟踪截割阶段利用无线信号匹配实现采煤机记忆定位，在新示教截割阶段降低采煤司机手动调节采煤机滚筒截割高度的频率，增加了采煤机记忆截割策略的实用性。
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本发明公开了一种开采海洋弱胶结非成岩天然气水合物装置及其开采方法，包括船体，其特征在于，所述船体包括水合物矿藏开采模块、中继站海水注入及泵送模块、太阳能发电模块、浆体分离模块，泥沙回填模块，所述太阳能发电模块和浆体分离模块为电性连接，所述浆体分离模块分别与泥沙回填模块和中继海水泵送模块为电性连接，所述中继海水泵送模块和水合物矿藏开采模块电性连接。本发明所提供的开采方法就地利用了海水实现密闭输送，管线内的水合物可实现可控分解，管线内水合物在提升过程中因温度压力的变化分解，产生的天然气使混合物密度降低、压力增大，从而实现水合物浆体的部分气自举，减轻输送功耗。
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本实用新型提供一种基于掘进凿岩台车的伸缩工作臂，属于井下采矿钻孔设备领域，包括固定臂、伸缩油缸、伸缩臂和滑动总成，伸缩油缸固定连接在固定臂和伸缩臂之间，固定臂上安装滑动总成，伸缩臂插入固定臂的部分由滑动总成夹持，伸缩臂和滑动总成之间具有间隙；本实用新型解决了现有井下掘进凿岩台车的伸缩工作臂难以长期保证高精度定位的隐患，以及易损件更换工作强度大和成本高昂的问题。
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本实用新型公开了一种深海开采系统，属于深水工程领域。本实用新型包括母船和装载机械，母船和装载机械之间通过单根钢丝电缆绳相连接，钢丝电缆绳在装载机械上盘绕成规整的绳盘；装载机械上设有若干个叠放在一起的分离式矿料装载容器，分离式矿料装载容器与钢丝电缆绳相连接，在矿料装满后，分离式矿料装载容器与装载机械自动分离并经钢丝电缆绳提升至母船；钢丝电缆绳上每间隔母船到装载机械之间的距离安装一个分离式矿料装载容器；装载机械上还设有用于装载机械下水时与钢丝电缆绳连接的固定与分离装置。本实用新型利用单根钢丝电缆绳负责装载机械的动力驱动及矿料的起吊，并可实现矿料连续提升，大幅提高生产效率，并降低采矿成本。
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纳米材料改性的复合土工布,具有针刺复合的双层结构,一层为无纺布层(1),另一层为编织土工布层(2),其纬丝(3)和经丝(4)都是纳米材料改性的聚烯烃类编织丝。所述的纳米材料是经过表面处理的、粒径为纳米级的碳酸钙,所述的聚烯烃类为聚丙烯。既保持原有的刚性,又使其抗拉强度等主要技术指标提高约10～15%,同时具有抗紫外光老化的能力,性能/价格比适宜。适用于铁路、公路、水利、建筑、采矿等岩土工程。
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一种普通轨卡轨车，包括车架和车轮，车架底面上设有若干左右对称的卡轨组件，每个卡轨组件包括固定座、滑座、内卡件和外卡件，固定座固定在车架底面上，滑座与固定座滑动连接，组成移动副，内卡件和外卡件均固定连接在滑座上，外卡件的底部具有凸缘，卡轨车置于钢轨上时，内卡件处于钢轨轨头的内侧，外卡件处于钢轨轨头的外侧，外卡件的凸缘伸入钢轨上对应轨腹的槽中。卡轨车在钢轨上行驶时，每个卡轨组件的滑座依靠钢轨轨头侧面对卡轮的水平作用力而沿着固定座的导向槽或左或右移动，使两个相对的外卡件的间距自行调节，达到卡轨车能适应轨距变化的目的。本发明的两个相对的外卡轮的间距调节范围大且能在工况条件恶劣的煤矿钢轨上行驶。
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