进行七米低空作业的旋挖钻机

252 编辑：中冶有色技术网来源：常州市宏业基础工程有限公司

2024-01-17 13:08:28

权利要求书： 1.一种进行七米低空作业的旋挖钻机，其特征在于：包括底座组件(1)和平台(2)、限位杆一(3)、限位杆二(4)以及三角架(5)，所述限位杆一(3)和限位杆二(4)以及油缸(6)均设置为两个，两个所述限位杆一(3)和限位杆二(4)的下端均铰接与平台(2)的上表面，且限位杆一(3)和限位杆二(4)的上端之间铰接有三角架(5)，所述三角架(5)的下侧铰接有油缸(6)，所述油缸(6)的另一端转动连接有桅杆(7)，所述桅杆(7)的上端铰接有顶架(8)，所述三角架(5)的另外一个拐角位置处铰接于桅杆(7)的上端一侧，所述平台(2)的前表面垂直连接有导向机构(9)，且平台(2)的一侧上表面固定连接有步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出轴固定连接有卷轮(11)，所述卷轮(11)的内部缠绕安装有钢丝绳(12)，所述钢丝绳(12)的一端与顶架(8)的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种进行七米低空作业的旋挖钻机，其特征在于：所述顶架(8)运动到最高位置时，所述顶架(8)的上表面与地面之间的距离小于七米。

3.根据权利要求1所述的一种进行七米低空作业的旋挖钻机，其特征在于：所述底座组件(1)的底部设置有行走机构，所述行走机构采用履带式。

4.根据权利要求1所述的一种进行七米低空作业的旋挖钻机，其特征在于：所述底座组件(1)包括有基板(101)，所述基板(101)的上表面中间位置处贯穿转动安装有转向块(102)，所述转向块(102)的上端固定连接于平台(2)的下表面，且转向块(102)的下端外表面套接设置有齿轮圈(103)。

5.根据权利要求4所述的一种进行七米低空作业的旋挖钻机，其特征在于：所述基板(101)的两侧下表面均设置有凸块(104)，其中一个所述凸块(104)的一侧面嵌入安装有伺服电机(105)，所述伺服电机(105)的输出轴水平连接有螺杆(106)，所述螺杆(106)的另一端转动连接于另一个凸块(104)的一侧面。

6.根据权利要求5所述的一种进行七米低空作业的旋挖钻机，其特征在于：所述螺杆(106)的外表面套接设置有齿条块(107)，所述齿条块(107)的内部开设有与螺杆(106)相适配的螺纹孔，且齿条块(107)与齿轮圈(103)之间为啮接。

7.根据权利要求1所述的一种进行七米低空作业的旋挖钻机，其特征在于：所述导向机构(9)包括有焊接于平台(2)前表面的滑筒(91)，所述滑筒(91)的上端嵌入滑动安装有滑杆(92)，所述滑杆(92)的上端转动连接有导轮(93)，所述钢丝绳(12)是滑动穿过导轮(93)的内部，所述滑筒(91)的下端前表面嵌入转动安装有驱动齿轮(94)，所述驱动齿轮(94)的前表面固定连接有把手(95)，所述滑筒(91)的前表面位于驱动齿轮(94)的下方位置处固定连接有凸板(96)，所述凸板(96)的下表面贯穿滑动安装有T形轴(97)，所述T形轴(97)的上端是卡接于驱动齿轮(94)中，且T形轴(97)的外表面套接滑动安装有弹簧(98)，所述弹簧(98)的上下端分别与T形轴(97)的内侧和凸板(96)的下表面固定连接，所述滑筒(91)的下端内部转动连接有两个齿轮盘(99)，两个所述齿轮盘(99)之间为啮接，所述驱动齿轮(94)的一端固定连接于其中一个齿轮盘(99)的前表面中间位置处，两个所述齿轮盘(99)相背的一侧前表面均转动连接有调节杆(910)，两个所述调节杆(910)的上端均转动连接于滑杆(92)的下端。

说明书：一种进行七米低空作业的旋挖钻机技术领域[0001] 本实用新型涉及旋挖钻机技术领域，具体为一种进行七米低空作业的旋挖钻机。背景技术[0002] 近年来随着旋挖钻机技术的不断成熟，国内市场对旋挖钻机的各种工况的适应性要求越来越高，也对旋挖钻机的使用范围进行了延伸，不仅在铁路建设、桥梁建设等大型工

程施工中使用到旋挖钻机，甚至可以在房屋建设、厂房建设等底净空环境下得到应用。

[0003] 但是目前能够在特殊的狭窄、低矮空间施工，如桥梁、涵洞、建筑物室内、车间、地铁、市政杆线设施等大孔径桩孔快速施工设备缺乏，一般都是专用设备，只能用于上述低净

空状态下施工，除此之外设备利用率不高，而且成孔效率低，成孔质量不高。

实用新型内容

[0004] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种进行七米低空作业的旋挖钻机，解决了目前能够在特殊的狭窄、低矮空间施工，如桥梁、涵洞、建筑物室内、车间、地铁、市政杆

线设施等大孔径桩孔快速施工设备缺乏，一般都是专用设备，只能用于上述低净空状态下

施工，除此之外设备利用率不高，而且成孔效率低，成孔质量不高的问题。

[0005] 为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种进行七米低空作业的旋挖钻机，包括底座组件和平台、限位杆一、限位杆二以及三角架，所述限位杆一和限

位杆二以及油缸均设置为两个，两个所述限位杆一和限位杆二的下端均铰接与平台的上表

面，且限位杆一和限位杆二的上端之间铰接有三角架，所述三角架的下侧铰接有油缸，所述

油缸的另一端转动连接有桅杆，所述桅杆的上端铰接有顶架，所述三角架的另外一个拐角

位置处铰接于桅杆的上端一侧，所述平台的前表面垂直连接有导向机构，且平台的一侧上

表面固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有卷轮，所述卷轮的内部缠绕

安装有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与顶架的一侧固定连接。

[0006] 优选的，所述顶架运动到最高位置时，所述顶架的上表面与地面之间的距离小于七米。

[0007] 优选的，所述底座组件的底部设置有行走机构，所述行走机构采用履带式。[0008] 优选的，所述底座组件包括有基板，所述基板的上表面中间位置处贯穿转动安装有转向块，所述转向块的上端固定连接于平台的下表面，且转向块的下端外表面套接设置

有齿轮圈。

[0009] 优选的，所述基板的两侧下表面均设置有凸块，其中一个所述凸块的一侧面嵌入安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴水平连接有螺杆，所述螺杆的另一端转动连接于

另一个凸块的一侧面。

[0010] 优选的，所述螺杆的外表面套接设置有齿条块，所述齿条块的内部开设有与螺杆相适配的螺纹孔，且齿条块与齿轮圈之间为啮接。

[0011] 优选的，所述导向机构包括有焊接于平台前表面的滑筒，所述滑筒的上端嵌入滑动安装有滑杆，所述滑杆的上端转动连接有导轮，所述钢丝绳是滑动穿过导轮的内部，所述

滑筒的下端前表面嵌入转动安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的前表面固定连接有把手，所

述滑筒的前表面位于驱动齿轮的下方位置处固定连接有凸板，所述凸板的下表面贯穿滑动

安装有T形轴，所述T形轴的上端是卡接于驱动齿轮中，且T形轴的外表面套接滑动安装有弹

簧，所述弹簧的上下端分别与T形轴的内侧和凸板的下表面固定连接，所述滑筒的下端内部

转动连接有两个齿轮盘，两个所述齿轮盘之间为啮接，所述驱动齿轮的一端固定连接于其

中一个齿轮盘的前表面中间位置处，两个所述齿轮盘相背的一侧前表面均转动连接有调节

杆，两个所述调节杆的上端均转动连接于滑杆的下端。

[0012] 有益效果[0013] 本实用新型提供了一种进行七米低空作业的旋挖钻机。与现有技术相比具备以下有益效果：

[0014] 1、该进行七米低空作业的旋挖钻机，通过三角架的下侧铰接有油缸，油缸的另一端转动连接有桅杆，桅杆的上端铰接有顶架，三角架的另外一个拐角位置处铰接于桅杆的

上端一侧，当该旋挖钻机工作时，能够灵活的对桅杆位置进行调整，从而方便对不同位置进

行成孔工作，进而提高了成孔的效率，且该装置能够在七米以下工作，使其更好的在一些窄

小的空间中进行工作。

[0015] 2、该进行七米低空作业的旋挖钻机，通过设置底座组件，在伺服电机的工作下，能够使齿条块带动齿轮圈上的转向块转动，进而能够带动平台转动，这样能够调整该旋挖钻

机的转向位置，便于钻孔工作。

[0016] 3、该进行七米低空作业的旋挖钻机，通过设置导向机构，当该旋挖钻机工作时，能够对钢丝绳起到很好的导向作用，若钢丝绳过松时，转动驱动齿轮上的把手，即可调整导轮

的位置，这样就会将钢丝绳给张紧住，提高了该旋挖钻机工作的稳定性。

附图说明[0017] 图1为本实用新型结构的最高状态下示意图；[0018] 图2为本实用新型结构的最低状态下示意图；[0019] 图3为本实用新型底座组件结构的拆分示意图；[0020] 图4为本实用新型导向机构的结构示意图；[0021] 图5为本实用新型滑筒内部结构的示意图。[0022] 图中：1、底座组件；101、基板；102、转向块；103、齿轮圈；104、凸块；105、伺服电机；106、螺杆；107、齿条块；2、平台；3、限位杆一；4、限位杆二；5、三角架；6、油缸；7、桅杆；8、顶

架；9、导向机构；91、滑筒；92、滑杆；93、导轮；94、驱动齿轮；95、把手；96、凸板；97、T形轴；

98、弹簧；99、齿轮盘；910、调节杆；10、步进电机；11、卷轮；12、钢丝绳。

具体实施方式[0023] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下

所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0024] 请参阅图1?2，本实用新型提供一种技术方案：一种进行七米低空作业的旋挖钻机，包括底座组件1和平台2、限位杆一3、限位杆二4以及三角架5，限位杆一3和限位杆二4以

及油缸6均设置为两个，两个限位杆一3和限位杆二4的下端均铰接与平台2的上表面，且限

位杆一3和限位杆二4的上端之间铰接有三角架5，三角架5的下侧铰接有油缸6，油缸6的另

一端转动连接有桅杆7，桅杆7的上端铰接有顶架8，三角架5的另外一个拐角位置处铰接于

桅杆7的上端一侧，平台2的前表面垂直连接有导向机构9，且平台2的一侧上表面固定连接

有步进电机10，步进电机10的输出轴固定连接有卷轮11，卷轮11的内部缠绕安装有钢丝绳

12，钢丝绳12的一端与顶架8的一侧固定连接，步进电机10的型号为CH/，顶架8运动到最高

位置时，顶架8的上表面与地面之间的距离小于七米，底座组件1的底部设置有行走机构，行

走机构采用履带式，为了方便移动该旋挖钻机。

[0025] 请参阅图3，本实用新型中，底座组件1包括有基板101，基板101的上表面中间位置处贯穿转动安装有转向块102，转向块102的上端固定连接于平台2的下表面，且转向块102

的下端外表面套接设置有齿轮圈103，基板101的两侧下表面均设置有凸块104，其中一个凸

块104的一侧面嵌入安装有伺服电机105，伺服电机105的输出轴水平连接有螺杆106，螺杆

106的另一端转动连接于另一个凸块104的一侧面，螺杆106的外表面套接设置有齿条块

107，齿条块107的内部开设有与螺杆106相适配的螺纹孔，且齿条块107与齿轮圈103之间为

啮接。

[0026] 请参阅图4?5，本实用新型中，导向机构9包括有焊接于平台2前表面的滑筒91，滑筒91的上端嵌入滑动安装有滑杆92，滑杆92的上端转动连接有导轮93，钢丝绳12是滑动穿

过导轮93的内部，滑筒91的下端前表面嵌入转动安装有驱动齿轮94，驱动齿轮94的前表面

固定连接有把手95，滑筒91的前表面位于驱动齿轮94的下方位置处固定连接有凸板96，凸

板96的下表面贯穿滑动安装有T形轴97，T形轴97的上端是卡接于驱动齿轮94中，且T形轴97

的外表面套接滑动安装有弹簧98，弹簧98的上下端分别与T形轴97的内侧和凸板96的下表

面固定连接，滑筒91的下端内部转动连接有两个齿轮盘99，两个齿轮盘99之间为啮接，驱动

齿轮94的一端固定连接于其中一个齿轮盘99的前表面中间位置处，两个齿轮盘99相背的一

侧前表面均转动连接有调节杆910，两个调节杆910的上端均转动连接于滑杆92的下端。

[0027] 使用时，接通油缸6的工作，在限位杆一3和限位杆二4以及桅杆7的活动连接下，油缸6会将桅杆7给展开，便于调整桅杆7的位置，当需要调整该装置的转向位置时，接通伺服

电机105的电源，伺服电机105带动螺杆106转动，由于齿条块107的内部开设有与螺杆106相

适配的螺纹孔，因此螺杆106转动时带动齿条块107移动，齿条块107带动与其啮接的齿轮圈

103转动，齿轮圈103带动转向块102转动，转向块102带动平台2转动，进而能够对该旋挖钻

机的转向位置进行调整，在调整的过程中，步进电机10带动卷轮11转动，卷轮11带动钢丝绳

12进行收卷或放松，进而使钢丝绳12对顶架8起到拉伸作用，在钢丝绳12运动的过程中，滑

杆92的上的导轮93对钢丝绳12起到导向作用，若钢丝绳12过松时，向下拉动T形轴97，在弹

簧98的弹性下，使T形轴97的上端离开驱动齿轮94上的齿块中，接着转动驱动齿轮94上的把

手95，把手95带动齿轮盘99转动，齿轮盘99带动与其啮接的另一个齿轮盘99转动，这样在调

节杆910的活动连接下，两个齿轮盘99转动时会分别带动两个调节杆910做偏心运动，两个

调节杆910就会带动滑杆92移动，使滑杆92向上滑动，这样滑杆92上端的导轮93就会将钢丝

绳12给抵住，将钢丝绳12给张紧，张紧后，松开T形轴97，弹簧98就会使T形轴97恢复原位置，

T形轴97的上端就会卡到驱动齿轮94上的齿块中，将其给固定住，防止驱动齿轮94发生自

转。

[0028] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存

在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖

非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要

素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备

所固有的要素。

[0029] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修

改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。