1.本发明涉及煤矿带式输送机运行监控技术领域，尤其涉及一种基于图像识别矿用带式输送机输送带状态检测方法和系统。
背景技术：
2.全高效的煤矿主运输装备是自动化、智能化矿井中的重要组成部分，其中矿用带式输送机是煤矿主运输系统的关键设备，在矿用带式输送机工作过程中实现带式输送机输送带状态检测，对于降低人工维护成本，提高采矿安全有着意义重大。
3.现有带式输送机输送带状态检测方法，目前，现有技术是基于硬件或基于矿用输送带图像处理技术的检测方法。基于硬件的检测方法，当其应用于煤矿井下恶劣环境下时，容易受到粉尘、煤泥、油污等影响，硬件传感器灵敏度降低，误报和漏报率较高，检测准确度低，为了降低误检率，提高检测准确度，需要人工定期拆卸进行标定和校准，维护成本较高；而基于矿用输送带图像处理的方法，其检测应用复杂网络模型，复杂网络模型参数量大，运行速度慢，检测实时性受影响。
4.目前现有的矿用带式输送机输送带状态检测方法，虽然在一定程度上起到了输送带状态检测作用，但由于井下生产环境恶劣，检测可靠性和检测实时性无法得到保证，亟需研发一种检测可靠，检测实时性好，便于维护且成本低的矿用带式输送机输送带状态检测方法。
技术实现要素：
5.本发明要解决的技术问题是：为了解决现有带式输送机输送带状态检测方法硬件检测时容易受环境影响，检测准确度低，维护成本高和矿用输送带图像处理时实时性差的技术问题，本发明提供一种基于图像识别矿用带式输送机输送带状态检测方法检测可靠，检测实时性好，便于维护且成本低，依托的硬件设备简单，布设方便，工作可靠，且算法复杂度不高，能够运行在矿用本安型嵌入式设备上，便于煤矿场景的实际应用。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于图像识别矿用带式输送机输送带状态检测方法，所述状态检测包括所述输送带上有无煤料状态检测和所述输送带运行状态检测，所述检测方法包括：
7.步骤s1，视频传感器实时采集工作中所述输送带的带面区域的视频，对所述视频按帧截图得到多帧连续的矿用输送带图像；
8.步骤s2，所述视频传感器对所述矿用输送带图像进行分析处理，根据所述矿用输送带图像检测所述输送带上有无煤料状态和所述输送带运行状态；
9.步骤s3，所述视频传感器根据检测结果显示处理后的所述矿用输送带图像，处理后的所述矿用输送带图像包括所述输送带上有/无煤料和所述输送带是/
声明：
“基于图像识别矿用带式输送机输送带状态检测方法和系统与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中煤科工集团常州研究院有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
