权利要求书: 1.一种钻机的快速下杆机构,其特征在于,包括:固定立座(100)、伸缩立杆架(200)、钻杆夹持机构(300)和固定安装于钻杆夹持机构(300)内侧的若干下杆输送机构(400),所述固定立座(100)的表面固定安装有轴撑杆(110)、立杆驱动组件(120)以及转动安装于轴撑杆(110)顶端的立杆轴(130),所述立杆轴(130)的另一端固定连接有固定于偏转杆(210)表面的轴盘(131),所述轴盘(131)和立杆驱动组件(120)的输出端传动连接,所述伸缩立杆架(200)包括偏转杆(210)、运动套杆(220)、伸缩动杆(230)以及固定安装于伸缩动杆(230)顶端的偏转连接座(240),所述偏转连接座(240)的输出端固定安装有与钻杆夹持机构(300)一侧固定连接的轴盘座(250),所述偏转杆(210)、运动套杆(220)和伸缩动杆(230)依次相互滑动套接;
所述钻杆夹持机构(300)包括驱动座(310)和偏转夹杆(320)以及固定安装于驱动座(310)表面的夹持驱动电机(330)和导入驱动电机(340),所述偏转夹杆(320)的数量为两个且呈对称布置,所述偏转夹杆(320)的一端固定安装有转动套接于驱动座(310)表面的传动轴耳(321)且两个传动轴耳(321)的表面设有相互啮合的传动齿,所述传动轴耳(321)与夹持驱动电机(330)的输出端传动连接,所述下杆输送机构(400)包括桁杆座(410)和驱动履轮(420),所述桁杆座(410)的表面转动安装有两个另一端与驱动履轮(420)表面活动连接的联动杆(411),所述桁杆座(410)的表面固定安装有调节推杆(430),所述调节推杆(430)的输出端活动连接有弹性撑杆(431),所述弹性撑杆(431)的一端滑动安装于桁杆座(410)的表面且另一端与驱动履轮(420)的表面活动连接,所述驱动履轮(420)的表面固定安装有输送马达(421)。
2.根据权利要求1所述的一种钻机的快速下杆机构,其特征在于,所述立杆驱动组件(120)的表面设有若干减速驱动电机,所述若干减速驱动电机的输出端传动连接有皮带轮,所述皮带轮与轴盘(131)的表面通过皮带传动连接,所述立杆驱动组件(120)固定安装于轴撑杆(110)的表面,所述轴撑杆(110)的表面固定连接有
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