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本发明提供一种手性CBS催化剂的制备方法。采用脯氨酸为原料，三甲硅基保护氮和羧酸，与苯基格氏试剂反应得到二苯基脯氨醇。接着再与三卤化硼和烷基锂反应，反应结束醋酸淬灭，烷烃回流过滤，降温析晶得到手性产品。本工艺合成路线短，操作简单，原料易得，收率和产品纯度高，整个制备过程中手性中心无消旋化，更适合规模化放大生产。
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本发明属于工艺品和首饰品生产领域，具体说是利用脱硫石膏生产人造象牙。其特征在于本发明的原料为脱硫石膏、氟钛酸钾、氧化锂、氟化钙、氧化铅中的全部或部分，制备步骤为：(1)称量；(2)破碎、研磨；(3)混合、搅拌；(4)熔炼；(5)雕琢、打磨、抛光。根据本发明制备的人造象牙和天然象牙很相近，颜色洁白、质地细腻坚韧、光泽温润柔和，而且具有高硬度、高韧性以及优良的耐磨性、耐高温性、耐腐蚀性、耐候性等，产品的装饰性能和机械性能都令人满意，可用于工艺品和首饰品等领域，实现了对脱硫石膏的高附加值利用，具有广阔的应用前景。
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本发明是有关于一种制备中高乙烯基无嵌段溶聚丁苯的方法及其产品,该方法主要包括以下步骤:A.乙烯基芳香烃与不足反应量的共轭二烯烃进行聚合反应;B.剩余反应量的共轭二烯烃参与继续反应。本发明中高乙烯基无嵌段溶聚丁苯产品中,苯乙烯嵌段含量为0,乙烯基含量为25～60%。本发明以正丁基锂作为阴离子聚合的引发剂,烷基四氢糠基醚和烷基苯磺酸钠复配产品作为结构调节剂:烷基四氢糠醚可以有效的调整产品的乙烯基含量;烷基苯磺酸钠使反应始终保持很好的活性,有利于进一步的末端功能化;采用高温连续聚合,可提高产品的生产效率,同时生产宽分子量分布的产品;采用分步反应的方式消除产品中的苯乙烯嵌段,满足生产实际要求。
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本发明公开了一种智能导盲杖结构及系统，该智能导盲杖结构包括盲杖主体，所述盲杖主体的一端固定安装有握柄，且握柄的内部安装有arduino nano电路控制板，所述握柄的内部设置有锂电池，且握柄的内部一端固定安装有光敏二极管和LED灯，所述握柄的内部另一端设置有蜂鸣器和喇叭，所述盲杖主体上活动活动安装有可调杆，且可调杆的末端固定安装有检测头。本发明所述的一种智能导盲杖结构及系统，便于根据需要调节盲杖的长度，提高使用灵活度，可以吸收手掌上的汗水，保证良好的感受，同时能够进行防滑，放置脱手，长时间使用磨损后便于及时的更换，保证良好的耐磨性，延长盲杖的使用寿命，使用时便捷灵活、方便上手，便于使用者使用。
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本发明提供了一种地下管道人井排查多功能八爪机器人，其特征在于：本体为蝴蝶状，包括：行走模块，包括仿生脚掌和足部，足部包括三个主动关节，分别为髋关节、膝关节以及踝关节，脚掌与髌骨节通过球铰相连，同时在脚掌与髌骨节之间设置有复位弹簧，足部安装力传感器；清洁结构，包括壳体，蜗杆电机，清洁毛刷，机械爪和清洁舵机；控制机构，包括主控模块、数据传输模块、上位机控制模块和电机驱动控制模块，采用慎思式体系架构的分层递阶控制系统；感知模块，包括危险气体传感器、第一红外传感器、360度旋转式摄像头以及LED照明灯；供电模块，采用专用航空锂电池；以及关节驱动系统，采用全封闭步进电机驱动。还公开了相应的排查方法。
本发明涉及一种用于X射线荧光分析法测量硅铁中硅含量的试样的制备方法。包括一次配料、预氧化、二次配料、熔融，一次配料是用滤纸及混合氧化剂包裹硅铁试样，将试料包裹成球状；预氧化是将坩埚内填满石墨并将球状试料放入石墨凹坑中，然后在高温马弗炉内氧化成椭球状试料；二次配料是在铂金器皿铺碘化铵脱模剂，放置冷却好的椭球状试料，用四硼酸锂和偏硼酸混合熔剂覆盖椭球状试料；熔融是将铂金器皿放入熔片机内，在900℃～1050℃温度状态下熔融19min后得到熔片即为试样，可直接用于X射线光谱分析仪进行分析。本发明可多样同时制作且过程可控性简单，试验耗时短，制作成本低，X射线荧光分析结果准确度高。
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本发明涉及一种基于实时定位技术的观光车辆行驶路线坡度测量仪。其包括测量主机、天线和手持终端，所述测量主机包括实时差分定位模块、惯性导航模块、数据处理电路模块、锂电池、嵌入式触摸屏电脑，所述天线包括GSM天线、GNSS天线、蓝牙天线，所述手持终端可以运行数据处理与显示软件。本发明用于观光车辆在整段行驶路线中行驶坡度的动态测量，具有便携、免安装、动态实时测量的特点，通过惯性导航模块和实时差分定位模块实现动态厘米级精度的定位与行驶距离测量，能动态测得车辆的行驶轨迹以及轨迹中每一点的坡度，具有坡度超标报警、生成数据报表、轨迹地图显示的功能。
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本发明公开了甲基丙烯酸嘧啶氨基乙酯类化合物的合成方法，涉及锂电池技术领域，所述合成方法是取氨基嘧啶类化合物与甲基丙烯酸异氰基乙酯经加成反应，即得所述甲基丙烯酸嘧啶氨基乙酯类化合物。本发明可以有效抑制加入甲基丙烯酸异氰基乙酯后发生剧烈的聚合现象产生副产物，进一步提高产品的收率；本发明的合成方法收率达到97.89％以上，纯度达99.5％以上。
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本发明公开了一种双重闭孔隔膜的制备方法，包括以下步骤：步骤1：将PE粉溶于苯乙烯后，通过粒子溅射方式造粒得PE粒子；步骤2：向去离子水中加入阻燃无机粉末、PE粒子和分散剂，混合搅拌均匀后加入增稠剂、消泡剂和粘结剂，搅拌均匀得水系浆料；步骤3：将所得水系浆料通过微凹版辊涂的方式涂覆在PE基膜的一侧或两侧，烘干得双重闭孔隔膜。该双重闭孔隔膜采用PE基膜，结合无机粒子和有机粒子的复合涂层，是隔膜同时具有耐高温性能和闭孔性能。当它遭受130℃以上高温时，有机粒子会开始融化填充封闭涂层内部的孔隙，阻断锂离子迁移，提高电池安全性能。
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本发明涉及混凝土速凝技术领域，尤其涉及一种混凝土速凝防水剂的制备及应用，包括以下成分：氢氧化钾、氢氧化锂、氢氧化铝、去离子水、重铬酸钾、十二烷基磺酸钠、酒石酸钾钠、稳定剂、增稠剂、聚羧酸减水剂。本发明通过重铬酸钾及酒石酸钾钠的配合得到改性剂，有效控制液态速凝剂的凝结时间，保证速凝剂的应用环境保持较佳状态，反应作业效率高，在进行正常的速凝剂混合制备之后，进一步的进行了聚羧酸减水剂的加入，为速凝剂增加了减水能力，完整的实现减水作用，添加十二烷基磺酸钠，提高了混凝土凝胶的稳定性，从而提高了混凝土的抗渗防水功能。
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本发明涉及储能技术领域，尤其是一种石墨薄膜复合材料的制备方法，包括以下步骤：选取聚酰亚胺石墨薄膜作为基底材料，依次在基底材料上交替生长粘结材料以及锗材料；调控磁控溅射仪器的功率参数与工作气体压强；在调控磁控溅射仪器作用下，使锗材料处于粘结材料的三维层状包裹结构中，将上述材料裁制成极片，并在其表面生长粘结材料作为外壳层，最终形成核壳结构。该复合材料具有较好的导热性能、导电性能；同时能够缓解锗材料的体积变化，有效发挥锗的储锂性能和具有较好的工作循环寿命。
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本发明公开一种用于转移式涂布机的料槽搅拌装置，涉及锂离子电池制造技术领域，包括搅拌杆、驱动机构和水平移动机构；所述搅拌杆一端与所述驱动机构动力连接；所述驱动机构与所述水平移动机构相连接；所述水平移动机构设置于料槽上方。在左右往复移动的滑块上安装有微型电机，搅拌桨用联轴器与电机轴相连，从而实现搅拌桨左右移动的同时在转动，搅拌桨左右移动的行程和速度可调，转速可调，从而对浆料左右、上下都起到了很好的混匀效果，保持浆料的稳定，提高极片涂布质量。
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本发明实施例提出一种模切冲片采集方法、冲片机及模切冲片采集系统，涉及锂电子动力电池领域，该方法包括将涂布极片通过涂布机进行连续性涂布生产；采用冲片机在涂布机尾收卷轴前对涂布极片进行处理以获得模切冲片和多个残余涂布段，多个残余涂布段具有相同的宽度。本发明实施例所提供的一种模切冲片采集方法、冲片机及模切冲片采集系统，能够提升模切冲片的采集速度。
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一种擦洗高位监控摄像头的工具，属于监控摄像头维修工具技术领域，用于对高位监控摄像头进行擦洗。其技术方案是：伸缩杆的顶端与尼龙铰板相连接，尼龙铰板上安装减速马达，毛刷快速接头与减速马达的输出轴相连接，尼龙毛刷拧紧在毛刷快速接头上；储水器由支架固定在伸缩杆上，齿轮泵支架固定在伸缩杆上，齿轮泵固定在齿轮泵支架上，储水器与齿轮泵使用软管相连接，万向竹节水管与齿轮泵的出水口连接，可调微喷安装在万向竹节水管出水口；锂电池组分别与减速马达和齿轮泵及控制按钮相连接。本发明结构简单、使用方便、操作容易，由1人或2人就可以完成对摄像头镜头的清洗工作，无需登高作业，可以显著提高工作效率，特别适用于狭窄地域使用。
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本发明公开一种线塔攀爬搬运机器人，主体内部设有锂电池和控制单元，主体两侧各安装有十个支撑轮，两个履带可自由转动并分别安装于左右两侧支撑轮的外围，两个摆动板前端与主体上端转动连接，两个摆动板的后端分别通过一个电缸与主体下端连接，两个摆动板前端均安装有一个电机，每个电机均通过一个减速器与一个齿轮连接；两个攀爬臂均对应安装于一个摆动板上侧并构成移动副，两个电机可实现对应攀爬臂的前后移动和定位，卷扬筒安装于主体上并可自由转动，卷扬筒左端设有防坠落机构，卷扬筒右端设有刹车机构，钢丝绳缠绕于卷扬筒上，并且其上端固定于线塔上端，钢丝绳下端悬吊有吊坠，托板固定安装于主体外侧，托板上端还设有摄像头。
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本发明公开了一种制备纳米非晶金刚石的方法，属于金刚石材料的制备技术领域，包括以下步骤：将晶体金刚石切割，得到适用于透射电镜观察的金刚石片，放到通电加热芯片上，对纳米晶体金刚石片，施加脉冲通电、嵌锂、加热。对比传统通过高压的方法，把晶体转变为非晶金刚石，过程繁琐，对加工设备要求高，成本高。本发明方法利用脉冲、通电、加热，操作简单，成本低，效率高，可以高效制备非晶金刚石。
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本发明涉及储能电站技术领域，具体涉及一种储能电站用的储能系统，包括电池储能系统、储能变流器系统、能量管理系统以及相关辅助系统；所述电池储能系统用于对多余的电能进行存储；且所述电池储能系统包括电池架和电池管理系统；所述储能变流器系统用于双向逆变，且同时进行电网支撑抵抗短时冲击；所述能量管理系统用于保障所述电池储能系统的稳定运行；所述相关辅助系统用于保障整个储能系统的正常工作。本发明，有益效果如下：采用磷酸铁锂电池这一储能技术为核心，相比于抽水蓄能、压缩空气储能等现有储能技术，具有明显的成本和运行寿命优势，经济效益突出，需求巨大，应用前景广阔。
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本发明涉及防水防腐材料技术领域，提出了一种混凝土智能自修复防水防腐密实剂，按照重量份包括以下组分：纳米硅溶胶20～40份，钠盐9～15份，氢氧化钠1～2份，氢氧化钾1～2份，氢氧化锂1～2份，杀菌剂1～2份，消泡剂1～2份，乳化剂1～2份，去离子水40～60份，所述的防水防腐密实剂可作为混凝土添加剂使用也可作为外涂材料使用。通过上述技术方案，解决了现有技术中的防水防腐密实剂密实效果差，会影响混凝土力学性能的问题。
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本发明涉及一种生产盾尾密封油脂的装置，包括原料称量系统、原料预处理系统、原料预搅拌系统、物料捏合机、出料系统、密封系统，将生产原料油脂、纤维、改性剂、填充剂等加入原料称量系统后称量并送至原料预处理系统，原料预处理系统将原料粉粹研磨至粉末状并传送至原料预搅拌系统搅拌均匀后送入物料捏合机，出料系统将捏合生产好的盾尾密封油脂灌装至金属包装桶内，由密封系统在金属包装桶内的盾尾密封油脂表面涂抹一层密封材料锂基脂后，在金属包装桶上覆盖密封盖后即可。本发明设计科学合理，解决了现有盾尾密封油脂生产设备步骤繁杂、相互之间衔接全靠人工操作等弊端，可有效提高盾尾密封油脂的生产效率和产品合格率。
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本发明的目的是提供一种聚乙烯醇系恒湿材料的合成与使用方法。首先介绍了以N，N-亚甲基双丙烯酰胺为改性剂，以硝酸铈铵为引发剂的合成体系合成改性聚乙烯醇的工艺，然后以改性聚乙烯醇为基础，分别与氯化锂和氯化钙混合，制备恒湿点不同的恒湿材料。本发明的主要特点：(1)本发明可恒定相对密闭空间的相对湿度(略受温度影响，但相对湿度变化小于±5％)；(2)吸湿速率大，30min即可达到恒定湿度；(3)不仅可用于高湿环境，降低相对湿度，还可用于低湿环境，提高相对湿度；(4)本发明无毒、无污染，吸湿后形成强度大的凝胶，而不会形成流体，污染被包装物品；(5)使用非常简便，只需按使用说明将恒湿材料包装袋放入使用空间即可。
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本发明是一种工业机器人无线示教控制器。包括无线手持示教盒和主控制器两部分。无线手持示教盒由手触、笔触显示屏，中央处理器，无线发射接收模块，USB接口，1394接口，大容量锂离子电池，开关电源充电器等组成；主控制器由中央处理器，无线发射接收模块，显示器，控制键盘，存储器，USB接口，多路伺服控制输出接口，I/O控制接口，开关电源等组成。无线手持示教盒与主控制器可实现50米有效无线加密通讯，防止同环境中多套控制系统的相互干扰。无线手持示教盒与主控制器通过无线通讯实时控制工业机器人实现示教再现编程、数据采集及手动/自动控制，同时也能实时显示和修改机器人的工作状态和工作参数。实现了无线实时通讯，没有示教盒与主控制器之间的通讯线缆的束缚，极大的方便了机器人编程操作人员，同时提高个机器人操控的安全性，也体现了现代科技给生产工作带来的便捷。
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本发明涉及固废资源化利用和建筑材料领域，提出了一种低碳低排放固废基胶凝材料，包括钢渣20‑40份、矿渣40‑60份、脱硫石膏5‑10份、尾矿15‑20份、炉渣3‑8份，所述钢渣经过掺杂剂预处理，所述掺杂剂包括以下组分：钨酸铵、凹凸棒土、硅酸铝锂、重烷基苯磺酸钠，本发明还提出了一种低碳低排放固废基胶凝材料的制备方法。通过上述技术方案，解决了现有技术中的胶凝材料的制备过程工艺复杂，性能不佳的问题。
本发明涉及一种含二氮螺环季铵盐交联型阴离子交换膜材料及其制备方法，将聚合物通过氯甲基化、溴甲基化、锂化学、格式反应、傅克酰基化等方法，使主链含有一定取代度的氯甲基、溴甲基或者是含有氯甲基、溴甲基的烷基链，然后再将含有二氮螺环季铵盐结构的二胺作为交联试剂，通过原位生成法，将二螺环结构交联接枝到聚合物骨架上，本发明公开的制备方法操作简单、快捷、安全，制得碱性膜材料具有结构可控构筑多效离子通道、离子交换容量高、电导率高、机械性能优异、碱稳定性好，尺寸溶胀稳定等特点，可以满足燃料电池领域的需要，具有良好发展前景。
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本发明涉及一种正极材料改性剂及其制备方法和应用，所述正极材料改性剂为硫修饰的有序排列的碳纳米管，所述碳纳米管内填充有二氧化钛。本发明首先利用浸渍法得到含有模板的有序碳纳米管，然后将钛源溶解后滴加到含有模板的有序碳纳米管中，经过陈化处理以及去除模板后得到填充有二氧化钛的有序碳纳米管，再加入硫源加热加压反应得到前驱体，最后将所得前驱体进行热处理后得到上述正极材料改性剂。本发明提供的正极材料改性剂能够同时实现对正极材料进行钛氧化物掺杂和碳、硫共修饰，同时提高正极材料的离子导电性和电子导电性，大幅提高正极材料的倍率性能、比容量和循环稳定性，进而获得高性能的锂离子电池正极材料，具有良好的应用前景。
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本申请公开了一种支持不同电子件互连的接口和基于该接口的机器人。所述接口包括12个管脚，具体的：A1、A12管脚，用作地线；A2管脚，用作电源适配器的电源线；A3管脚，配置用作传感器和或主控的状态线，及电机的识别线；A4、A9管脚，配置用作电源线；A5管脚用作传输控制电机的转速和转动角度的PWM信号；A6管脚用作电源适配器的信号线；A7管脚，用作电源适配器的识别线；A8管脚用作控制电机的转动方向；A10管脚，配置用作传感器和或主控的时钟线，及电机正交编码器A相信号线；A11管脚，配置用作传感器和或主控的数据线，及电机正交编码器B相信号线。该接口支持主控与电机、传感器、电源适配器中的任一电子件的连接，做到接口的统一。
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本发明公开了一种将木料碎屑回收利用的收集装置，包括方形底座，所述方形底座下表面设有移动机构，所述方形底座上设有收集机构，所述收集机构设有圆形收集桶、进料口、盛放板、抽风机、进料管、伸缩抽风管、吸头、挂板、限位柱、连接机构，所述方形底座上设有分离机构，所述分离机构设有储水箱、抽水泵、进水口、进水管、液位传感器、出水口、过滤网一、电磁阀门、回水口、搅拌机构，所述方形底座上设有木料收集机构，所述木料收集机构设有固定台、烘干箱、出水孔、电动阀门、进水孔、导水管、排水口、过滤网二、排水管、烘干器，所述方形底座上设有可充电锂电池，所述固定台上端一侧设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
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本发明公开一种低温固化水性双组份环氧漆及其制备方法，属于涂料技术领域，该水性双组份环氧漆，其特征在于，包括A组分和B组分，其中，以重量份计，A组分包括：水性环氧乳液50‑60份、环保溶剂3‑5份、基材润湿剂0.1‑0.2份、消泡剂0.2‑0.4份、去离子水7‑15份、改性硅酸镁锂0.2‑0.5份、膨润土0.2‑0.5份、水性防闪锈剂0.5‑1份、水性缔合型改性聚氨酯增稠剂1‑2份、颜填料10‑15份；B组分包括水性环氧固化剂10‑15份和去离子水7‑15份；本发明选用的水性环氧乳液与固化剂反应速度快，可以实现快速干燥，降低了成本，优化了施工性能，很大程度上避免了施工环境及施工因素的影响。
本发明提供了复合改性石墨负极材料的制备方法及复合改性石墨负极材料和应用，涉及石墨负极材料技术领域。该制备方法是采用酚醛树脂混合溶液对石墨插层化合物进行包覆改性，其中，酚醛树脂混合溶液主要由酚醛树脂、磷化合物和水组成。与石墨不同，石墨插层化合物能够扩大石墨的晶面间距，提高储锂量，从而提升可逆容量；另外，掺杂磷的碳包覆层可增加复合改性石墨负极材料的致密度，进而提升材料的倍率性能，同时，掺杂磷的碳包覆层可均匀、完整的包覆在石墨插层化合物表面，降低不可逆容量，从而提高循环效率。本发明还提供了一种复合改性石墨负极材料，该复合改性石墨负极材料采用上述复合改性石墨负极材料的制备方法制备而成。
本发明涉及新型智能磁性材料领域，具体为一种MoS2/MFe2O4复合水基磁流变液及其制备方法。本发明首先采用氯化锂化学剥离法制备出氨基改性单层二硫化钼(MoS2)纳米片，采用微波化学法制备出羧基改性MFe2O4(M＝Fe、Co和Ni)磁性纳米粒子，然后利用氨基和羧基形成酰胺键的反应将MFe2O4纳米粒子均匀组装在MoS2纳米片表面(MoS2/MFe2O4)，离心分离去除底层沉淀物，取上层溶液得到稳定的MoS2/MFe2O4复合水基磁流变液。该方法具有操作过程可控、工艺重复性强和易于规模化生产的优点，所得水相磁流变液具有零场粘度低、剪切应力大、沉降稳定性好和使用温度范围广等优点。
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本发明涉及一种速凝型水不漏及其制备方法，所述速凝型水不漏包括：快硬硫铝酸盐水泥60‑70份、42.5普通硅酸盐水泥18‑27份、石英砂7‑12份、氯化钙0.7‑0.9份、氯化锂0.6‑1.0份、减水剂0.14‑0.22份、纤维素0.14‑0.18份、胶粉0.19‑0.23份、硬脂酸钙0.06‑0.1份。本发明所提供的速凝型水不漏可在1分钟内凝固发热，5分钟内抗压强度达到10MPa以上。同时具备堵漏防水功能，可广泛应用于水池、房屋、地下、隧道等工程的快速堵水、抢修等。可带水带压堵漏，也可用于水泥管、铸铁管裂纹及接口处理。
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