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本发明公开了一种轻量化长续航下肢助行外骨骼机器人，包括支撑架、行走机构、供电机构、宽度调节机构以及控制机构，支撑架包括两个横杆、两个第一扶手以及两个第二扶手，行走机构，行走机构均包括套筒、电动推杆以及万向轮，所述套筒通过连接块固定安装在所述横杆的外侧。本发明，其重量较轻，符合轻量化的设计要求，可以适用于不同身高以及腿长的用户使用，适用范围较大，采用磷酸铁锂蓄电池存储电能，能够达到长续航的目的，经过长期使用该机器人，可以帮助用户恢复行走的可能，为用户恢复自由行走创造有利条件，可以对用户的背部进行支撑，不仅可以缓解用户的疲劳，同时还能够增加该机器人的舒适性。
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本发明公开了一种电池用注液杯的清洗装置，清洗装置包括清洗注入组件、清洗排放收集组件和清洗转运组件，清洗转运组件包括转运安装板、转运升降板、转运升降驱动器和转运夹持装置，转运夹持装置用于夹持注液杯载具；清洗注入组件用于对接注液杯；清洗排放收集组件用于收集注液杯中的电解液和清洗液；清洗装置具有转运抓取工位、清洗排液工位和转运释放工位，清洗排放收集组件设置在清洗排液工位；清洗转运组件用于带着注液杯载具从转运抓取工位移动至清洗排液工位、再从清洗排液工位移动至转运释放工位。清洗装置可自动完成注液杯的转运、清洗和对接电芯，本发明可广泛应用于锂电池生产设备技术领域。
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本发明提供一种负极涂炭集流体的制备方法及含有其的负极极片和应用。所述负极极片包括负极涂炭集流体和负极活性材料层，所述负极涂炭集流体包括导电层和涂炭层；所述负极涂炭集流体上的涂炭层与所述负极活性材料层以互为铆钉的结构交叉嵌入。所述制备方法包括：在导电层至少一面上涂覆涂炭层后，用溶剂对所述涂炭层进行粗糙化处理，在所述涂炭层上涂覆负极活性材料层，烘干辊压处理得到所述负极极片。本发明涂炭层与活性材料层的“铆钉结构”，可显著降低电极极片的界面电阻，并减缓锂离子电池循环过程中的极片粉化现象。
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本发明涉及宠物用品技术领域，尤其为一种带定位功能的LED发光宠物项圈，包括项圈带、定位盒、柔性的曲面液晶屏、幻彩灯条以及项圈电磁锁，所述项圈带内靠近边缘处埋设有两条沿其长度方向的防割线，所述锂电池通过压降模块与MCU单片机供电口连接，所述UWB芯片以及GPS芯片和通信芯片均与MCU单片机的串口连接，所述柔性的曲面液晶屏安装在定位盒上，所述幻彩灯条电性连接于MCU单片机，所述项圈电磁锁电性连接于MCU单片机，所述项圈带的内侧嵌装有心率传感器，该心率传感器与MCU单片机电性连接。本发明，功能多样，不仅具备夜晚发光标识，且宠物走丢后能对宠物定位及显示宠物的有效信息和紧急联系人。
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本发明公开一种信号反馈适应性训练设备，属于运动训练设备领域。包括系统控制器、输入模块、输出模块和电源模块。输入模块包括红外接收头、红外遥控器、第一、第二激光传感器、主机按键板和柱体喇叭接触开关。输出模块包括液晶显示屏、信号音频输出模块、播报音频输出模块、准备信号固态继电器、准备信号LED灯、通行信号灯固态继电器、通信信号LED灯、停止信号灯固态继电器和停止信号LED灯。电源模块具有结构类似的两套，每一套各自独立供电。每一套电源模块都包括充电器、12V锂电池组、BMS电源管理模块、12V/5V DC‑DC电源降压板。本发明装置可以提高训练科学性，提高训练效率，帮助纠正反馈时间，使被训练团队的反馈时间趋于一致。
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本发明提供了一种三元单晶正极材料及其制备方法和用途。所述三元单晶正极材料的制备方法包括：(1)制备三元正极材料的前驱体；(2)将三元正极材料的前驱体、锂源和添加剂混合，得到三元正极混合物；(3)将混合物进行一次烧结，得到一次烧结物；(4)将一次烧结物进行二次烧结，得到二次烧结物；(5)将二次烧结物进行包覆，三次烧结，得到所述三元单晶正极材料。通过本发明提供的制备方法，能降低正极材料的碱含量，减小材料的比表面积，使材料表面光滑，能有效改善三元单晶正极材料不易分散、浆料粘度变化快、极片容易吸水等问题，从而显著提高了电池制作过程中的稳定性，还可以提高电池的容量，改善电池的循环性能。
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本发明属于锂离子电池技术领域，尤其涉及一种复合石墨负极材料及其制备方法和应用，包括以下步骤：步骤S1、将熟焦炭破碎、粉磨分级得到熟焦骨料；步骤S2、将生焦炭破碎、粉磨分级得到生焦骨料；步骤S3、将熟焦骨料和生焦骨料混合，加入沥青加热造粒，石墨化得到第一物料；步骤S4、将第一物料和包覆剂加入融合机进行融合包覆，碳化得到复合石墨负极材料。本发明使用熟焦炭和生焦炭搭配使用，加入沥青造粒，加入包覆剂进行融合包覆，再碳化得到复合石墨负极材料，本方法利用生焦炭提高材料动力学性能，利用熟焦炭提高材料压实密度，二者配合从而提高材料的电化学性能，得到高压实密度高比容量的复合石墨负极材料。
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本发明提供一种自动匹配电池类型的充电器，包括MCU控制模块及与其连接的稳压电路模块、第一充电模块、第二充电模块、电池检测模块以及LED显示模块。本发明通过控制所述第一充电模块统一对电池进行第一次充电，在第一预设时间段后检测所述充电电池的电压，所述MCU控制模块根据电池电压的变化判断电池的类型，若电压大于第三预设电压，则判断是锂电池且充满，停止充电；若电压小于第三预设电压，则判断是镍氢、镍镉电池，并通过第二充电模块对镍氢、镍镉电池进行第二次充电，本发明能够在不伤害电池的前提下，自动区分电池类型，并采用相应的充电模式将电池充满，自动化程度高、出错率低、大幅度地节约了人力物力。
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为克服现有锂电池极耳凹槽的制备存在效率、产品优良率低的问题，本发明提供了一种清除极片涂层的方法。包括以下步骤：S1：使用激光清洗装置对极片预设区域的涂层进行初次清洗，使预设区域的涂层表层脱落并残留有粘附于集流体的底层涂层；S2：通过第一除尘装置将极片表面粉尘移除；S3：使用干冰对上述极片预设区域进行二次清洗；S4：通过第二除尘装置将极片表面粉尘移除。本发明提供的清除极片涂层的方法先通过激光清洗出指定的形状，清洗区域边缘整齐，再通过干冰气化对剩余涂层进行剥离清除，两种清洗方式相结合既保证了极片涂层的清洗品质，同时不会对集流体产生影响，进一步提高产品质量，工艺简单适合大规模工业化生产。
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本发明属于锂电池技术领域，具体公开了一种钢壳电池极柱连接工艺，包括：S1、制作壳体、极柱和连接胶片；S2、壳体开设有安装孔；S3、极柱装配：将连接胶片套设在极柱上，形成第一电极件，将第一电极件和安装孔正对齐；S4、上下热熔焊接：使用顶板将第一电极件推压进入安装孔内，第一底板和第二底板分别压紧第一电极件，加热，使极柱、连接胶片和壳体连接成一体；S5、左右热熔焊接：第一压板和第二压板从极柱内侧向外侧施加压力，使极柱形变，加热固化。解决了现有的钢壳电池其极柱和壳体密封性差的问题，有效提高极柱和壳体之间的密封性，避免钢壳电池出现电极液析出，同时，能够保证极柱和壳体之间的绝缘有效性，避免出现短路现象。
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本发明属于锂离子电池技术领域，具体涉及一种可快速清洁的吸附装置，包括磁铁棒、支撑板和罩体，所述支撑板包括定位部和与所述定位部连接为一体的安装部，所述安装部嵌设有磁性嵌块，所述磁铁棒与所述磁性嵌块磁性连接，所述定位部安装有定位组件，所述磁铁棒容置于所述罩体，与现有技术相比，本发明能有效地降低清洁的难度，使清洁更彻底，同时由于在清洁时只需抽出磁铁棒和分离罩体即可，因此还能减少装卸的时间，提高生产的效率。此外，本发明还公开了一种可快速清洁的吸附装置的装配方法。
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本发明属于锂电池技术领域，具体涉及一种二封工序新折边工艺，包括如下步骤：S1、对电芯进行封边；S2、对电芯的封边进行精切；S3、对封装膜封印边的边缘处，进行点胶；S4、对点胶处进行光照固化；S5、对电芯的边缘区域点热熔胶；S6、对电芯的边缘进行单折边，与热熔胶进行粘合，以完成电芯的基本成型。在实际应用中，优先对电芯进行二封，还可以根据电芯的具体形状进行多边封，可以灵活地进行加工，在折边时进行单折边，有利于释放电芯宽度空间，提高电芯能量密度，也能防止铝塑膜两侧边封印处的铝层露出，起到安全保护作用。
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本发明属于二次电池技术领域，尤其涉及一种负极材料，石墨以及包覆于石墨表面的焦磷酸锰材料层。本发明的一种负极材料，在石墨表面包覆有焦磷酸锰材料层，焦磷酸锰具有多维锂离子扩散通道，使石墨能够实现快速充放电，而且焦磷酸锰具有稳定的晶格结构，使石墨能够在快速充放电的条件下进行多次充放电循环。
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本发明公开了一种超薄固态电解质及其制备方法、固态电池，其制备方法包括以下步骤S1：提供聚烯烃膜，采用倒相法将聚苯乙烯‑聚甲基丙烯酸甲酯嵌段共聚物附着在所述聚烯烃膜的两侧，得到多孔复合支撑膜；S2：将聚合物基体、锂盐及引发剂制备成前驱体溶液，然后将前驱体溶液通过原位热固化法填充到所述多孔复合支撑膜中，得到超薄固态电解质。本发明制备得到的固态电解质具有超薄的厚度，强有力的机械性能，高的室温离子电导，良好的界面稳定性和电化学性能。
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本申请公开一种用于电池的高温绝缘涂料及其制备方法，涉及锂离子电池技术领域，包括第三配液和粘结剂；所述第三配液包括含有膨胀粒子的第一配液、以及含有石墨组分的第二配液；所述石墨组分为石墨烯或石墨；所述膨胀粒子、石墨组分、粘结剂的质量百分比为：膨胀粒子：1％‑15％；石墨组分：40％‑90％；粘结剂：8％‑30％；申请创新性的将高分子膨胀材料与石墨烯结合并将其应用于电池涂料中，并充分利用其特性实现对电池热量的自动管控，对电池内部温度的反应更为灵敏，具有更优越的安全性能，另外又同时兼顾了常温状态下的正常电通路，不影响日常的正常使用。
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本申请公开了贴胶组件及具有其的贴胶设备，贴胶组件包括有贴胶件、扫胶件和第一驱动件，贴胶件一端形成有取胶面，扫胶件至少靠近所述贴胶件的一端设有用于扫胶的柔性材料；第一驱动件连接所述扫胶件，所述第一驱动件能够驱动所述扫胶件从初始位置沿远离所述取胶面其中一侧边缘的方向移动；其中，所述扫胶件处于初始位置时，位于所述贴胶件远离所述取胶面的一侧。本申请的贴胶组件，其能够有效适应阶梯状表面的贴胶需求，并能够在锂电池生产过程中减缓因贴胶不紧而导致的极耳撕裂问题。
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本发明属于锂离子电池技术领域，尤其涉及一种石墨材料及其制备方法和负极片，包括以下步骤：步骤S1、将碳素材料破碎、研磨得到石墨前驱体；步骤S2、将石墨前驱体与沥青混合，机械融合得到第一石墨处理物；步骤S3、将第一石墨处理物加热石墨化得到第二石墨处理物；步骤S4、将第二石墨处理物置于插层剂中，水浴加热得到第三石墨处理物；步骤S5、将第三石墨处理物与碳源混合在惰性气氛下加热包覆得到石墨材料。本发明的一种石墨材料的制备方法，操作简单，可批量生产，可控性好，制备出的石墨材料兼具高容量和高压实密度。
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本发明公开了一种硅基负极片及其电池，包括集流体、非循环膨胀型活性材料层、含硅易循环膨胀型活性材料层；其中，非循环膨胀型活性材料层铺设在集流体的一面，含硅易循环膨胀型活性材料层铺设在集流体的另一面。非循环膨胀型活性材料层和含硅易循环膨胀型活性材料层分别涂覆在集流体的两侧上，非循环膨胀型活性材料层在电池循环的过程中不容易膨胀，当含硅易循环膨胀型活性材料层出现膨胀时，非循环膨胀型活性材料层一侧会抵消一部分含硅易循环膨胀型活性材料层的膨胀，减缓硅基材料在循环中的膨胀断裂，同时又能通过硅基材料提高锂离子电池的能量密度。
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本发明提供一种固态电解质、固态电池及其制备方法和应用；所述固态电解质的制备原料包括聚合物基质、锂盐和复合填料；所述复合填料包括改性无机填料，所述改性无机填料表面接枝有聚合物；通过在无机填料表面接枝聚合物，可以有效降低所述无机填料的表面能，使其难以发生团聚，提高了其在聚合物基质中的分散均匀性和稳定性，进而使得所述固态电解质具有优异的离子电导率，提升了包含所述固态电解质的固态电池的电性能。
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本发明提供了一种氟化碳基极片及其制备方法和用途。所述氟化碳基极片的制备方法包括以下步骤：(1)将氟化碳基活性材料和助分散剂进行混合，得到氟化碳基混合料；(2)将步骤(1)所述的氟化碳基混合料和导电胶液进行混合，得到浆料；(3)将步骤(2)所述浆料涂覆于集流体上，烘干后得到所述氟化碳基极片。本发明能有效地解决因氟化碳材料表面能低和亲水性差，导致氟化碳基材料在水性体系中难以混浆均匀的问题。其制备方法清洁环保，成本低、工艺简单并且可大规模生产，并显著地改善了锂/氟化碳基电池的电化学性能，实现了电池在中高倍率下正常工作的目的。
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本发明涉及一种复合固态电解质，包括锂盐、有机溶剂、聚合物、无机填料、UV树脂单体和光引发剂，聚合物和无机填料交联复合，无机填料的质量占复合固态电解质的总质量的6‑10％。本发明还涉及固态电池，该固态电池包括正极片、负极片和电解质层，电解质层含有上述复合固态电解质。本发明还涉及一种制备上述固态电池的方法。本发明提供的复合固态电解质制备的复合固态电解质具有较高的电导率，由复合固态电解质制备的固态电池具有良好的首周比容量和循环性能。
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本发明公开了一种扣式电池，其包括依次叠装的正极盖、正极片、隔膜、锂片、负极盖，所述正极盖与正极片之间设有集流网，该集流网包括多道并行的相对于集流网的基面反复迂回弯曲的集流片。反复迂回的集流片给集流网提供弹性，吸收电池内部构件尺寸公差偏大或内部材料消耗导致的内部尺寸误差，确保并始终维持电池内部构件之间具有良好接触效果和导电性，从而降低电池内阻、提高放电电流和电池容量。本发明还公开了一种扣式电池集流器，其包括集流网，该集流网包括多道并行的相对于集流网的基面反复迂回弯曲的一体冲压成型的集流片。该集流器使其所应用的电池内部确保并始终维持良好接触效果，降低电池内阻、提高放电电流和电池容量。
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本发明属于锂电池技术领域，具体公开了一种多极耳电芯的制备方法、多极耳电芯及其多极耳电池，有如下步骤：S1、涂布活性浆料：用斑马涂布的方式将活性浆料均匀涂布于极片表面并辊压，制成第一极片；S2、极片分切：第一极片分切得到第二极片；S3、极耳模切：第二极片边缘剪切形成多个第一极耳；S4、极耳清洗：对第一极耳的敷料区进行清洗；S5、极耳点胶：对第一极耳进行点胶处理；S6、将第二极片与隔膜卷绕和/或叠片后得到多极耳电芯。涂布时，降低了单双面涂布的对齐度要求、从而降低了对前工序的制程能力要求，其分切总次数比传统方式减少一半，减少极片长度尺寸的累计公差，提升模切和卷绕精度，提升了电芯的整体能量密度。
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本申请涉及锂电池化成温控技术领域，特别涉及一种化成温控系统及其控制方法，包括化成加热板、温度检测组件、温度控制模块、可编程控制模块、开关控制模块、电源模块，温度检测组件包括温度检测探头和巡检温度探头；温度检测探头和巡检温度探头分别连接温度控制模块；通过可编程控制模块可将温度检测探头和巡检温度探头检测的温度数据进行对比，若巡检温度探头检测温度与温度检测探头检测温度的差值较大，则发出异常信号，进而实现以防止温度检测探头发生故障时不能提供正确的实时温度，从而解决了因单一类型的检测探头测量温度时存在不稳定或失效的问题，确保各个测温探头正常工作，提高了温控系统的稳定性和准确性。
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本发明公开了一种极片分条机及极片分条收卷方法，属于锂电池生产设备，包括工作台以及设置在工作台上的放料设备、分条除尘设备和收卷设备，所述放料设备、分条除尘设备和收卷设备相配合，所述放料设备用于放置极片母带，并将极片母带进行输送，所述分条除尘设备用于将所述放料设备输送的极片母带分切成若干极片子带，并对极片子带进行除尘，所述收卷设备用于收卷极片子带，所述工作台上还设有七个放料导轮，七个所述放料导轮处于所述分条除尘设备和所述收卷设备之间，七个所述放料导轮用于将所述分条除尘设备分切后的极片子带绷紧，并传递至所述收卷设备中。
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本发明提供了一种果冻状不脱妆BB霜，其含有以下各组分：硅酸钠镁锂，高分子流变调节剂，乳化剂，预处理色料粉浆，高分子成膜剂，多元醇保湿剂，润肤油脂，去离子纯化水，其中，所述高分子流变调节剂为以下聚合物中的至少两种：(A)丙烯酸(酯)类/C10‑30烷醇丙烯酸酯交联聚合物；(B)卡波姆钠；(C)琼脂糖胶；(D)丙烯酸(酯)类/丙烯酰氮共聚物钠；(E)小核菌胶；(F)藻酸钠、纤维素、纤维素胶的复合物。本发明提供的BB霜易涂抹，遮瘕效果好，妆容自然，持久力强，可持续8小时以上不花妆，而且长期使用不会出现皮肤暗沉、粉刺痤疮等皮肤问题，用户评价好。
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本发明涉及锂电池卷绕设备技术领域，特别涉及一种自动插拔针的卷绕装置。包括卷绕组件以及插针组件，所述卷绕组件包括卷绕头、卷针安装轴以及卷针，所述插针组件包括连接轴、固定座以及圆形针。所述连接轴内设有活塞腔以及活塞；所述活塞滑动设置于所述活塞腔内；所述圆形针一端穿过所述连接轴与所述活塞固定连接。在卷绕过程中卷针与连接轴连接，通过在连接轴一侧设置圆形针，并在连接轴内设置活塞结构，利用吹气驱动以及弹簧复位，实现在卷绕过程中圆形针的自动插入与拔出。此结构简单实用，可精准控制圆形针位置，自动插针与拔针提高生产效率。
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本发明揭示了一种自动焊接机，其包括顶盖上料装置、电芯上料装置、传输装置、焊接保护装置、焊接装置以及下料装置，焊接保护装置、焊接装置以及下料装置沿着传输装置的传送路径依次设置，传输装置接收上料的顶盖和电芯，并传送顶盖和电芯依次经过焊接保护装置、焊接装置以及下料装置。本申请通过顶盖上料装置、电芯上料装置、传输装置、焊接装置以及下料装置合理的布局设置，使得保护片、电芯及顶盖流畅的进行自动化焊接，提升了焊接效率和焊接产能，进而提升了锂电池的生产效率和产能；此外，通过焊接保护装置提供的保护盖进行焊接保护，避免了焊接粉尘的影响，保证了焊接品质，减少了焊接不良品的产出，进一步的提升了焊接产能。
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本发明公开了一种恒温接触式快速烘烤装置及工艺，涉及烘烤装置技术领域。包括下安装板、上安装板、连接杆、伸缩气缸、下盖和上盖，连接杆设有两个，两个连接杆设置安装在上安装板与下安装板之间，上安装板上设有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆朝下设置，上盖设置在上安装板与下安装板之间，伸缩气缸与所述上盖传动连接，下盖安装在下安装板上，上盖中设有第一空腔，下盖中设有第二空腔，第一空腔中设有上加热板，第二空腔中设有下加热板，上盖上设有第一抽气孔，下盖上设有第二抽气孔，第一抽气孔与第二抽气孔分别连通至真空负压机，下盖上还设有氮气充入口，氮气充入口连通氮气灌,本发明能够快速将锂电池中的水份进行彻底的烘干去除。
本发明提供了一种具有人工SEI膜的氧化亚硅负极材料及其制备方法与应用，所述制备方法包括：混合3‑(3‑硝基苯基)‑丙烯腈/烯烃磺酸共聚物和氧化亚硅负极材料，得混合液，干燥，得到所述具有人工SEI膜的氧化亚硅负极材料；所述3‑(3‑硝基苯基)‑丙烯腈/烯烃磺酸共聚物为包覆在氧化亚硅负极材料表面的人工SEI膜。本发明所述共聚物中的氰基和硝基能传导Li+，提高了锂离子的传输速率，磺酸基团能与氧化亚硅表面的羟基进行键合，提高了共聚物与氧化亚硅之间的结合力；同时其具有良好的柔韧性、电解液亲和性及溶胀性能，在负极膨胀过程中，不发生破裂，能提升电池的循环性能，吸收大量电解液，提高电池的倍率性能。
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