有色金属采矿技术理论与应用

基于UWB技术的井下矿车定位系统的制作方法 1038     

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一种基于uwb技术的井下矿车定位系统技术领域.本实用新型涉及一种井下矿车定位系统，特别指在煤炭深井挖掘和运输领域内一种操作简单、定位精度高、耗能低、对信道衰落不敏感的基于uwb技术的井下矿车定位系统。背景技术.由我国现有国情和国家资源配比所决定，煤炭将在未来很长一段时间内，继续成为我国国民经济发展的重要能源。我国的煤炭资源十分丰富，据有关数据显示，我国现发现的煤炭资源的总储存量达亿吨，位居世界前列，但是，我国现探明的煤炭多位于地下深土层，煤炭开采需进行深井作业。.同时，由于矿井地质结构复

无人化矿井用遥控铲车的制作方法 899     

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.本实用新型涉及矿井用遥控铲车技术领域，尤其涉及一种无人化矿井用遥控铲车。背景技术.目前，许多施工和作业是在环境恶劣的狭窄场地进行，如地形复杂的矿井作业。由于地形复杂，大多采用人工作业，但是人工作业工人的劳动强度大、效率低，且地下矿井存在较大的安全隐患，容易发生事故。实用新型内容.针对上述问题，本实用新型旨在解决上面描述的问题。本实用新型的一个目的是提供解决以上问题中的一种无人化矿井用遥控铲车。.一种无人化矿井用遥控铲车，可以包括铲车主体、行驶机构和铲斗动作机构，还包括：.方位模块，设

液压支架安装调移装置的制作方法 578     

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.本实用新型涉及一种煤矿的回采工作面液压支架安装设备，具体说是一种液压支架安装调移装置。背景技术.作为现代化综采生产的主要设备的液压支架、刮板机等在煤矿的回采工作面，其运输、安装和撤除的速度是保证矿井生产接续的一个重要环节。.在煤矿井下，综采工作面开采前，需要搬运、安装液压支架，综采面液压支架数量一般都在七八十架以上。由于受井下巷道限制，液压支架在井下运输过程中是纵向放置在矿车上，运输到综采工作面后，需要卸车、调转度方向至横向摆放、调整到位等一系列安装工作过程。每台大约十几到二十吨，有

能够避免矿车撞倒的可转动矿井液压支柱的制作方法 413     

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本发明涉及矿井支护设备相关技术领域，具体为一种能够避免矿车撞倒的可转动矿井液压支柱。背景技术支护是为保证地下结构施工及基坑周边环境的安全，对侧壁及周边环境采用的支挡、加固与保护措施，一般的支护多是临时结构、投资大也易造成浪费，但支护结构不安全又势必会造成工程事故，因此，如何安全、合理地选择合适的支护结构并根据工程特点进行科学的设计是矿井工程要解决的主要内容。液压支柱作为矿井支护的主要部件，对矿井的安全保障起了很大的作用采矿过程中，有机会会发生矿车脱轨跑道的事故，矿车跑道后容易撞倒支柱，对于支柱较

矿山开拓运输系统的制作方法 426     

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本申请涉及矿山开采技术领域，具体而言，涉及一种矿山开拓运输系统。背景技术卸载硐室是设置在主溜井、分支溜井或矿仓上部，用于卸载矿、废石的硐室。对于卸矿硐室的布置型式现有技术主要有以下两种：其一、在卧式环形车场布置卸载硐室。卸载硐室布置在卧式环形车场的卸载线上。井下采出的矿物通过铲运机运至采区溜井，采区溜井内的矿物溜至有轨运输水平并装入矿车，电机车牵引矿车经穿脉运输巷道、沿脉运输巷道、联络道、卸载线至卸载硐室。其二、在立式环形车场布置卸载硐室。卸载硐室布置在立式环形车场的卸载线上。井下采出的矿物通过

竖井安全锁罐装置的制作方法 380     

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.本实用新型涉及地下采矿工程竖井提升技术领域，尤其是涉及一种竖井安全锁罐装置。背景技术.采矿作业中，为方便矿石和人员的运送，会开设竖井，竖井内设置有罐笼，罐笼是矿井里的升降机，用于运送人员，矿石，材料等，一般可以载重几吨，用途与电梯类似。.在各中段罐笼停止运行后，人员上下，由信号工进行信号操作，实现罐笼上下人、矿车(材料)进出等操作，目前的罐笼还存在以下几点问题：.第一：罐笼提升运行时，由井口信号员工通过摄像镜头确认其他中段人员进出罐笼，存在时间不同步或图像传输滞后、不清晰等问题，信号工

矿井井底用手动摇台的制作方法 894     

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.本实用新型涉及矿井井底手动摇台技术领域，具体为一种矿井井底用手动摇台。背景技术.立井罐笼提升中，需要用矿车来运输矿石及材料，在井口、井底、中段位置需要加装罐笼与水平巷轨道连接装置的活动平台来保障矿车进出罐笼，连接装置主要有摇台、支罐器、罐座，其中摇台使用最普遍，而现有操作摇台的方式存在不方便对摇尖进行自动复位的缺陷，使得工作人员需对摇台再次进行复位，从而不方便工作人员对摇尖进行操作，为此我们提出一种矿井井底用手动摇台，解决以上提出的问题。实用新型内容.本实用新型的目的在于提供一种矿井井底

矿井主通风机停机自动警铃报警装置的制作方法 447     

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本实用新型涉及安全警报技术领域，具体的涉及一种矿井主通风机停机自动警铃报警装置。背景技术矿井通风机担负着整个矿井通风的重要任务，通风机出现故障停机后如不能在10min内完成倒机工作，就会影响矿井正常生产，同时危及井下作业人员安全，最大限度缩短停机时间是关系到安全与生产的重中之重。目前，现有的通风机出现停机事故后，报警装置仅限于监控系统监视界面报警提示，如人员发现不及时，就不能及时的进行倒机操作，会危及矿井安全。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于提供一种矿井主通风机停机自动警铃报警装置，其

高强破碎锤钎杆的制造方法与流程 1187     

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.％mn、.-.％mo。.进一步的，所述步骤二中，铁基碳化钨合金粉末通过设置在钎头壳体端部的进料口填充于破碎锤钎杆杆体和钎头壳体之间的空隙内。.进一步的，所述步骤二中，填铁基碳化钨合金粉末时，将焊接后的破碎锤钎杆杆体和钎头壳体倒置固定在振动台上，采取边振动边填粉，直到填满为止，然后密封进料口。.进一步的，所述步骤三中，钎头壳体的端部设置有排气管，排气管内设置过滤网，将排气管连接真空泵抽真空至.pa后密封排气管，抽真空过程在-℃箱式电阻炉内进行，实行边加热边

上盘破碎缓倾斜厚大矿体充填采矿法的制作方法 850     

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.本发明属于矿体开采领域，特别涉及一种上盘破碎缓倾斜厚大矿体充填采矿法。背景技术.有色金属是重要基础材料，广泛应用于国民经济和国家安全的各个领域。近年来，我国金属矿业规模得到了快速的发展。金属矿山的开采在我国经济中占据着重要的地位。.金属矿山的开采作业是一项非常繁杂的工程，特别是上盘破碎缓倾斜厚大矿体的开采，由于其矿体倾角小，无法实现自溜，出矿难度大等原因，采矿难度尤其大。.目前上盘破碎缓倾斜厚大矿体的开采作业中，常用的方法是上向水平分层法，工作人员需要在暴露的空区下作业，工人的劳动强度

污水厂提升泵池垃圾自动清理设备的制作方法 831     

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.本实用新型涉及污水处理技术领域，具体涉及一种污水厂提升泵池垃圾自动清理设备。背景技术.现有污水管网错综复杂，随着社会发展与规划不断更新变化，加之现有污水管网管理与维护不善，管网污水中夹带着大量垃圾同时汇集到污水处理厂，然而如今污水厂的进水粗格栅过滤及处理能力有限，而且现有污水处理厂进水垃圾处理及管理的方式落后，所以大量垃圾流入到下一工序即污水提升泵池内，这样，就极易造成提升泵设备堵塞，造成提升泵池内需要人工下池作业，清理困难且风险巨大。.因此，现有技术还有待改进和提高。实用新型内容.鉴

离心机用布料器的制作方法 1556     

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本实用新型涉及离心机技术领域，具体涉及一种离心机用布料器。背景技术目前使用的离心机布料器往往只能适用于含有小颗粒固相的物料的布料，当物料中存在较大颗粒固相的物料或者小颗粒固相结晶后形成较大大颗粒时，并不能将这种结块的物料粉碎，充分进行离心。结块的物料只能在布料器中不断旋转，而不能从布料器中离心甩出，此种情况容易出现多种后果：第一，结块的物料的不断旋转造成对布料器的损坏，严重影响布料器的使用寿命，增加生产成本；第二，结块的物料堵塞布料器，造成布料器无法实现均匀布料，降低了工作效率；第三，由于结块的

边坡落石崩塌监测方法、装置及设备与流程 835     

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本申请属于边坡监测技术领域，尤其涉及一种边坡落石崩塌监测方法、装置及设备。背景技术边坡落石崩塌是一种常见的地质灾害，其发生频率仅次于滑坡。我国每年由崩塌引起的灾害次数几乎都在2000次以上，直接造成几十亿的经济损失。近几年来，岩石崩塌灾害的监测和预警得到越来越多的关注和重视。其中，基于视频影像技术的智能化监测系统被视为一种有效监测落石崩塌的技术手段，其研发工作近几年来得到了一定程度的发展。目前，基于视频影像技术的智能化落石崩塌识别系统，一般采用可疑目标检测和目标跟踪法。该方法通过对监测场景图像进

还原钛铁矿的制备方法和装置与流程 1308     

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.本公开涉及化学工程技术领域，尤其涉及一种还原钛铁矿的制备方法和装置。背景技术.钛铁矿，也称为钛磁铁矿，是铁和钛的氧化物矿物，主要成分为fetio，是提炼钛和二氧化钛的主要矿石，钛铁矿发生还原反应后生成的还原钛铁矿具有还原性好、电弧稳定柔和、熔渣覆盖好等优点，是钛钙型焊条材料的主要原料。.还原钛铁矿的传统生产工艺主要包括隧道窑和回转窑工艺，其主要过程为将天然钛铁矿与煤等还原剂按照一定比例加入窑中，使其在一定的反应条件下发生还原反应，经磁选分离获得还原钛铁矿。但在上述反应过程中，煤与钛铁矿

带式输送机巡检机器人的制作方法 692     

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.本实用新型涉及带式输送机监测保护技术领域，具体地涉及一种带式输送机巡检机器人。背景技术.带式输送机因其具有可连续工作、稳定性高、运量大等特点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭、电力、港口、水泥等工业生产领域。带式输送机一般以整个输送系统存在，多条搭接，数量众多，其中越野带式输送机，单机从几公里到十几公里长，距离长，故障点多，人工巡检效率低下，如果发现故障不及时，小故障易演变成重大故障，甚至引起安全事故，严重影响整个输送系统的工作效率。.目前，现有的带式输送机大部分还是以人工巡检为主，巡检效率低

基于深度学习的带式输送机输送带跑偏监测方法 356     

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.本发明涉及煤矿装备智能化技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的带式输送机输送带跑偏监测方法。背景技术.带式输送机作为散状物料连续输送的首选装备，是煤矿井下和露天煤矿开采的主要运输装备，同时也广泛应用在矿山、码头、港口、化工等领域。输送带是带式输送机的重要组成部分，起着承载物料与传递动力的重要作用。因为加工精度、安装精度、物料不均衡装载等的影响，使得输送带在运行过程中经常出现跑偏。跑偏是带式输送机最常见的故障之一，会引起诸多事故，诸如会引起承载物料洒落；引起输送带边缘磨损或脱胶等，缩短输送带使

带式输送机托辊异常声学诊断系统及方法与流程 1176     

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本发明属于声学应用技术领域，涉及一种带式输送机托辊异常声学诊断系统及方法。背景技术带式输送机具有运行成本低、操作简单、效率高和运距远等特点，是重要的散装物料运输设备。但在运行过程中，会发生各类事故并存在安全隐患。传统的远程带式输送机故障检测主要依赖于人工巡检，工作量大且工作环境危险。随着通信与人工智能技术的不断的提高，为智能巡检创造了条件，利用巡检设备搭载各种传感器实现对带式输送机实现智能巡检已成为业界研究热点并正在逐步推广应用。托辊是带式输送机用以承载胶带及胶带上所运送的物料的重要部件，沿线间

带式输送机的语音报警电路的制作方法 1220     

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.本实用新型涉及煤矿用带式输送机领域，更具体涉及一种带式输送机的语音报警电路。背景技术.带式输送机又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。.皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送kg以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。.矿井下现有皮带机急停动作后一般会播报急停位置或者传感

基于图像识别矿用带式输送机输送带状态检测方法和系统与流程 1035     

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.本发明涉及煤矿带式输送机运行监控技术领域，尤其涉及一种基于图像识别矿用带式输送机输送带状态检测方法和系统。背景技术.全高效的煤矿主运输装备是自动化、智能化矿井中的重要组成部分，其中矿用带式输送机是煤矿主运输系统的关键设备，在矿用带式输送机工作过程中实现带式输送机输送带状态检测，对于降低人工维护成本，提高采矿安全有着意义重大。.现有带式输送机输送带状态检测方法，目前，现有技术是基于硬件或基于矿用输送带图像处理技术的检测方法。基于硬件的检测方法，当其应用于煤矿井下恶劣环境下时，容易受到粉尘、

皮带导向装置的制作方法 1036     

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本申请涉及皮带输送机设备技术领域，尤其涉及一种皮带导向装置。背景技术煤矿用皮带输送机具有运输量大、工作环境复杂、承载能力强、以及运输距离较长等特点。延皮带是掘进过程中最频繁的工序之一，在延皮带的过程中，受带面起吊位置的限制，拉皮带时带面不能与皮带架保持一致，因此需在起吊点调整带面拉伸方向。目前延皮带时，需要现在工作人员在皮带起吊点前方支架上临时绑扎一根钎杆通过人力改变皮带的拉伸方向，这种方式由于带面拉力较大，将钎杆临时绑扎在皮带架上，很容易导致钎杆弹出造成人员伤亡。使用钎杆或皮带重梁时容易损伤带

震动传送带的制作方法 825     

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.本实用新型涉及传送带技术领域，具体而言，涉及一种震动传送带。背景技术.世纪中，美国开始应用架空索道传送散状物料；世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现，在英国和德国出现了惯性输送机，此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分；.现有的震动传送带只是通过震动把一些结块的混凝土进行震开，这样效果并不明显，还是有一些结

皮带机沿线急停保护装置的制作方法 1069     

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.本实用新型涉及皮带机保护技术领域，尤其涉及一种皮带机沿线急停保护装置。背景技术.煤炭用皮带输送机长约数百米，皮带机运行时会发生托辊偏心、皮带打滑、皮带跑偏起火以及撕裂等意外状况，严重影响正常的生产运行。针对上述状况，皮带机上安装有各类传感器，如烟雾传感器、跑偏传感器和撕裂传感器等，通过传感器来监测皮带机的运行状态。.运行中的带式输送机在某种特殊的情况下，如人为发现安全隐患时，工作人员无法及时关停设备进行处理，还需联系控制室进行相应处理，不能及时排除安全隐患，具有一定的局限。为此提出一种皮

皮带防撕裂保护装置的制作方法 381     

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.本实用新型涉及煤矿皮带机技术领域，尤其涉及一种皮带防撕裂保护装置。背景技术.皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛，例如在煤矿开采行业中，皮带机则是极为重要的输送工具，而皮带机在进行输送时往往容易出现断裂撕裂的情况，因而对于皮带防撕裂保护装置则有着一定的需求。.随着智慧化矿山建设的推进，少人成为越来越多人的共识，尤其皮带巷巡检工等危险岗位必须无人。目前皮带防撕裂保护多是采

硬岩地层钻孔灌注桩成孔施工方法与流程 384     

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.本发明涉及在岩层较硬地质条件下，桩基础钻孔施工领域，具体涉及一种硬岩地层钻孔灌注桩成孔施工方法。背景技术.在岩层较硬地质条件下，特别是濒临建筑物的施工环境下，桩基础钻孔多采用人工挖孔或者冲击钻成孔。.缺点：人工挖孔受限制条件较多，最主要的就是无水环境下，地下水位较高，不太适用，而且人工挖孔桩成孔速度慢，效率低。冲击钻成孔是硬岩地质条件下常用的一种成孔方法，根据岩层强度选择锤头，但是在濒临建筑物的环境下，不能产生较大振动，限制了该种方法的使用。.随着大型桥梁的不断涌现，超大超深桩基越来越

基坑支护侧壁锚索拔除装置的制作方法 664     

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.本实用新型属于基坑支护技术领域，具体涉及基坑支护侧壁锚索拔除装置。背景技术.基坑支护是排桩锚索的支护设计，目前已成为大、中型基坑支护的主流方式，随着城市建设大型建筑结构需求量，越来越大，深基坑也越来越多，目前大、中型城市的地下交通开发利用力度不断增大，城市地铁线路将越来越多，基坑支护阶段施工的锚索一般伸入基坑侧壁以外的土层～m，当地铁规划临近建筑物时，锚索后期将影响地铁线路的盾构施工。实用新型内容.本实用新型的目的在于提供基坑支护侧壁锚索拔除装置，用以解决上述背景技术中所提出的

隧道钻爆施工控制超挖的方法与流程 1001     

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.本发明涉及隧道钻爆法施工领域，具体涉及一种隧道钻爆施工控制超挖的方法。背景技术.随着高速铁路、高速公路、城市地铁及市政管廊建设力度的不断加大，隧道工程建设数量不断增加。钻爆法因其适用于各种地质条件和地下水条件、适合各种断面形式和变化断面，具有灵活施工、无须投入大型机械设备的优势，且经济性明显，逐渐成为修建岩石隧道的主要方法之一。.在大量使用钻爆法进行地下隧道开挖的背景下，超欠挖严重以及隧道成型差逐渐成为当前隧道施工中常见的问题之一。隧道超欠挖是以开挖标准轮廓线为依据，超挖即隧道实际开挖轮

超大直径旋挖钻孔灌注桩入斜岩施工方法与流程 391     

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.本发明属于超大直径旋挖钻孔灌注桩入斜岩施工技术领域，具体涉及一种超大直径旋挖钻孔灌注桩入斜岩施工方法。背景技术.超高层塔楼核心区桩的建设多采用直径超过φ.m的超大直径嵌岩桩，由于超高层塔楼核心区桩位置已经确定不可改变，每根桩的位置都是唯一的，必须保证桩的一次合格，对于岩溶地区，场内土层较为稳定，微风化大理岩层最小抗压强度.mpa，最大抗压强度.mpa，平均抗压强度.mpa，岩石硬度高，斜岩面高差大，传统的工程桩均采用旋挖钻泥浆护壁成孔施工工艺，旋挖钻入岩成孔施工

钻孔灌注桩与钢板桩组合式筒型基础结构及施工方法与流程 767     

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.本发明属于陆上风电基础工程领域，尤其是涉及一种钻孔灌注桩与钢板桩组合式筒型基础结构及施工方法。背景技术.风能作为一种清洁的可再生能源，资源丰富，开发潜力巨大。随着全球能源结构转型，大力发展风电是解决能源危机、实现减碳目标、防治环境污染的重要举措。为实现陆上风电的增本增效，同时适应风机机组朝大型化发展，亟需对基础结构进行创新和改进。.传统的陆上风电基础结构包括重力式扩展基础、梁板式基础、高台柱式基础、桩-承台式基础、沉筒式无张力基础及箱变-风机复合式基础等。但传统基础存在着大开挖对原土层的

灌注桩施工时二次清孔后孔底沉渣厚度检测装置的制作方法 653     

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本实用新型涉及桩基施工设备领域，具体讲是一种灌注桩施工时进行二次清孔步骤后用于检测桩孔的孔底沉渣厚度的装置。背景技术灌注桩由于具备对周围地层扰动小、适应性强、承载力高、施工速度快等优点，已成为工程基础中最常见桩型。灌注桩的施工步骤大致为：先用钻机等钻孔设备钻孔，同时采用泥浆护壁，钻进到孔底标高后，进行正循环或反循环的第一次清孔作业，再下放钢筋笼，然后下插导管，利用导管和泥浆进行正循环或反循环的第二次清孔作业，最后灌注混凝土。在钻孔及下放钢筋笼的过程中，钻机切削

灰岩地区溶洞抗浮锚杆的施工方法与流程 1129     

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.本发明涉及岩溶地区溶洞抗浮锚杆施工领域，具体是一种灰岩地区溶洞抗浮锚杆的施工方法。背景技术.抗浮锚杆是建筑工程地下结构抗浮措施的一种，用于抵抗在地下施工当中，地下水的浮力对建筑结构产生的影响，广泛应用于岩土工程中。现有的抗浮锚杆具体施工过程是通过钻机在地基内钻进成孔，将制作完成的抗浮锚杆插入于钻孔中，再于钻孔中通过注浆管灌浆。.随着工程建设的发展，地下室深度不断加大，地下室的抗浮很多采用抗浮锚杆。而在灰岩地区存在溶洞及溶蚀裂隙，其岩溶水多数具有承压性，越来越多的工程涉及到岩溶锚杆施工。目