本发明涉及矿井支护设备相关技术领域，具体为一种能够避免矿车撞倒的可转动矿井液压支柱。
背景技术：
支护是为保证地下结构施工及基坑周边环境的安全，对侧壁及周边环境采用的支挡、加固与保护措施，一般的支护多是临时结构、投资大也易造成浪费，但支护结构不安全又势必会造成工程事故，因此，如何安全、合理地选择合适的支护结构并根据工程特点进行科学的设计是矿井工程要解决的主要内容。
液压支柱作为矿井支护的主要部件，对矿井的安全保障起了很大的作用
采矿过程中，有机会会发生矿车脱轨跑道的事故，矿车跑道后容易撞倒支柱，对于支柱较少的矿井来说，支柱被撞倒后极容易发生架棚坍塌、冒顶的安全事故，因此非常有必要设计一种被撞后可以复原的液压支柱。
技术实现要素：
本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种能够避免矿车撞倒的可转动矿井液压支柱，不仅可以防止支柱被矿车撞断损坏，还可以在被撞后自动复原，防止冒顶。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能够避免矿车撞倒的可转动矿井液压支柱，包括设于矿井顶部的顶棚，所述顶棚上设有用于支撑矿井的支撑机构，所述支撑机构远离矿井顶部的一侧端壁上转动连接的设有两个转动座，所述转动座上连接有活柱，所述转动座上设有供所述活柱在所述顶棚上转动的转动机构，所述活柱上设有的缸体内设有伸缩动力腔，所述伸缩动力腔内设有伸缩机构，所述伸缩动力腔内设有用于限制所述伸缩机构运动的限制机构，所述活柱远离所述顶棚一侧端壁内设有滑腔，所述滑腔内滑动连接的设有伸缩块，所述伸缩块内设有卡腔，所述卡腔内设有用于感应矿车撞击的感应机构。
作为优选，所述支撑机构包括所述顶棚、所述活柱、所述缸体靠近所述顶棚一侧端壁内设有的储液腔、所述储液腔内滑动连接的设有的活塞、所述活柱远离所述顶棚一侧端壁内设有的充液腔、所述充液腔端壁内转动连接的设有的三用阀以及所述缸体靠近所述顶棚一侧端壁上固定连接的设有的缸口盖；所述缸口盖与所述活柱滑动连接；所述活塞呈环状并与所述充液腔相连通。
作为优选，所述三用阀贯穿所述活柱两侧端壁。
作为优选，所述转动机构包括所述转动座、所述转动座远离所述顶棚一侧端壁上固定连接的设有的两个转动架、所述转动架之间转动连接的设有的转动轴以及所述转动轴上固定连接的设有的轴套；所述轴套与所述活柱固定连接。
作为优选，所述伸缩机构包括所述伸缩动力腔、所述伸缩动力腔一侧端壁上固定连接的设有的电机、所述电机一端动力连接的设有的电机轴、所述电机轴上固定连接的设有的直齿轮、所述滑腔和所述伸缩动力腔之间设有的伸缩腔、所述伸缩腔一侧端壁上滑动连接的设有的滑杆、所述滑杆上固定连接的设有的齿条、所述伸缩块以及所述伸缩块远离所述顶棚一侧端壁上滑动连接的设有的底座；所述伸缩块与所述滑杆固定连接；所述齿条与所述直齿轮啮合。
作为优选，所述限制机构包括所述伸缩动力腔一侧端壁上转动连接的设有的两个棘片座、所述棘片座之间转动连接的设有的棘片轴、所述棘片轴上固定连接的设有的棘片、所述电机轴上固定连接的设有的棘轮、所述伸缩动力腔一侧端壁上固定连接的设有的电磁铁以及所述棘片与所述伸缩动力腔一侧端壁之间固定连接的设有的弹簧；所述弹簧处于压缩状态。
作为优选，所述棘轮带有磁性；所述电磁铁启动后对所述棘片有较大吸引力。
作为优选，所述感应机构包括所述底座上固定连接的设有的连杆、所述卡腔内滑动连接的设有的卡块、所述卡腔以及所述卡腔两侧端壁上固定连接的设有的感应元件；所述连杆与所述卡块固定连接。
本发明的有益效果是，1、该装置在被矿车撞时能够缩短，使得矿车撞击时支柱不容易损坏，保证了支柱能够快速的投入再次使用；2、在支柱被撞击后能够自动地回复到原来的位置，复原到原来的位置后能够再次伸长展开，从而再度对顶棚进行支撑，避免顶棚塌倒。
附图说明
图1为本发明一种能够避免矿车撞倒的可转动矿井液压支柱的结构示意图；
图2为图1中a处的放大示意图；
图3为图1中b处的放大示意图；
图4为图2中c-c方向的示意图；
图5为图3中d-d方向的示意图；
图6为图3中e-e方向的示意图；
图7为图3中f-f方向的示意图；
图8为该装置的轴侧示意图；
其中，1、支撑机构，101、顶棚，102、活柱，103、充液腔，104、三用阀，105、缸口盖，106、缸体，107、储液腔，108、活塞，2、转动机构，201、转动座，202、转动架，203、转动轴，204、轴套，3、伸缩机构，301、伸缩动力腔，302、伸缩腔，303、滑腔，304、齿条，305、直齿轮，306、电机轴，307、电机，308、滑杆，309、伸缩块，310、底座，4、限制机构，401、棘片座，402、棘片轴，403、棘片，404、弹簧，405、电磁铁，406、棘轮，5、感应机构，501、连杆，502、卡块，503、卡腔，504、感应元件。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-8所示，一种能够避免矿车撞倒的可转动矿井液压支柱，包括设于矿井顶部的顶棚101，所述顶棚101上设有用于支撑矿井的支撑机构1，所述支撑机构1远离矿井顶部的一侧端壁上转动连接的设有两个转动座201，所述转动座201上连接有活柱102，所述转动座201上设有供所述活柱102在所述顶棚101上转动的转动机构2，所述活柱102上设有的缸体106内设有伸缩动力腔301，所述伸缩动力腔301内设有伸缩机构3，所述伸缩动力腔301内设有用于限制所述伸缩机构3运动的限制机构4，所述活柱102远离所述顶棚101一侧端壁内设有滑腔303，所述滑腔303内滑动连接的设有伸缩块309，所述伸缩块309内设有卡腔503，所述卡腔503内设有用于感应矿车撞击的感应机构5。
所述支撑机构1包括所述顶棚101、所述活柱102、所述缸体106靠近所述顶棚101一侧端壁内设有的储液腔107、所述储液腔107内滑动连接的设有的活塞108、所述活柱102远离所述顶棚101一侧端壁内设有的充液腔103、所述充液腔103端壁内转动连接的设有的三用阀104以及所述缸体106靠近所述顶棚101一侧端壁上固定连接的设有的缸口盖105；所述缸口盖105与所述活柱102滑动连接；所述活塞108呈环状并与所述充液腔103相连通；
所述三用阀104贯穿所述活柱102两侧端壁；从而时工人安装所述顶棚101时可通过扭转所述三用阀104后向所述充液腔103内充足液体；所述顶棚101安装时，液体通过所述三用阀104通向所述充液腔103，所述充液腔103内的液体通过所述活塞108通向所述储液腔107，所述储液腔107内液量增多并使所述活塞108向靠近所述缸口盖105的一侧移动，液压支柱伸展并支撑所述顶棚101。
所述转动机构2包括所述转动座201、所述转动座201远离所述顶棚101一侧端壁上固定连接的设有的两个转动架202、所述转动架202之间转动连接的设有的转动轴203以及所述转动轴203上固定连接的设有的轴套204；所述轴套204与所述活柱102固定连接；当所述缸体106受到撞击时，所述活柱102可带动所述轴套204转动，所述轴套204在所述转动轴203上转动，同时，所述转动座201在所述顶棚101上转动，从而适应撞击角度，防止该装置被撞击损坏。
所述伸缩机构3包括所述伸缩动力腔301、所述伸缩动力腔301一侧端壁上固定连接的设有的电机307、所述电机307一端动力连接的设有的电机轴306、所述电机轴306上固定连接的设有的直齿轮305、所述滑腔303和所述伸缩动力腔301之间设有的伸缩腔302、所述伸缩腔302一侧端壁上滑动连接的设有的滑杆308、所述滑杆308上固定连接的设有的齿条304、所述伸缩块309以及所述伸缩块309远离所述顶棚101一侧端壁上滑动连接的设有的底座310；所述伸缩块309与所述滑杆308固定连接；所述齿条304与所述直齿轮305啮合；充液操作之前，所述电机307启动，所述电机307带动所述电机轴306转动，所述电机轴306带动所述直齿轮305转动，所述直齿轮305带动所述齿条304转动，所述齿条304带动所述滑杆308向远离所述顶棚101的一侧移动，所述滑杆308带动所述伸缩块309滑动，所述伸缩块309带动所述底座310向远离所述顶棚101的一侧移动直至与地面接触，所述电机307停机，工人开始向所述充液腔103内充液，使该装置伸展完成，从而实现对所述顶棚101的支撑。
所述限制机构4包括所述伸缩动力腔301一侧端壁上转动连接的设有的两个棘片座401、所述棘片座401之间转动连接的设有的棘片轴402、所述棘片轴402上固定连接的设有的棘片403、所述电机轴306上固定连接的设有的棘轮406、所述伸缩动力腔301一侧端壁上固定连接的设有的电磁铁405以及所述棘片403与所述伸缩动力腔301一侧端壁之间固定连接的设有的弹簧404；所述弹簧404处于压缩状态；从而使所述棘片403与所述棘轮406始终接触；所述电机307启动时，所述电机轴306带动所述所述棘轮406转动，所述棘片403在所述棘轮406外缘上跳动；安装完成后，所述棘片403防止所述棘轮406反转，从而避免安装不牢固。
所述棘轮406带有磁性；所述电磁铁405启动后对所述棘片403有较大吸引力；从而使该装置被撞后所述电磁铁405启动，所述电磁铁405吸引所述棘片403转动，所述棘片403与所述棘轮406脱离接触，所述棘轮406能够反转，同时，所述底座310与地面之间固定不稳定，矿车可带动所述活柱102转动，所述活柱102带动所述底座310脱离地面。
所述感应机构5包括所述底座310上固定连接的设有的连杆501、所述卡腔503内滑动连接的设有的卡块502、所述卡腔503以及所述卡腔503两侧端壁上固定连接的设有的感应元件504；所述连杆501与所述卡块502固定连接；从而使所述缸体106被撞击时所述缸体106偏移，所述缸体106带动所述伸缩块309偏移，所述感应元件504与所述卡块502接触，所述感应元件504控制所述电磁铁405启动，从而快速地使所述活柱102转动。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
技术特征：
1.一种能够避免矿车撞倒的可转动矿井液压支柱，其特征在于：包括设于矿井顶部的顶棚（101），所述顶棚（101）上设有用于支撑矿井的支撑机构（1），所述支撑机构（1）远离矿井顶部的一侧端壁上转动连接的设有两个转动座（201），所述转动座（201）上连接有活柱（102），所述转动座（201）上设有供所述活柱（102）在所述顶棚（101）上转动的转动机构（2），所述活柱（102）上设有的缸体（106）内设有伸缩动力腔（301），所述伸缩动力腔（301）内设有伸缩机构（3），所述伸缩动力腔（301）内设有用于限制所述伸缩机构（3）运动的限制机构（4），所述活柱（102）远离所述顶棚（101）一侧端壁内设有滑腔（303），所述滑腔（303）内滑动连接的设有伸缩块（309），所述伸缩块（309）内设有卡腔（503），所述卡腔（503）内设有用于感应矿车撞击的感应机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种能够避免矿车撞倒的可转动矿井液压支柱，其特征在于：所述支撑机构（1）包括所述顶棚（101）、所述活柱（102）、所述缸体（106）靠近所述顶棚（101）一侧端壁内设有的储液腔（107）、所述储液腔（107）内滑动连接的设有的活塞（108）、所述活柱（102）远离所述顶棚（101）一侧端壁内设有的充液腔（103）、所述充液腔（103）端壁内转动连接的设有的三用阀（104）以及所述缸体（106）靠近所述顶棚（101）一侧端壁上固定连接的设有的缸口盖（105）；所述缸口盖（105）与所述活柱（102）滑动连接；所述活塞（108）呈环状并与所述充液腔（103）相连通。
3.根据权利要求2所述的一种能够避免矿车撞倒的可转动矿井液压支柱，其特征在于：所述三用阀（104）贯穿所述活柱（102）两侧端壁。
4.根据权利要求1所述的一种能够避免矿车撞倒的可转动矿井液压支柱，其特征在于：所述转动机构（2）包括所述转动座（201）、所述转动座（201）远离所述顶棚（101）一侧端壁上固定连接的设有的两个转动架（202）、所述转动架（202）之间转动连接的设有的转动轴（203）以及所述转动轴（203）上固定连接的设有的轴套（204）；所述轴套（204）与所述活柱（102）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种能够避免矿车撞倒的可转动矿井液压支柱，其特征在于：所述伸缩机构（3）包括所述伸缩动力腔（301）、所述伸缩动力腔（301）一侧端壁上固定连接的设有的电机（307）、所述电机（307）一端动力连接的设有的电机轴（306）、所述电机轴（306）上固定连接的设有的直齿轮（305）、所述滑腔（303）和所述伸缩动力腔（301）之间设有的伸缩腔（302）、所述伸缩腔（302）一侧端壁上滑动连接的设有的滑杆（308）、所述滑杆（308）上固定连接的设有的齿条（304）、所述伸缩块（309）以及所述伸缩块（309）远离所述顶棚（101）一侧端壁上滑动连接的设有的底座（310）；所述伸缩块（309）与所述滑杆（308）固定连接；所述齿条（304）与所述直齿轮（305）啮合。
6.根据权利要求1所述的一种能够避免矿车撞倒的可转动矿井液压支柱，其特征在于：所述限制机构（4）包括所述伸缩动力腔（301）一侧端壁上转动连接的设有的两个棘片座（401）、所述棘片座（401）之间转动连接的设有的棘片轴（402）、所述棘片轴（402）上固定连接的设有的棘片（403）、所述电机轴（306）上固定连接的设有的棘轮（406）、所述伸缩动力腔（301）一侧端壁上固定连接的设有的电磁铁（405）以及所述棘片（403）与所述伸缩动力腔（301）一侧端壁之间固定连接的设有的弹簧（404）；所述弹簧（404）处于压缩状态。
7.根据权利要求6所述的一种能够避免矿车撞倒的可转动矿井液压支柱，其特征在于：所述棘轮（406）带有磁性；所述电磁铁（405）启动后对所述棘片（403）有较大吸引力。
8.根据权利要求5所述的一种能够避免矿车撞倒的可转动矿井液压支柱，其特征在于：所述感应机构（5）包括所述底座（310）上固定连接的设有的连杆（501）、所述卡腔（503）内滑动连接的设有的卡块（502）、所述卡腔（503）以及所述卡腔（503）两侧端壁上固定连接的设有的感应元件（504）；所述连杆（501）与所述卡块（502）固定连接。
技术总结
本发明涉及矿井支护设备相关技术领域，具体为一种能够避免矿车撞倒的可转动矿井液压支柱。一种能够避免矿车撞倒的可转动矿井液压支柱，包括设于矿井顶部的顶棚，所述顶棚上设有用于支撑矿井的支撑机构，所述支撑机构远离矿井顶部的一侧端壁上转动连接的设有两个转动座，所述转动座上连接有活柱，所述转动座上设有供所述活柱在所述顶棚上转动的转动机构，所述活柱上设有的缸体内设有伸缩动力腔，所述伸缩动力腔内设有伸缩机构。本发明不仅可以防止支柱被矿车撞断损坏，还可以在被撞后自动复原，防止冒顶。
技术研发人员：钟发明
受保护的技术使用者：深圳市魅海兰科技有限公司
技术研发日：2021.03.23
技术公布日：2021.05.28
声明：
“能够避免矿车撞倒的可转动矿井液压支柱的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色技术网
来源：深圳市魅海兰科技有限公司
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2024年07月25日 ~ 27日 
